【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于河工模型试验
，具体涉及一种防止河工模型尾门快速扰动造成水流冲击模型地形的控制方法。
技术介绍
在河工模型试验中，尾门水位的平稳、精确控制，是保证模型试验准确模拟天然水流过程的重要前提之一。在河工模型试验尾门水位控制过程中，如因控制方法不当造成尾门快速扰动，将会形成较大的水流冲击，导致模型动床地形严重破坏。河工模型试验中容易发生这种冲击的情况有两种，一是在模型试验开始阶段，模型初始蓄水位比较高，或者前一天实验结束后为模型保水，关闭了尾门，使得第二天试验开始时模型水位处于高位，而试验开始的目标水位又比较低，造成启动阶段尾门实际水位比目标水位高很多，如果简单按正常模式由控制器自动进行调节，势必使尾门快速开启，造成对模型地形的冲击。另一种是在模型概化过程中，目标水位也可能出现较上一阶段大幅下降的情况，如汛期过后，水位快速下落。此时，不采取适当措施，任由尾门按正常自动PID调节模式进行调节控制，由于误差输入较大，必然会产生较大的调节量输出，造成尾门的快速扰动，从而导致对模型动床地形的严重冲击。所以，尾门控制器除了在正常情况下对目标水位变化过程进行快速...
【技术保护点】
一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于尾门启动阶段，其特征在于，包括步骤：S1，在尾门启动阶段，尾门控制器获取河工模型的当前实际水位；S2，判断当前实际水位和第一阶段的目标水位的大小，若当前实际水位高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，所述的阶梯式阶梯式逐级开启模式开启尾门指每隔ΔT时间将尾门开度增加ΔK%，时间间隔ΔT和开度步长ΔK%是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；若当前时间水位低于目标水位，执行步骤S4；S3，在整个尾门启动阶段，尾门控制器实时检测河工模型的当前实际水位，一旦检测到当前实际水位低于目标水位，则停止阶梯式逐级开启模式，然后执行...
【技术特征摘要】
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