【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种辅助步态训练的方法及系统。
技术介绍
现今医学界把中风同冠心病、癌症并列为威胁人类健康的三大疾病，而中是三大疾病中发展最快、恢复最慢、死亡最多、致残最重的病种，给人类造成极大痛苦，给家庭与社会带来严重危害，对于中风研究的重要性已经引起国内外医学界的广泛重视。据WHO公布的资料，在57个国家中，有40个国家把中风的死亡率列入了第3位，其中在日本和中国已占首位。我国现患脑卒中至少700万人，每年新发性脑卒中至少200万人。美国每年新发和复发性脑卒中70万人，其中，16万人死亡，平均每45秒就有一人中风，每年女性比男性的发病率高出3%。中风后偏瘫严重影响病人的日常生活质量，其中下肢行走运动能力是日常生活质量的重要组成部分，许多病人在经过长期康复训练后步态仍然难以恢复到正常范围，这严重的损害了患者进行康复治疗的信心，并且异常步态在日常生活中会导致患者尊严的丧失，不利于提高患者生活自理能力和改善患者生活质量。在20世纪60年代，电刺激开始用于治疗中枢神经系统损伤后的肢体瘫痪，并由实验室逐渐进入临床。几十年来，治疗偏瘫下肢行走的脉冲电...
【技术保护点】
一种辅助步态训练的方法，其特征在于，包括：S11、通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相；S12、实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据判断人体的当前状态所处的时相；S13、当人体的当前状态所处的时相是对目标肌肉进行电刺激的时相时，对所述目标肌肉进行电刺激。
【技术特征摘要】
1.一种辅助步态训练的方法，其特征在于，包括: 511、通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征，根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相； 512、实时采集人体在运动过程中的运动学数据，根据所述运动学数据判断人体的当前状态所处的时相； 513、当人体的当前状态所处的时相是对目标肌肉进行电刺激的时相时，对所述目标肌肉进行电刺激。2.如权利要求1所述的辅助步态训练的方法，其特征在于，所述步骤Sll具体包括: 521、通过固定在人体下肢的惯性传感器，采集人体下肢在运动过程中的加速度信号、角速度信号和角度信号； 522、根据人体下肢在运动过程中的每一时刻的加速度信号、角速度信号和角度信号，构建人体在运动模式下的步态周期特征； 523、通过肌电采集单元测量人体的下肢肌肉在运动过程中的肌电信号，获得一个步态周期内的下肢肌肉的收缩相位和收缩强度； 524、根据所述收缩相位和收缩强度，确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相； 或者，所述步骤Sll具体包括: 531、对固定在人体身上的标记点的空间坐标进行高速采集，获得人体各特征点在运动过程中的运动轨迹数据 ； 532、根据所述运动轨迹数据，构建人体在运动模式下的步态周期特征； 533、通过肌电采集单元测量人体的下肢肌肉在运动过程中的肌电信号，获得一个步态周期内的下肢肌肉的收缩相位和收缩强度； 534、根据所述收缩相位和收缩强度，确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相； 或者，所述步骤Sll具体包括: 541、通过肌电采集单元采集人体下肢肌肉在运动过程中的肌电信号，并提取肌电信号包络； 542、根据人体下肢在运动过程中的肌电信号包络，构建人体在运动模式下的步态周期特征； 543、根据一个步态周期内的下肢肌肉的收缩相位和收缩强度，确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相。3.如权利要求1或2所述的辅助步态训练的方法，其特征在于，所述步骤S12具体包括: 通过固定在人体下肢的惯性传感器，实时采集人体下肢在运动过程中的加速度信号、角速度信号和角度信号； 根据所述加速度信号、角速度信号和角度信号，判断人体的当前状态所处的时相；当所述加速度信号、所述角速度信号以及所述角度信号分别达到设定的加速度门限值、角速度门限值以及角度门限值时，判定人体的当前状态所处的时相是对目标肌肉进行电刺激的时相。4.如权利要求1或2所述的辅助步态训练的方法，其特征在于，所述步骤S12具体包括: 对固定在人体身上的...
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