一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构制造技术

技术编号:8909832 阅读:215 留言:0更新日期:2013-07-12 02:02
本发明专利技术涉及电路板加工设备技术领域,尤其是指一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构;所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座,一伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座,所述转动轴设置中空腔,所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔;本发明专利技术的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机,通过设置中空腔的转动轴转动带动取料假贴座;中空腔连通取料假贴座的吸取孔,中空腔的另一端连接吸气气管,实现假贴座吸取孔抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料;本发明专利技术的取料假贴机构,避免使用现有技术的空心电机,价格适中,成本降低,产品的价格较低,提升产品竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板加工设备
,尤其是指一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构
技术介绍
电路板领域的加工,尤其是FPC柔性电路板,FPC电路板机中电路板通过成型机构形成成合适大小的电路板或电路板需要贴付的材料后通过送料机构送出,送出后,再通过电路板机的取料假贴机构后再送往工作台上的基板,或电路板上进行安装固定,目前取料假贴机构的主要包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座,取料假贴座具有加热功能,便于放置电路板后能与基板,或材料和电路板假贴一起,假贴座端部设置吸取孔,通过吸取孔连接气管进行吸取成型好的电路板或待贴付材料,工作时校准识别装自动识别校准需要安装的电路板的安装位置,为了使电路板安装在相对应的位置上,很多时候需要对取料假贴座的位置进行一定的旋转,为了兼顾假贴座吸取孔连接气管的连接以及旋转精度,旋转取料假贴座的电机使用空心电机,在空心电机内部可以穿设气管道假贴座,以便进行对取料假贴座的吸取孔进行吸气取放电路板;然而由于空心电机的价格较高,使成本增大,产品的价格昂贵,产品竞争力下降。
技术实现思路
本专利技术在于针对取料假贴机构使用空心电机存在的不足,而提供一种解决以上问题的伺服电机驱动旋转的取料假贴机构。为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座,所述取料假贴座设置在一升降机构带动的滑动架上,所述假贴座端部设置吸取孔,假贴座转动设置在滑动架上;所述滑动架设置一伺服电机,所述伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座,所述转动轴设置中空腔,所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔。优选的,所述伺服电机上设置一减速器。优选的,所述升降机构为一升降气缸。优选的,所述升降气缸与滑动架间还设置缓冲弹簧。优选的,所述传动机构为带轮装置。优选的,所述转动轴的顶端设置吸气气嘴。本专利技术的有益效果在于:本专利技术的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座,所述取料假贴座设置在一升降机构带动的滑动架上,所述假贴座端部设置吸取孔,假贴座转动设置在滑动架上;所述滑动架设置一伺服电机,所述伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座,所述转动轴设置中空腔,所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔;本专利技术的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机,通过设置中空腔的转动轴转动带动取料假贴座,伺服电机能有效的实现取料假贴座的转动角度;中空腔连通取料假贴座的吸取孔,中空腔的另一端连接吸气气管,实现假贴座吸取孔抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料;本专利技术的取料假贴机构,避免使用现有技术的空心电机,价格适中,成本降低,产品的价格较低,提升产品竞争力。附图说明:图1、本专利技术的结构示意图具体实施方式:下面结合附图1及实施例对本专利技术做进一步的阐述:一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,取料假贴机构包括有设置在机架I上的校准识别装置2及取料假贴座3,取料假贴座3设置在一升降机构4带动的滑动架5上,所述假贴座3端部设置吸取孔31,假贴座3转动设置在滑动架5上,滑动架5在升降机构4的作用下上下滑动,为滑动平稳滑动架5滑动设置在一对导轨51上,本实施例的所述滑动架5设置一伺服电机6,所述伺服电机6通过一传动机构7传动转动轴71带动所述假贴座3,所述转动轴71设置中空腔72,所述中空腔72连通取料假贴座3的吸取孔31。为了达到更好的控制效果和控制精度,在伺服电机6上设置一减速器8,通过减速器8实现平稳传动以及高精度转动。作为一种性能稳定、性价比高的控制形式,本实施例的升降机构4为一升降气缸,升降气缸与滑动架5间还设置缓冲弹簧9,缓冲升降过程中的应力,使取料、放料平稳、无位移。为保证传递精度和稳定性,本实施例的传动机构7为带轮装置。为了便于接驳,在转动轴71的顶端设置吸气气嘴10,直接在转动轴71上连接吸气气管即可,接驳方便,简单快捷。本专利技术的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机6,通过设置中空腔72的转动轴71转动带动取料假贴座3,伺服电机6能有效的实现取料假贴座3的转动角度;中空腔72连通取料假贴座3的吸取孔31,中空腔72的另一端连接吸气气管,实现假贴座3吸取孔31抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料;本专利技术的取料假贴机构,避免使用现有技术的空心电机,价格适中,成本降低,产品的价格较低,提升产品竞争力。当然,以上所述仅是本专利技术的较佳实施例,故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本专利技术专利申请范围内。权利要求1.一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,所述取料假贴机构包括有设置在机架(I)上的校准识别装置⑵及取料假贴座(3),所述取料假贴座(3)设置在一升降机构⑷带动的滑动架(5)上,所述假贴座(3)端部设置吸取孔(31),假贴座(3)转动设置在滑动架(5)上;其特征在于,所述滑动架(5)设置一伺服电机(6),所述伺服电机(6)通过一传动机构(7)传动转动轴(71)带动所述假贴座(3),所述转动轴(71)设置中空腔(72),所述中空腔(72)连通取料假贴座(3)的吸取孔(31)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,其特征在于,所述伺服电机(6)上设置一减速器(8)。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,其特征在于,所述升降机构(4)为一升降气缸。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,其特征在于,所述升降气缸与滑动架(5)间还设置缓冲弹簧(9)。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,其特征在于,所述传动机构(7)为带轮装置。6.根据权利要求1-5任意项所述的一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,其特征在于,所述转动轴(71)的顶端设置吸气气嘴(10)。全文摘要本专利技术涉及电路板加工设备
,尤其是指一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构;所述取料假贴机构包括有设置在机架上的校准识别装置及取料假贴座,一伺服电机通过一传动机构传动转动轴带动所述假贴座,所述转动轴设置中空腔,所述中空腔连通取料假贴座的吸取孔;本专利技术的取料假贴机构采用巧妙的采用伺服电机,通过设置中空腔的转动轴转动带动取料假贴座;中空腔连通取料假贴座的吸取孔,中空腔的另一端连接吸气气管,实现假贴座吸取孔抽气管道的布置并进行有效的控制吸取或放料;本专利技术的取料假贴机构,避免使用现有技术的空心电机,价格适中,成本降低,产品的价格较低,提升产品竞争力。文档编号H05K3/30GK103200785SQ20131008215公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日专利技术者张舞杰, 李迪, 叶峰, 赖乙宗 申请人:东莞市升力智能科技有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种伺服电机驱动旋转的取料假贴机构,所述取料假贴机构包括有设置在机架(1)上的校准识别装置(2)及取料假贴座(3),所述取料假贴座(3)设置在一升降机构(4)带动的滑动架(5)上,所述假贴座(3)端部设置吸取孔(31),假贴座(3)转动设置在滑动架(5)上;其特征在于,所述滑动架(5)设置一伺服电机(6),所述伺服电机(6)通过一传动机构(7)传动转动轴(71)带动所述假贴座(3),所述转动轴(71)设置中空腔(72),所述中空腔(72)连通取料假贴座(3)的吸取孔(31)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张舞杰李迪叶峰赖乙宗
申请(专利权)人:东莞市升力智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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