【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装配领域,特别是涉及一种密封圈压入机构。
技术介绍
密封圈是常见的密封附件,其被广泛的运用在机械制造领域。在工作压力和一定的温度范围内,密封圈可以随着压力的增加提高自身的密封性能,并且耐磨性强,实用寿命较长。密封圈在装配过程中多数采人工手动安装,将涂抹过润滑剂的密封圈嵌入相应的位置。但是,在流水线作业过程中,这样的方式显然会影响机器的工作效率,而且会浪费大量的人力资源,阻碍企业生产规模的扩大化。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种密封圈压入机构,其设计合理,结构简单,可以准确有效的将不同类型的密封圈安装到指定的位置。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种密封圈压入机构,包括:由水平块和支撑柱构成的机架;所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置;所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置;所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节;所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。优选的是,所述水平滑移装置和所述竖直升降装置的运动结构均为气缸动力推动滑块在相应的滑轨上做平滑运动;所述滑轨上均装有限位器,可控制滑块的滑移量。优选的是,所述机械手包括定位块、卡夹和控制器;所述定位块与所述卡夹相互平行,卡夹上的弧形卡口与定位块中心的通孔同轴对应;所述卡夹由控制器控制可进行小幅度的伸缩活动。优选的是,所述控制器上装有感应装置可以对密封圈进行识别。本专利技术的有益效果是:提供一种密封圈压入机构,利用气缸推动滑块在轨道上平稳滑动,将可以自动夹取密封圈的机械手移动到正确的安装位置。机械 ...
【技术保护点】
一种密封圈压入机构,包括:由水平块和支撑柱构成的机架;其特征在于:所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置;所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置;所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节;所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。
【技术特征摘要】
1.一种密封圈压入机构,包括:由水平块和支撑柱构成的机架;其特征在于:所述机架上固定有可以辅助横向位移的水平滑移装置;所述水平滑移装置的水平滑块上设有控制高度升降的竖直升降装置;所述竖直升降装置的水平位置可由所述水平位移装置调节;所述竖直升降装置的竖直滑块上安装着夹取密封圈的机械手。2.根据权利要求1所述的一种密封圈压入机构,其特征在于:所述水平滑移装置和所述竖直升降装置的运动结构均为气缸动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓勤,张巧辉,陶方,陈为龙,朱达,葛诗东,
申请(专利权)人:苏州市瑞昌机电工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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