一种单臂驱动自动浇注机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单臂驱动自动浇注机，包括横向行走车架、纵向行走车架、浇包固定支架、浇包，横向行走车架安装在横向直线导轨上，在横向行走车架上还安装有控制柜，在控制柜一侧的横向行走车架上安装有有纵向行走车架，在纵向行走车架的两个侧边分别安装有垂直直线导轨，该垂直直线导轨分别与浇包固定支架的两端滑动连接，在浇包固定支架的前端水平安装一转轴，该转轴相一端的端部同轴固定连接一浇包悬挂支架的一端，该悬挂支架的另一端连接有浇包；所述转轴中部径向固装一推杆。本浇注机采用单臂驱动浇包，以浇包嘴作为回转中心，在浇注过程中，浇包嘴始终处于同一高度，水平方向不需移动浇包，一次定位，缩短整个动作循环时间。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Single arm driving automatic pouring machine

The utility model relates to a single arm driven automatic casting machine, including the transverse walk frame, longitudinal walking frame, ladle fixed bracket, ladle, horizontal walking frame is arranged on the transverse rail line, a control cabinet is installed in the transverse walk frame, the transverse walk frame side of the control cabinet is installed on the longitudinal walking the frame, a vertical straight line guide rail are respectively arranged on the two side edge of the longitudinal walking frame, the vertical line at both ends of the sliding rails are respectively fixed with the ladle bracket connection, a shaft installed in front of the level of ladle fixed bracket, one end of the rotating shaft is coaxial end is fixedly connected with a ladle hanging bracket, the the hanging bracket is connected with the other end of the ladle; the central shaft is fixedly provided with a radial push rod. This machine adopts single arm driven pouring ladle to ladle nozzle, as the center of rotation, in the casting process, casting ladle nozzle to be at the same height, the horizontal direction without moving the ladle, a location, shorten the action cycle time.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铸造领域，涉及浇注机，尤其是一种单臂驱动自动浇注机。
技术介绍
常见的浇注机，大多是双臂驱动浇包实现浇注的过程，这种浇注机在浇包的两侧均安装用于支撑浇包的浇包固定支架。上述双臂驱动自动浇注机的体积大、成本高、定位精度底，而且操作程序复杂，故障率高，导致整个循环动作较复杂，辅助动作时间较长，影响浇注时间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种体积小、操作简单的单臂驱动自动浇注机。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种单臂驱动自动浇注机，包括横向行走车架、纵向行走车架、浇包固定支架、浇包，横向行走车架在横向直线导轨上横向行走，在横向行走车架上还安装有控制柜，在控制柜一侧的横向行走车架上安装有纵向直线导轨，在纵向直线导轨上安装有纵向行走车架，在纵向行走车架的两个侧边分别安装有垂直直线导轨，该垂直直线导轨分别与浇包固定支架的两端滑动连接，在浇包固定支架的前端水平安装一转轴，该转轴相对于控制柜另一端的端部同轴固定连接一浇包悬挂支架的一端，该悬挂支架的另一端连接有浇包；所述转轴中部径向固装一驱动转轴转动的可伸缩的推杆，该推杆的一端与转轴固定连接，另一端与纵向行走车架连接，该推杆的动作通过一倾转电机驱动。而且，所述推杆通过一回转支架与转轴连接，所述回转支架的两端分别制有连接孔，其中一端带键槽连接孔与转轴同轴固装连接，另一端连接孔与推杆连接。本技术的优点和有益效果是：本浇注机采用单臂驱动浇包，以浇包嘴作为回转中心，在浇注过程中，浇包嘴始终处于同一高度，水平方向不需移动浇包，一次定位，减少辅助动作时间，缩短整个动作循环时间。本技术的体积小、成本低、定位精度高，具有操作灵活的特点。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为图1的俯视图；图3为本技术浇包工作状态示意图；图4为本技术回转支架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种单臂驱动自动浇注机，包括横向行走车架10、纵向行走车架2、浇包7，横向行走车架由水平电机14驱动在横向直线导轨8上横向行走，在横向行走车架上还安装有控制柜1，在控制柜一侧的横向行走车架上安装有纵向直线导轨12，在纵向直线导轨上安装有纵向电机13驱动行走的纵向行走车架。其创新点在于：在纵向行走车架上端安装有一垂直驱动电机3，在纵向行走车架的两个侧边分别安装有垂直直线导轨4，该垂直直线导轨上分别滑动连接传感器支撑架5，在该传感器支撑架上固装浇包固定支架6，在浇包固定支架的前端水平安装一转轴11，该转轴相对于控制柜另一端的端部同轴固定连接一浇包悬挂支架9的一端，该悬挂支架的另一端连接有浇包。在转轴的中部径向固装一驱动转轴转动的可伸缩的推杆15，该推杆的一端通过回转支架16与转轴固定在一起，另一端与纵向行走车架固定，该推杆的动作通过一倾转电机（图中未示出）驱动。本实施例中，所述回转支架的结构如图4所示，其两端分别制有连接孔，其中带键槽连接孔19与转轴同轴固装在一起，另一连接孔17与推杆连接。本技术的工作原理是：自动浇注机在铁水补给点补充铁水后，水平行走车架沿横向直线导轨横向移动到相应未浇注砂型18，此时纵向行走车架纵向移动，传感器支撑架沿垂直方向移动降低高度，使浇包的漏斗中心对准浇口杯中心，漏斗下端面距离砂型上表面125-150mm距离（此后浇注过程中此位置保持不变），准备浇注。浇注过程中，推杆驱动转轴从而带动浇包围绕转轴倾转，且回转中心在浇包嘴附近。浇包倾转相应角度将铁水倾倒进漏斗机构中，经漏斗机构缓冲，最终进入相应砂型中，完成整个浇注过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单臂驱动自动浇注机，包括横向行走车架、纵向行走车架、浇包固定支架、浇包，横向行走车架在横向直线导轨上横向行走，在横向行走车架上还安装有控制柜，在控制柜一侧的横向行走车架上安装有纵向直线导轨，在纵向直线导轨上安装有纵向行走车架，其特征在于：在纵向行走车架的两个侧边分别安装有垂直直线导轨，该垂直直线导轨分别与浇包固定支架的两端滑动连接，在浇包固定支架的前端水平安装一转轴，该转轴相对于控制柜另一端的端部同轴固定连接一浇包悬挂支架的一端，该悬挂支架的另一端连接有浇包；所述转轴中部径向固装一驱动转轴转动的可伸缩的推杆，该推杆的一端与转轴固定连接，另一端与纵向行走车架连接，该推杆的动作通过一倾转电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种单臂驱动自动浇注机，包括横向行走车架、纵向行走车架、浇包固定支架、浇包，
横向行走车架在横向直线导轨上横向行走，在横向行走车架上还安装有控制柜，在控制柜一
侧的横向行走车架上安装有纵向直线导轨，在纵向直线导轨上安装有纵向行走车架，其特征
在于：在纵向行走车架的两个侧边分别安装有垂直直线导轨，该垂直直线导轨分别与浇包固
定支架的两端滑动连接，在浇包固定支架的前端水平安装一转轴，该转轴相对于控制柜另一
端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，冉强，付延军，刘刚，
申请(专利权)人：致恒天津实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：