The utility model relates to a bidirectional automatic trolley, including: plate, power device, a bearing seat, a wheel shaft, the wheel, wherein the support plate is rectangular, the surface of the supporting plate along the long side direction is provided with 2 power device, the power device is a cylindrical structure and is arranged inside the drive shaft four, the angle of the surface of the supporting plate are respectively fixed on a bearing seat, wherein both ends of the wheel shaft is installed on the wheel, the wheel shaft through the bearing seat is fixed on both sides of the power device, and the vehicle axle direction and the direction parallel to the long edge of the support plate. The utility model has the advantages that the utility model can automatically and automatically walk along the track with different speed, the traction work device runs along the track, the direction is stable, and the speed regulation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双向自动牵引小车。
技术介绍
目前，牵引装置种类很多，常见的如卷扬机等。但这些牵引装置实现双向牵引比较困难，而且牵引速度难以调节，在受力不平衡的情况下不易控制方向。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双向自动牵引小车，可以不同速度沿轨道自动双向行走，牵引工作装置沿轨道运行，方向稳定，调速方便。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种双向自动牵引小车，包括:托板、动力装置、轴承座、车轮轴、车轮，其中，所述托板为长方体，所述托板表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置，所述动力装置为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板表面的四个角上分别固定一个轴承座，所述车轮轴的两端安装有车轮，所述车轮轴通过轴承座固定在动力装置的两侧，且所述车轮轴的方向与托板长边方向平行。本技术的有益效果是:本技术一种双向自动牵引小车，采用调速电机和减速器做动力源，可以方便地实现调速和换向，采用双动力源驱动两套齿轮齿条对称传动，可以方便地实现双向驱动，在受力不平衡时可以保证方向。采用车轮沿轨道运行，可以减小牵引阻力。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述还...
【技术保护点】
一种双向自动牵引小车，其特征在于，包括：托板（3）、动力装置（1）、轴承座（5）、车轮轴（2）、车轮（4），其中，所述托板（3）为长方体，所述托板（3）表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置（1），所述动力装置（1）为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板（3）表面的四个角上分别固定一个轴承座（5），所述车轮轴（2）的两端安装有车轮（4），所述车轮轴（2）通过轴承座（5）固定在动力装置（1）的两侧，且所述车轮轴（2）的方向与托板（3）长边方向平行。
【技术特征摘要】
1.一种双向自动牵引小车，其特征在于，包括:托板(3)、动力装置(I)、轴承座(5)、车轮轴(2)、车轮(4)， 其中，所述托板(3)为长方体，所述托板(3)表面沿着长边方向依次设置有2个动力装置(1)，所述动力装置(1)为圆柱状结构且内部设有传动轴，所述托板(3)表面的四个角上分别固定一个轴承座(5 )，所述车轮轴(2 )的两端安装有车轮(4 )，所述车轮轴(2 )通过轴承座...
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