下载一种辅助步态训练的方法及系统的技术资料

文档序号:8953197

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本发明公开了一种辅助步态训练的方法及系统,所述方法包括:通过运动学信息构建人体在运动模式下的步态周期特征,根据周期特征确定一个步态周期内对目标肌肉进行电刺激的时相;实时采集人体在运动过程中的运动学数据,根据所述运动学数据判断人体的当前状态所...
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