预制杯抓取翻转机构制造技术

一种预制杯抓取翻转机构，包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有翻转吸盘。本发明专利技术能够自动将半成品传送带上的杯子从倒立状态变为正立状态，以便于后续工序的操作，有利于提高工作效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装物料的机械，具体涉及一种用于预制杯灌装机的预制杯抓取翻转机构。
技术介绍
现有的能够对预制杯(即预先制作好的用于包装物料的杯子)进行充填及封口等操作的预制杯灌装机，包括机架、杯子输送带、杯子供给装置、充填装置和封口装置(封口装置通常包括将封口膜放置到杯口上的封口膜放置装置、以及将封口膜封合在杯口上的热封装置)，杯子输送带设于机架上，杯子供给装置、充填装置和封口装置沿杯子输送带依次设于机架上。上述杯子输送带用于输送杯子，杯子输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯子放置孔，通常杯子输送带上的杯子放置孔沿杯子输送方向等间距排列。上述杯子输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，杯子输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成，杯子输送带上的模板按下述环状轨迹运行:首先，在杯子输送带前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供给装置将杯子放置到模板的杯子放置孔中，然后模板沿前行段轨迹移动，将杯子依次输送到充填装置、封口装置等装置，依次进行充填、封口等操作，并到达杯子输送带后端；在杯子输送带后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。2.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体与水平移动机构的动力输出端连接，升降气缸的活塞杆与升降架连接。3.根据权利要求2所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述垂直升降机构还包括升降气缸座和导向机构，升降气缸座与水平移动机构的动力输出端连接，导向机构包括两根导柱和两个导套，两导套固定安装在升降气缸座上，两根导柱各处于一个导套中，导柱与升降气缸平行，两导柱的上端均与一横梁连接、下端均与升降架连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝上并与横梁连接。4.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述水平移动机构包括前后走向的无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在机架上，垂直升降机构与无杆气缸的滑块固定连接。5.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述翻转驱动装置包括两个翻转气缸，两翻转气缸的缸体均安装在机架上，两翻转气缸的活塞杆上分别固定安装有齿条，翻转轴两端各固定安装有一齿轮，上述两齿条与两齿轮一一对应地啮合。6.根据权利要求1一 5任一项所述的预制杯抓取翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳云，黄凯标，
申请(专利权)人：广东粤东机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：