【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放大机构及其加工方法，特别是一种基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构及方法。
技术介绍
目前的智能材料例如压电陶瓷和磁致伸缩材料具有如响应快速、输出力强、应变大、功率密度高以及可靠性好等特点，因此在很多领域取得了广泛的应用。但是受材料本身性能影响，其自身能够产生的位移非常微小，需要相应的放大机构对其产生的位移进行放大方可应用于实际。目前采用常规铰链的放大机构由于其空程大、摩擦大、响应迟缓等缺陷，不适用于作为微位移放大机构。柔性铰链是一种特殊的传动机构，该机构利用了弹性材料在屈服强度以内可以发生弹性变形的特性，消除了一般的铰链机构存在的空程问题，同时还具有无摩擦、响应迅速等优点，因此在精密仪表仪器、精密机械加工、微动工作台以及激光焊接等领域有着广泛的应用。上述领域使用柔性铰链的主要目的均是利用其无空程、无摩擦以及分辨率高的特点来实现精确的定位。但是，之前采用柔性铰链的放大设备较为关注放大的线性以及精度，对机构柔性、末端行程及放大倍数考虑不足，导致当前基于柔性铰链的放大机构普遍存在柔性差、末段行程小、放大倍数低等问题，限制了其在一些对精度要求不高但是对放大倍数和行程要求较高场合的应用。现在人们渴望一种新型的放大机构，来解决现实中的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种。基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构包括第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第四柔性铰链、第一固定柱、第二固定柱、位移输入柱、第一支撑臂、第二支撑臂；第一固定柱和第一支撑臂通过第一柔性铰链相互连接，第一柔性铰链一端位于第一固定柱中间，第一柔性铰...
【技术保护点】
一种基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构，其特征在于包括第一柔性铰链（1）、第二柔性铰链（3）、第三柔性铰链（7）、第四柔性铰链（8）、第一固定柱（2）、第二固定柱（6）、位移输入柱（4）、第一支撑臂（5）、第二支撑臂（9）；第一固定柱（2）和第一支撑臂（5）通过第一柔性铰链（1）相互连接，第一柔性铰链（1）一端位于第一固定柱（2）中间，第一柔性铰链（1）另一端位于第一支撑臂（5）左边；位移输入柱（4）和第一支撑臂（5）通过第二柔性铰链（3）相互连接，第二柔性铰链（3）一端位于位移输入柱（4）中间，第二柔性铰链（3）另一端位于第一支撑臂（5）中间；第二固定柱（6）和第二支撑臂（9）通过第三柔性铰链（7）相互连接，第三柔性铰链（7）一端位于第二固定柱（6）中间，第三柔性铰链（7）另一端位于第二支撑臂右边；第一支撑臂（5）与第二支撑臂（9）通过第四柔性铰链（8）相互连接，第四柔性铰链（8）一端位于第一支撑臂（5）右边，第四柔性铰链（8）另一端位于第二支撑臂（9）中间。
【技术特征摘要】
1.一种基于圆角型柔性铰链的微位移高倍放大机构，其特征在于包括第一柔性铰链(I)、第二柔性铰链(3)、第三柔性铰链(7)、第四柔性铰链(8)、第一固定柱(2)、第二固定柱(6)、位移输入柱(4)、第一支撑臂(5)、第二支撑臂(9);第一固定柱(2)和第一支撑臂(5)通过第一柔性铰链(I)相互连接，第一柔性铰链(I) 一端位于第一固定柱(2)中间，第一柔性铰链(I)另一端位于第一支撑臂(5)左边；位移输入柱(4)和第一支撑臂(5)通过第二柔性铰链(3)相互连接，第二柔性铰链(3) —端位于位移输入柱(4)中间，第二柔性铰链(3)另一端位于第一支撑臂(5)中间；第二固定柱(6)和第二支撑臂(9)通过第三柔性铰链(7)相互连接，第三柔性铰链(7) —端位于第二固定柱(6)中间，第三柔性铰链(7)另一端位于第二支撑臂右边；第一支撑臂(5)与第二支撑臂(9)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇澄，洪灵，徐爱群，贾相武，胡树根，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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