一种一体化无人机航电系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种一体化无人机航电系统装置，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板；飞行控制板上集成了加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器和小型单片机系统装置，能实时测量小型无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，各传感器通过I2C总线将测量数据传递给单片机系统；电源供应及GPS定位板集成了稳压模块和GPS模块，使系统能在7V-28V的电源供应下正常工作，并且能够实时测量无人机的飞行位置；数传电台板采用XTend无线数传模块；多块电路板通过板间紧固接插件连接，各板通信使用串行通信接口。本实用新型专利技术一体化无人机航电系统装置成本低、结构稳定、抗干扰性强，各个子系统有效的协同工作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Integrated UAV avionics system device

The utility model relates to an integrated UAV avionics system, including flight control board, power supply and GPS positioning board, radio data transmission board; flight control board integrated accelerometer, angular velocity sensor, magnetic sensor, pressure sensor, pressure sensor and MCU system, real time measurement small UAV flight attitude, altitude, airspeed and heading, each sensor by I2C bus measurement data will be transmitted to the single chip microcomputer system; power supply and GPS positioning plate integrated voltage regulator module and GPS module, the system can work normally in the 7V-28V power supply, and real-time measurement of UAV flight position data transmission; the radio board adopts XTend wireless module; connecting a plurality of circuit boards through the board fastening connector, the communication using the serial communication interface board. The utility model has the advantages of low cost, stable structure and strong anti-interference ability, and the subsystems can work effectively.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机航空电子设备领域，特别涉及一种一体化无人机航电系统>J-U ρ α装直。
技术介绍
无人机技术已经开始向实用发展，各种无人机航电系统发展日趋成熟，功能也日趋完善，无人机航电系统中包含飞行控制系统、供电系统、导航定位系统、无线电发射系统，各个子系统的分离设计安装使无人机航电系统整体可靠性下降，各个子系统的信号连接部件是系统故障的高发区域，而且各个子系统间的干扰隔离是困扰无人机航电系统设计的关键难题，无人机航电系统的一体化设计能有效降低各子系统通信失误，并且能够在整体上控制相互干扰，提高无人机航电系统的可靠性。目前无人机航电系统中飞行控制系统的一体化设计较为成功，芯片级航空传感器的发展使飞行控制系统的小型化一体化设计成为可能。一般来说，一体化飞行控制系统在一块集成电路板上集成了加速度传感器、角速度传感器、磁航向传感器、气压高度传感器、压差传感器等测量元件和小型单片机系统，整个电路板统一供电，预留串行通信接口与GPS模块、数传电台等外围模块相连，这样的设计简单灵活，但是在实际使用过程中，有的小型无人机采用弹射起飞，起飞过程中过载冲击较大，各个模块连接件容易发生松动造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过板间紧固接插件连接；所述飞行控制板用于测量无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，根据测量的数据控制无人机飞行姿态，并将测量的数据通过串行接口发送到数传电台板的数传模块；所述电源供应及GPS定位板用于对机载电源进行降压稳压后供应给飞行控制板和数传电台板，实时测量无人机的飞行位置并通过串行接口发送给飞行控制板；所述数传电台板用于接收无人机地面控制站的遥控指令并通过串行接口发送给飞行控制板，并将接收的飞行控制板的测量数据发送给无人机地面控制站。

【技术特征摘要】
1.一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，包括飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过板间紧固接插件连接； 所述飞行控制板用于测量无人机的飞行姿态、高度、空速及航向，根据测量的数据控制无人机飞行姿态，并将测量的数据通过串行接口发送到数传电台板的数传模块； 所述电源供应及GPS定位板用于对机载电源进行降压稳压后供应给飞行控制板和数传电台板，实时测量无人机的飞行位置并通过串行接口发送给飞行控制板； 所述数传电台板用于接收无人机地面控制站的遥控指令并通过串行接口发送给飞行控制板，并将接收的飞行控制板的测量数据发送给无人机地面控制站。2.根据权利要求1所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述飞行控制板、电源供应及GPS定位板、数传电台板之间通过六角铜柱紧固连接，飞行控制板与电源供应及GPS定位板通过排母排针连接，电源供应及GPS定位板与数传电台板通过排母排针连接。3.根据权利要求1所述一种一体化无人机航电系统装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王古常，吴一波，郑幸，高萍，申斌，
申请(专利权)人：中国人民解放军武汉军械士官学校，
类型：实用新型
国别省市：