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本发明属于自动化领域，具体为一种带有限位功能的伺服控制系统，包括有速度给定电路，PID控制电路，驱动电路，执行元件，测速元件，其特征在于：在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关，给出直流伺服电机正反转限位信号，通过调节电位计的分压值给出...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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