【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化领域，涉及一种带有限位功能的伺服控制系统，特别涉及一种速度给定信号具有限位功能的直流电机限位控制的伺服系统。
技术介绍
带有限位的伺服控制系统在工业和民用等许多领域有着广泛的应用场合，例如各类机床、机械手、电梯、自动开关门等。这类伺服系统一般要求具有较好的动态响应特性，并满足运动的限位要求。通常采用限位开关实现伺服系统的限位功能，采用PID控制方法实现伺服系统的速度闭环控制。当伺服电机带动工作部件运行至限位位置时，伺服电机应该立刻停止运转，满足限位运动控制的要求。因此，设计一种结构简单，具有较高控制性能的限位伺服控制系统具有重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，设计一种带有限位功能的伺服控制系统，实现伺服电机的有效控制。本专利技术所采用的技术方案是:一种带有限位功能的伺服控制系统，包括有速度给定电路，PID控制电路，驱动电路，执行元件，测速元件，其特征在于:通过调节电位计的分压值给出速度给定 信号，利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈，采用直流伺服电机作为执行元件，利用PID控制电路得到控制率，采用H型PWM脉宽调制...
【技术保护点】
一种带有限位功能的伺服控制系统，包括有速度给定电路，PID控制电路，驱动电路，执行元件，测速元件，其特征在于：在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关，给出直流伺服电机正反转限位信号，通过调节电位计的分压值给出速度给定信号，利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈，采用直流伺服电机作为执行元件，利用PID控制电路得到控制率，采用H型PWM脉宽调制驱动电路驱动直流伺服电机旋转，实现速度闭环控制。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。