一种用于浇铸电动机转子的给汤机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于浇铸电动机转子的给汤机，包括台架、升降台、移动台、汤勺、与汤勺铰接的定位臂以及汤勺丝杠机构，所述的汤勺丝杠机构包括汤勺丝杆、可相对升降台转动的汤勺丝杆螺母、以及与汤勺丝杆下端固定连接的连接柱，所述的连接柱的下端和汤勺之间铰接有连杆，所述的移动台上设有可使升降台相对移动台上下运动的竖直丝杆，所述的台架上设有可使移动台水平方向运动的水平丝杆。本实用新型专利技术旨在提供一种无须对汤勺进行同步控制，同时能保证汤勺平稳运行的用于浇铸电动机转子的给汤机。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Feeding machine for casting motor rotor

The utility model discloses a casting for motor rotor feeding machine, which comprises a desk frame, a lifting table, spoon, spoon, mobile and articulated arm and spoon positioning screw mechanism, the ball screw mechanism comprises a spoon, spoon, spoon bottom screw screw nut, relative rotation and lifting platform spoon wire rod is fixedly connected with a connection column, a connecting rod is hinged between the lower end of the connecting column and spoon, the mobile station is installed on the lifting table relative to the mobile station on the vertical screw rod, wherein the machine frame is provided with the horizontal screw motion in the horizontal direction of the mobile station. The utility model aims to provide a spoon does not need to control the synchronization, and can guarantee the casting of the motor rotor feeding machine for the smooth operation of the spoon.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动机转子制造领域，尤其是涉及一种用于浇铸电动机转子的给汤机。
技术介绍
在进行电动机转子的生产制造过程中，转子的铁芯部分制造完成之后，需要对铁芯外部进行浇铸以形成铝笼。浇铸时，需要用汤勺从加热炉中取出铝水，然后倒入相应的模具中进行浇铸。这种操作均是由操作工人通过人工方式用汤勺从加热炉中直接提取并倒入，工人的劳动强度较大，工作环境也比较恶劣。更为关键的是，工人在提取、转移和浇铸的过程中，很难把握汤勺的平衡，铝水极易洒出，手臂的抖动也很容易使得里面的铝水外溅，造成安全事故。目前，为了减轻工人的负担，设计了一种给汤装置，其典型结构如中国专利授权公告号：CN 202097387U，授权公告日2012年1月4日所公开的包括主机箱、设在主机箱内的马达,一端通过所述主机箱与所述马达经传动机构连接的大臂,所述大臂另一端连接有小臂,所述小臂末端设有钢勺,所述钢勺上设有探针;所述大臂、小臂以及钢勺的连接处均为活动关节。该给汤装置利用马达通过链条机构带动大臂、小臂和钢勺运动进行铝水提取，用以减轻工人的劳动强度。但是当钢勺内装满铝水，需要将钢勺转移到浇铸工位进行浇铸的过程中，大臂、小臂在旋转的同时，也要调整钢勺的角度使钢勺保持在水平位置，从而防止铝水倒出，但是钢勺运动的轨迹是一个非常复杂的曲线，这样对汤勺和大臂、小臂的同步控制显得非常复杂，大大提高了设计和制造难度。 
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的汤勺的同步控制较为复杂，设计和制造难度较大的不足，提供了一种无须对汤勺进行同步控制，同时能保证汤勺平稳运行的用于浇铸电动机转子的给汤机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种用于浇铸电动机转子的给汤机，包括台架、升降台、移动台、汤勺、与汤勺铰接的定位臂以及汤勺丝杠机构，所述的汤勺丝杠机构包括汤勺丝杆、可相对升降台转动的汤勺丝杆螺母、以及与汤勺丝杆下端固定连接的连接柱，所述的连接柱的下端和汤勺之间铰接有连杆，所述的移动台上设有可使升降台相对移动台上下运动的竖直丝杆，所述的台架上设有可使移动台水平方向运动的水平丝杆。本技术中，竖直丝杆和水平丝杆分别通过其对应的电机带动旋转，升降台可以在竖直丝杆作用下升降，使得汤勺能够下降到加热炉中铝水的液位。汤勺丝杆螺母在一个双向电机作用下旋转，使得汤勺丝杆在竖直方向上移动，并通过连杆带动汤勺在竖直平面上转动，完成舀取铝水以及将铝水倒入铸模中的动作。实际生产过程中，通过水平丝杆作用下，可以将移动台移动到设有铸模的一端，将汤勺和铸模的浇口位置对齐，进行浇铸。汤勺的升降和水平运动分别通过相应的丝杆来控制完成，且均为直线运动，在运行过程中无需进行同步转动，因此可以免去设计和制造相应的同步机构。同时由于现有技术中的汤勺是通过大臂、小臂带动，其运动轨迹为复杂的曲线，在水平和垂直方向上的加速度的变化较为复杂，因此铝水的波动较为剧烈，铝水容易洒出而造成危险。而本技术中的汤勺，汤勺运送铝水的运动为直线运动，速度变化较为平稳，加速度方向的变化均较为单一，铝水运输也较为平稳。因此，可以用较快速度来运送汤勺，依然能保证汤勺内的铝水不会洒出，从而提高浇铸的效率。作为优选，所述的连接柱外侧套有一个可相对移动台滑动的支撑套，所述的支撑套的上端和升降台固定，下端与定位臂固定连接。当汤勺需要上升或者下降时，竖直丝杆转动带动升降台上下运动，与升降台固定的支撑套便会带动汤勺上下运动，从而使汤勺浸入到铝水中以及从铝水中提起。支撑套为空心结构，连接柱位于其内部，连接柱在支撑套内部上下运动，支撑套可以对连接柱起到保护作用。作为优选，所述的汤勺丝杠机构还包括与汤勺丝杆螺母固定连接的螺母套以及与升降台固定、对汤勺丝杆螺母轴向定位的丝杆座，所述的螺母套的上下两端与丝杆座之间分别设有推力轴承。汤勺丝杆螺母在轴向与升降台相对固定，只能相对升降台转动，当汤勺丝杆螺母转动时，汤勺丝杆便会上下运动，从而使汤勺能绕着与定位臂的铰接点转动。设置推力轴承后，可以减小磨损。作为优选，所述的移动台上设有若干贯穿升降台的导向柱，所述的导向柱下端与移动台固定连接，所述的导向柱和升降台之间设有导套，所述的导向柱顶端设有用于固定导向柱的顶板。升降台可以沿着导向柱上升和下降，进一步提高升降台运动的平稳性。作为优选，所述的汤勺包括勺体、与连杆相连的第一连接端以及与定位臂相连的第二连接端，所述的勺体包括进料端和出料端，且出料端底面相对于勺体上边缘的斜度小于进料端底面相对于勺体上边缘的斜度。进料端底面斜度较大，舀取铝水时，铝水比较容易流入到勺体内；出料端底面斜度较小，便于对流量进行控制，同时避免倾倒时铝水沿着出料端外壁流出而未进入到浇口内，保证生产安全。作为优选，所述的定位臂向勺体的出料端弯曲形成拱形结构，所述的第二连接端和定位臂的连接处靠近勺体的出料端。定位臂与汤勺的铰接处靠近出料端，这样汤勺在倾倒铝水时，出料端的端口在水平方向上的相对位移较小，保证铝水能准确流入到浇口内。作为优选，所述的勺体上设有盖体，所述的盖体与出料端配合形成出料口，所述的进料端底面靠近盖体处设有进料口，所述的出料口横截面积小于进料端的进料口横截面积。在加热炉中的铝水，其上表面与空气接触容易发生氧化形成氧化层，而现有技术的汤勺为敞开结构，在舀取铝水时，氧化层必然会进入到汤勺内，而本技术中的汤勺，进料口设置在进料端底面靠近盖体处，这样当勺体的进料端浸入到铝水时，进料口位于铝水液面下，而氧化层则被盖体挡住不会流入到勺体内，因此可以有效防止氧化层进入到浇铸模具中，提高了浇铸质量。作为优选，所述的升降台上设有一个L形的导向轴座，所述的导向轴座上设有一个丝杆导向轴套，所述的汤勺丝杆顶端固定有一个可在丝杆导向轴套中滑动的丝杆导向轴。丝杆导向轴可以对汤勺丝杆起到导向作用，使汤勺丝杆始终保持在竖直方向上运动。因此，本技术具有如下有益效果：（1）汤勺在运行时较为平稳，避免勺体内铝水外溅；（2）汤勺在运行过程中无需根据所在位置进行同步控制，降低了设计制造成本，提高了可靠性和稳定性；（3）避免氧化层进入到铸模内，提高浇铸质量。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术汤勺丝杠机构的结构示意图；图4是本技术中汤勺的结构示意图；图5是本技术的工作状态示意图。图中， 丝杆导向轴1，丝杆座2，升降台3，移动台4，水平丝杆5，连杆6，汤勺7，勺体7a，进料端底面7b，进料口7c，盖体7d，出料口7e，出料端底面7f，第一连接端71，第二连接端72，定位臂8，支撑套9，导向柱10，连接柱11，汤勺丝杆12，汤勺丝杆螺母13，顶板14，导向轴座15，竖直丝杆16，盖板17，推力轴承18，摒帽19，螺母套20，丝杆导向轴套21，氧化层22，加热炉23，铸模24，台架25，上台板31，导向套32，下台板33，上安装板41，安装套42，下安装板43。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。...

【技术保护点】
一种用于浇铸电动机转子的给汤机，其特征是，包括台架（25）、升降台（3）、移动台（4）、汤勺（7）、与汤勺（7）铰接的定位臂（8）以及汤勺丝杠机构，所述的汤勺丝杠机构包括汤勺丝杆（12）、可相对升降台转动的汤勺丝杆螺母（13）、以及与汤勺丝杆（12）下端固定连接的连接柱（11），所述的连接柱（11）的下端和汤勺（7）之间铰接有连杆（6），所述的移动台（4）上设有可使升降台（3）相对移动台上下运动的竖直丝杆（16），所述的台架（25）上设有可使移动台（4）水平方向运动的水平丝杆（5）。

【技术特征摘要】
1.一种用于浇铸电动机转子的给汤机，其特征是，包括台架（25）、升降台（3）、移动台（4）、汤勺（7）、与汤勺（7）铰接的定位臂（8）以及汤勺丝杠机构，所述的汤勺丝杠机构包括汤勺丝杆（12）、可相对升降台转动的汤勺丝杆螺母（13）、以及与汤勺丝杆（12）下端固定连接的连接柱（11），所述的连接柱（11）的下端和汤勺（7）之间铰接有连杆（6），所述的移动台（4）上设有可使升降台（3）相对移动台上下运动的竖直丝杆（16），所述的台架（25）上设有可使移动台（4）水平方向运动的水平丝杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于浇铸电动机转子的给汤机，其特征是，所述的连接柱（11）外侧套有一个可相对移动台（4）滑动的支撑套（9），所述的支撑套（9）的上端和升降台（3）固定，下端与定位臂（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于浇铸电动机转子的给汤机，其特征是，所述的汤勺丝杠机构还包括与汤勺丝杆螺母（13）固定连接的螺母套（20）以及与升降台（3）固定、对汤勺丝杆螺母（13）轴向定位的丝杆座（2），所述的螺母套（20）的上下两端与丝杆座（2）之间分别设有推力轴承（18）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于浇铸电动机转子的给汤机，其特征是，所述的移动台（4）上设有若干贯穿升降台（3）的导向柱（10），所述的导向柱（10）下端与移动台（4）固定连接，所述的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，汪卫刚，蒋利锋，
申请(专利权)人：杭州富生电器股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：