预制杯抓取翻转机构制造技术

一种预制杯抓取翻转机构，包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有翻转吸盘。本发明专利技术能够自动将半成品传送带上的杯子从倒立状态变为正立状态，以便于后续工序的操作，有利于提高工作效率，降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装物料的机械，具体涉及一种用于预制杯灌装机的预制杯抓取翻转机构。
技术介绍
现有的能够对预制杯(即预先制作好的用于包装物料的杯子)进行充填及封口等操作的预制杯灌装机，包括机架、杯子输送带、杯子供给装置、充填装置和封口装置(封口装置通常包括将封口膜放置到杯口上的封口膜放置装置、以及将封口膜封合在杯口上的热封装置)，杯子输送带设于机架上，杯子供给装置、充填装置和封口装置沿杯子输送带依次设于机架上。上述杯子输送带用于输送杯子，杯子输送带一般由传动带和安装在传动带上的模板组成，或者由链条和安装在链条上的模板组成，或者由多个模板连接而成，模板上设有杯子放置孔，通常杯子输送带上的杯子放置孔沿杯子输送方向等间距排列。上述杯子输送带采用环状结构，按照模板的运行轨迹，杯子输送带由前行段、后端翻转段、回行段和前端翻转段依次连接而成，杯子输送带上的模板按下述环状轨迹运行:首先，在杯子输送带前端，模板的杯子放置孔朝上，杯子供给装置将杯子放置到模板的杯子放置孔中，然后模板沿前行段轨迹移动，将杯子依次输送到充填装置、封口装置等装置，依次进行充填、封口等操作，并到达杯子输送带后端；在杯子输送带后端，模板沿后端翻转段轨迹移动，模板逐渐下降并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝下；接着，模板沿回行段轨迹返回至杯子输送带前端；在杯子输送带前端，模板沿前端翻转段轨迹移动，模板逐渐上升并同时逐渐翻转，最后模板的杯子放置孔朝上，并回复至与杯子供给装置对应的位置。杯子输送带上的模板按上述环状轨迹周而复始地运行。在完成封口操作之后、并在模板回复至与杯子供给装置对应的位置之前，使已完成充填、封口的杯子从模板的杯子放置孔中退出。大多数现有的预制杯灌装机在将杯子从杯子输送带上退出之后，使杯子杯口朝上(即正立)并进入下一工序。目前大多数预制杯灌装机所包装的物料，一般采用巴氏杀菌法进行杀菌，充填装置将热的物料充填到预制杯中后，热的物料与预制杯内表面接触一定时间，可杀灭附着在预制杯内表面上的细菌。然而，由于杯子后续工序中一直保持正立状态，因此封口膜不会与热的物料发生接触，从而导致附着在封口膜内表面上的细菌无法被杀灭。为此，本申请人研发了一种预制杯灌装机，将已完成充填及封口的杯子(即半成品)从杯子输送带上退出后，传递到一半成品传送带上，并且半成品传送带上的杯子杯口朝下，由半成品传送带将杯子送入下一工序。由于半成品传送带上的杯子杯口朝下，因此封合在杯口处的封口膜在下，这样，在半成品传送带输送杯子的过程中，杯子中热的物料能够与封口膜内表面充分接触，将附着在封口膜内表面上的细菌杀灭。但在后续工序中(如在杯口上加盖能够保护封口膜的保护盖、装箱等)，通常必须将半成品传送带上的杯 子从倒立状态重新变为正立状态。目前采用人工操作，工人从半成品传送带上取出杯子后，再将杯子翻转180°，使杯子正立，由于工人必须重复进行取杯、翻转等操作，工作效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种预制杯抓取翻转机构，这种预制杯抓取翻转机构能够自动将半成品传送带上杯口朝下的杯子取出，并将其翻转180°后释放，使杯子杯口朝上。采用的技术方案如下: 一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。抓取吸盘的腔体和翻转吸盘的腔体均与抽真空装置连通；抽真空装置对抓取吸盘的腔体抽真空时抓取吸盘可将杯子吸住，向抓取吸盘的腔体进气时抓取吸盘释放杯子；抽真空装置对翻转吸盘的腔体抽真空时翻转吸盘可将杯子吸住，向翻转吸盘的腔体进气时翻转吸盘释放杯子。通常，翻转吸盘与抓取吸盘数量相同且一一对应。上述杯子抓取机构的抓取吸盘下降并将杯子吸住后，由垂直升降机构驱动升降架、抓取吸盘及抓取吸盘吸住的杯子一起上升，使杯子离开半成品传送带(此时杯口朝下);然后由水平移动机构驱动杯子抓取机构及抓取吸盘吸住的杯子一起向后移动，到达与杯子翻转机构对应的位置，此时抓取吸盘及抓取吸盘吸住的杯子处在翻转吸盘的正上方(杯子处于抓取吸盘与翻转吸盘之间)；随后垂直升降机构驱动升降架、抓取吸盘及抓取吸盘吸住的杯子一起下降，使杯子接触到翻转吸盘，此时翻转吸盘将杯子吸住，同时抓取吸盘释放杯子；随后垂直升降机构驱动升降架及抓取吸盘上升，抓取吸盘离开杯子；接着，翻转驱动装置驱动翻转轴转动180°，翻转吸盘安装板、翻转吸盘及翻转吸盘吸住的杯子一起随着转动180°，使杯子的杯口朝上，随后翻转吸盘释放杯子。优选方案中，上述垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体与水平移动机构的动力输出端连接，升降气缸的活塞杆与升降架连接。升降气缸的活塞杆可朝上或朝下。一种具体方案中，上述垂直升降机构还包括升降气缸座和导向机构，升降气缸座与水平移动机构的动力输出端连接，导向机构包括两根导柱和两个导套，两导套固定安装在升降气缸座上，两根导柱各处于一个导套中，导柱与升降气缸平行，两导柱的上端均与一横梁连接、下端均与升降架连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝上并与横梁连接；上述的两根导柱、横梁和升降架固定连接在一起，在升降气缸的驱动下一起升降。此外，上述垂直升降机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构(包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺母由伺服电机驱动，螺杆沿竖直方向设置，并且螺杆下端与升降架连接；伺服电机和螺母可安装在一电机座上，电机座与水平移动机构的动力输出端连接)。上述垂直升降机构也可采用其它 形式的升降控制机构。优选方案中，上述水平移动机构包括前后走向的无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在机架上，垂直升降机构与无杆气缸的滑块固定连接(例如，升降气缸的缸体或升降气缸座与无杆气缸的滑块固定连接)。在压缩空气的作用下，滑块可沿缸体滑动(无杆气缸的缸体上通常设有与滑块配合的导轨)，并带动垂直升降机构、升降架和抓取吸盘一起移动。另一优选方案中，上述水平移动机构包括沿水平方向设置的一个平移气缸和一对水平导杆，水平导杆与平移气缸相平行；平移气缸的缸体安装在机架上、活塞杆与垂直升降机构连接；水平导杆安装在机架上，垂直升降机构上设有两个水平导套(例如，在升降气缸座上设置两个水平导套)，两水平导套各与一水平导杆配合。平移气缸伸缩时，其活塞杆带动垂直升降机构、升降架和抓取吸盘一起沿水平导杆来回移动。此外，上述水平移动机构也可采用伺服电机结合螺旋传动所构成的机构(包括相啮合的螺杆和螺母，其中螺杆沿水平方向设置并由伺服电机驱动，螺母与垂直升降机构连接)；上述水平移动机构也可采用链传动(包括一对链条、一对主动链轮和一对从动链轮，链条、主动链轮与从动链轮传动连接，两链条均沿水平方向设置且相平行，两主动链轮同轴安装，两从动链轮同轴安装；垂直升降机构的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种预制杯抓取翻转机构，其特征在于包括机架、杯子抓取机构、杯子翻转机构、以及能够驱动杯子抓取机构前后往复平移的水平移动机构，杯子翻转机构设于杯子抓取机构后方，水平移动机构安装在机架上；杯子抓取机构包括升降架和垂直升降机构，升降架上安装有至少一个抓取吸盘，垂直升降机构与水平移动机构的动力输出端连接，升降架与垂直升降机构的动力输出端连接；杯子翻转机构包括翻转吸盘安装板、翻转轴以及能够驱动翻转轴转动的翻转驱动装置，翻转轴可转动安装在机架上并且与翻转驱动装置传动连接，翻转吸盘安装板安装在翻转轴上，翻转吸盘安装板上设有至少一个翻转吸盘。2.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述垂直升降机构包括一上下走向的升降气缸，升降气缸的缸体与水平移动机构的动力输出端连接，升降气缸的活塞杆与升降架连接。3.根据权利要求2所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述垂直升降机构还包括升降气缸座和导向机构，升降气缸座与水平移动机构的动力输出端连接，导向机构包括两根导柱和两个导套，两导套固定安装在升降气缸座上，两根导柱各处于一个导套中，导柱与升降气缸平行，两导柱的上端均与一横梁连接、下端均与升降架连接，升降气缸的缸体安装在升降气缸座上，升降气缸的活塞杆朝上并与横梁连接。4.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述水平移动机构包括前后走向的无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在机架上，垂直升降机构与无杆气缸的滑块固定连接。5.根据权利要求1所述的预制杯抓取翻转机构，其特征是:所述翻转驱动装置包括两个翻转气缸，两翻转气缸的缸体均安装在机架上，两翻转气缸的活塞杆上分别固定安装有齿条，翻转轴两端各固定安装有一齿轮，上述两齿条与两齿轮一一对应地啮合。6.根据权利要求1一 5任一项所述的预制杯抓取翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岳云，黄凯标，
申请(专利权)人：广东粤东机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：