基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法，在现有的AMHS控制结构基础上，把原来自动物料搬送系统的各级控制器由PLC控制系统替代，同时结合WinCC开发的MES，OHT分系统的调度算法上采用对OHT分系统按功能类别定型，对Intrabay、Interbay中的OHT分系统的数量分别按照上限法进行数量限制，调度按适型适用和类型更替法进行。对每个OHT分系统的类型分成四种类型从而在调度中对该四种类型采用轮转方式定型，以满足对tool的及时响应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化生产设备及控制方法，尤其是指一种基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法。
技术介绍
现有的自动物料搬送系统(AMHS-AutomaticMaterial Handling System)的各生产商大部分是用工控机对各级设备和机台(Cluster-tool)分系统以及制造执行系统(MES-Manufacturing Execution System)进行架构,控制网络采用以太网联通各级设备。制造执行系统(MES-Manufacturing Execution System)系统及各机台(Cluster-tool)分系统控制软件需要从底层开发，因此开发和调试时间长，影响加工厂投产时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服了上述缺陷，提供一种基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法。本专利技术的目的是这样实现的:一种基于PLC控制的自动物料搬送系统，它包括制造执行分系统、总控PLC、高架天车分系统、天车分系统、仓储分系统及、加工单元分系统、及加工单元分系统内的机台分系统；所述高架天车分系统包括多个高架天车及一一对应的高架天车PLC控制器；所述天车分系统包括多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的自动物料搬送系统，其特征在于：它包括制造执行分系统、总控PLC、高架天车分系统、天车分系统、仓储分系统及、加工单元分系统、及加工单元分系统内的机台分系统；所述高架天车分系统包括多个高架天车及一一对应的高架天车PLC控制器；所述天车分系统包括多个天车及一一对应的天车PLC控制器；所述仓储分系统包括多个仓储PLC控制器；所述机台分系统包括多个机台PLC控制器；所述总控PLC分别连接高架天车分系统的高架天车PLC控制器、天车分系统的天车PLC控制器、仓储分系统的仓储PLC控制器及机台分系统的机台PLC控制器；所述制造执行分系统连接总控PLC，通过总控PLC控制高架天车分系统、天车...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：褚明杰，曲道奎，徐方，贾凯，刘一恒，杨奇峰，刘世昌，陈廷辉，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：