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本发明提供了一种基于PLC控制的自动物料搬送系统及其控制方法，在现有的AMHS控制结构基础上，把原来自动物料搬送系统的各级控制器由PLC控制系统替代，同时结合WinCC开发的MES，OHT分系统的调度算法上采用对OHT分系统按功能类别定型，...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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