一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光加工技术领域，具体涉及一种激光束校正装置及方法。一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括工作平台，工作平台上设有立柱，立柱上设有激光装置，工作平台上设有用于夹住支架管材的夹具，激光装置位于夹具上方，还包括自动校正机构，自动校正机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的控制端分别连接微型处理器系统；在微型处理器系统的控制下，自动校正机构三维移动，将激光装置移动到其发出的激光束位于支架管材的轴线垂直的位置。由于采用上述技术方案，本发明专利技术保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光加工
，具体涉及一种激光束校正装置及方法。
技术介绍
随着各种急慢性血管阻塞疾病严重威胁人类生命安全和健康，血管内支架应运而生。血管内支架是一种植入到血管病变部位的金属网状结构，用以改善病变部位的血流状况，对血管起到支撑的作用。医用血管内支架一般会通过介入式手术植入血管的病患处，并最终与血管内壁贴合，因此要求医用血管内支架上各筋特征结构尺寸上一致以保持整根医用支架各点上张力相同，这对医用支架加工工艺提出更高要求。一般医用支架均采用无缝管材来进行加工，考虑到医用支架无缝管材是采用拉拔等加工工艺方法来进行生产的，由于工艺的缺陷必然难以保证一般长度会超过2米的整根医用支架管材上管径公差均匀性。而医用支架制造商的医用支架管材管径公差整体需要控制在±10um范围内，实际上由于加工及检测方面技术不足，不可避免地会在整根医用支架管材的不同点处管径变化较大甚至超差的问题。医用支架激光切割工艺中，要保证整根医用支架上所有连接杆、筋、圆弧等特征整体加工质量，要求严格控制切割头下端的切割嘴与医用支架管材距离保持固定不变，这样才能确保激光与医用支架管材作用时焦点处于管材上固定高度，从而确保整根医用支架上各特征加工精度的一致性。同时激光入射角对切口宽度和切口表面粗糙度值有影响，因此切割时在保证管材夹持的同轴度的前提下，激光束的方向应保持与管材的轴线垂直相交。当激光束方向偏离轴线较大时，除了影响切缝质量，还使得截面形状偏离设计要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，解决以上技术问题。本专利技术的另一目的在于，提供一种激光加工血管内支架激光束自动校正方法，解决以上技术问题。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现: 一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括一工作平台，所述工作平台上设有立柱，所述立柱上设有激光装置，所述工作平台上设有用于夹住支架管材的夹具，所述激光装置位于所述夹具上方，其特征在于，还包括一自动校正机构，所述自动校正机构包括一X轴移动机构、一 Y轴移动机构、 一 Z轴移动机构，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构的控制端分别连接一微型处理器系统；在所述微型处理器系统的控制下，所述自动校正机构三维移动，将所述激光装置移动到其发出的激光束位于所述支架管材的轴线垂直的位置。所述夹具通过所述X轴移动机构设置在所述工作平台上，所述夹具在所述工作平台上左右移动设置； 所述Y轴移动机构设置在所述立柱上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述激光装置设置在所述Z轴移动机构上，所述激光装置先后通过Y轴移动机构、Z轴移动机构设置在所述立柱上，所述激光装置在所述立柱上前后、上下移动设置； 所述激光装置上设有一测高传感器，所述测高传感器的检测面朝向下方，所述测高传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。传统判断激光束是否与管材轴线垂直的方法是采用人工目视的方法，判断激光束打在管材的光斑两半部分是否对称，人工目视浪费成本，同时存在较大的误差。因此本专利技术利用X轴移动机构、Z轴移动机构将激光束的焦点位于支架管材表面。然后随着Y轴移动，利用测高传感器在支架管材的表面扫描式测量，Y轴在一个行程范围内测高传感器在管材表面移动，测高传感器在管材的表面扫描式测量，在测量时Z轴的位置确定，因此测高传感器的初始高度一定，以此高度为基准，测高传感器依次扫描过多个点，寻找到最高点，即为激光束与管材轴线垂直的位置。本专利技术采用自动确定位置的方式，保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。所述Z轴移动机构上设有一位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。以便在加工过程中根据焦点变化，能够实时移动，稳定焦点的位置始终处于待加工支架管材表面。所述X轴移动机构的动板上设有一 Θ轴转动装置，所述夹具通过所述Θ轴转动装置连接所述X轴移动机构。以便所述夹具夹持管材绕着θ轴转动装置高速旋转，同时Θ轴装置安装在直线轴X轴的动板上，可以沿着直线轴进给，实现加工过程中的自动进料功倉泛。所述Y轴移动机构的滑轨通过螺钉固定在所述立柱上，所述Y轴移动机构的滑块上设有所述Z轴移动机构。所述滑块的行程为15mnT25mm。因为支架管材的管材微小,管径通常小于5mm,本专利技术中滑块的行程优选为20mm。所述激光装置包括激光头和设置在所述激光头下方的喷嘴，所述测高传感器设置在所述激光头上，所述测高传感器的轴线与激光头的轴线同轴。为了保证工作平台和立柱上安装的相关零部件的平面度，所述工作平台采用花岗岩工作平台，所述立柱采用花岗岩立柱。且所述工作平台和所述立柱均采用一整块天然花岗岩材料制作。一种激光加工血管内支架激光束自动校正方法，采用上述校正装置进行校正，包括如下步骤: 1)将待加工的支架管材通过夹具固定，移动X轴移动机构，左右移动支架管材，使其位于激光装置的下方； 2)移动Z轴移动机构，上下移动激光装置，将激光束进行聚焦，使激光束的焦点位置处于支架管材表面； 3)移动Y轴移动机构，前后移动激光装置，测高传感器依次扫描支架管材前后的高度，寻找到高度最高点，即为激光束与支架管材轴线垂直的位置。有益效果:由于采用上述技术方案，本专利技术保证了激光束的焦点位置始终处于待加工支架管材表面，同时保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。附图说明图1为本专利技术的主视 图2为本专利技术的侧视 图3为本专利技术的部分结构立体 图4为本专利技术的整体结构立体图。具体实施例方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。参照图1、图2、图3、图4，一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括一工作平台1，工作平台I上设有立柱2，立柱2上设有激光装置，激光装置包括激光头5和设置在激光头5下方的喷嘴6，工作平台I上设有用于夹住支架管材8的夹具81，激光装置位于夹具81上方,还包括一自动校正机构，自动校正机构包括一X轴移动机构10、一Y轴移动机构4、一 Z轴移动机构3，X轴移动机构10、Y轴移动机构4、Ζ轴移动机构3的控制端分别连接一微型处理器系统。在微型处理器系统的控制下，自动校正机构三维移动，将激光装置移动到其发出的激光束位于支架管材8的轴线垂直的位置。参照图1，夹具81通过X轴移动机构10设置在工作平台I上，夹具81在工作平台I上左右移动设置。参照图3、图4，Y轴移动机构4设置在立柱2上，Z轴移动机构3设置在Y轴移动机构4上，激光装置设置在Z轴移动机构3上，激光装置先后通过Y轴移动机构4、Z轴移动机构3设置在立柱2上，激光装置在立柱2上前后、上下移动设置。Y轴移动机构4的滑轨41通过螺钉固定在立柱2上，Y轴移动机构4的滑块42上设有Z轴移动机构3。滑块的行程为15mnT25mm。由于支架管材8的管材微小,支架管材8的管径通常小于5mm,本专利技术中滑块的行程优选为20mm。激光装置的激光头5利用转接板43，安装板44、安装侧板45和Z轴移动机构3进行连接。参照图2，激光装置上设有一测高传感器7，测高传感器7设置在激光头5上，测高传感器7的轴线与激光头5的轴线同轴。测高传感器7的检测面朝向下方，测高传感器7的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括一工作平台，所述工作平台上设有立柱，所述立柱上设有激光装置，所述工作平台上设有用于夹住支架管材的夹具，所述激光装置位于所述夹具上方，其特征在于，还包括一自动校正机构，所述自动校正机构包括一X轴移动机构、一Y轴移动机构、一Z轴移动机构，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构的控制端分别连接一微型处理器系统；在所述微型处理器系统的控制下，所述自动校正机构三维移动，将所述激光装置移动到其发出的激光束位于所述支架管材的轴线垂直的位置。

【技术特征摘要】
1.一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，包括一工作平台，所述工作平台上设有立柱，所述立柱上设有激光装置，所述工作平台上设有用于夹住支架管材的夹具，所述激光装置位于所述夹具上方，其特征在于，还包括一自动校正机构，所述自动校正机构包括一 X轴移动机构、一 Y轴移动机构、一 Z轴移动机构，所述X轴移动机构、所述Y轴移动机构、所述Z轴移动机构的控制端分别连接一微型处理器系统；在所述微型处理器系统的控制下，所述自动校正机构三维移动，将所述激光装置移动到其发出的激光束位于所述支架管材的轴线垂直的位置。2.根据权利要求1所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述夹具通过所述X轴移动机构设置在所述工作平台上，所述夹具在所述工作平台上左右移动设置； 所述Y轴移动机构设置在所述立柱上，所述Z轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述激光装置设置在所述Z轴移动机构上，所述激光装置先后通过Y轴移动机构、Z轴移动机构设置在所述立柱上，所述激光装置在所述立柱上前后、上下移动设置； 所述激光装置上设有一测高传感器，所述测高传感器的检测面朝向下方，所述测高传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。3.根据权利要求2所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述Z轴移动机构上设有一位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接所述微型处理器系统。4.根据权利要求3所述的一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置，其特征在于，所述X轴移动机构的动板上设有一 Θ轴转动装置，所述夹具通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，夏发平，马秀云，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：发明
国别省市：