【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械人铸造浇铸机,尤其涉及DISA线铸造浇铸机。
技术介绍
目前95%的铸造造型流水线上浇铸铁水是靠人工浇铸,这样不仅劳动强度大,还增加了危险性。目前在铸造造型流水线上使用的铸造浇铸机,一是,不能准确的自动找到浇铸点,故铁水不能准确的浇进浇铸口,铁水浪费是很大的,而且控制铁水量,大多也是靠人工经验来实现的,故铸造流水线上常常是连片的铁水,造成了大量的浪费。此外,添加的进口的辅料价格很昂贵,铸造浇铸过程是需要变量浇铸的,每一时间段所添加辅料量是根据实际情况来决定的,因此精确的控制添加辅料量也是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够准确的定位到浇铸孔,准确的控制浇铸量及浇铸速度的浇铸机。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是 一种浇铸机,包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、可以调节浇铸斗高度的液压缸、安装在浇铸机纵向框架上的导向柱,与之滑动配合的导向杆连接在一起的浇铸副斗、放置在浇铸副斗上的浇铸斗,可以调节浇注副斗与浇铸斗浇铸高度的液压缸、安装在浇铸机框架上的导向柱,所 ...
【技术保护点】
一种浇铸机,包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗(17)上的浇铸斗(16)、可以调节浇注副斗(17)与浇铸斗(16)浇铸高度的液压缸(18)、安装在浇铸机框架上的导向柱(23),其特征在于:所述导向柱(23)上安装有与其滑动配合的导向杆(40),导向杆(40)的一端与浇铸副斗(17)连接,所述的浇铸副斗(17)上安装有支撑杆(5),支撑杆(5)上安装有用于检测砂型(14)的位置的激光定位仪(39)和用于检测砂型(14)中铁水液面高度的激光温控定量仪(9),激光定位仪(39)检测砂型(14)的准确位置后, ...
【技术特征摘要】
1.一种浇铸机,包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗(17)上的浇铸斗(16)、可以调节浇注副斗(17)与浇铸斗(16)浇铸高度的液压缸(18)、安装在浇铸机框架上的导向柱(23),其特征在于所述导向柱(23)上安装有与其滑动配合的导向杆(40),导向杆(40)的一端与浇铸副斗(17)连接,所述的浇铸副斗(17)上安装有支撑杆(5),支撑杆(5)上安装有用于检测砂型(14)的位置的激光定位仪(39)和用于检测砂型(14)中铁水液面高度的激光温控定量仪(9),激光定位仪(39)检测砂型(14)的准确位置后,在控制装置的控制下,纵向移动机构和横向移动机构把浇铸机框架上的浇铸斗(16)精确的移动到被浇铸砂型(14)的浇铸口上。2.按照权利要求1所述的浇铸机,其特征在于所述纵向移动机构包括电机(25)、纵向导轨(20 )、减速机(26 )、轮子(24),电机(25 )驱动减速机(26 )带动轮子(24)在PLC控制下在纵向导轨(20)上纵向移动。3.按照权利要求1所述的浇铸机,其特征在于所述横向移动机构包括电机(28)、减速机(27)、轮子(21)、横向导轨(22),电机(28)驱动减速机(27)带动轮子(21)在PLC控制下在横向导轨(22)上横向移动。4.按照权利要求1所述的浇铸机,其特征在于所述的浇铸副斗(...
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