一种多级焊接波纹管，包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰，所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间，所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。所述多级焊接波纹管结构紧凑，伸缩比大。节省了具有密封的伸缩机构的布置空间，优化了整体结构。节省了成本，提高了直驱真空手的密封可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种波纹管，尤指一种结构紧凑、伸缩比大的多级焊接波纹管。
技术介绍
焊接波纹管现有技术主要为单级焊接波纹管，应用于具有密封的伸缩机构。在单层焊接波纹管的结构中，波纹管包括:上法兰，焊接波片，下法兰。若干焊接波片焊接在上法兰和下法兰之间。伸缩机构上下运动时波纹管随动，实现机械密封。单层焊接波纹管的缺点是:只有一层波纹管，要想使波纹管达到高寿命，而同时又要实现长距离伸缩行程。所需要的波纹管压缩比小(即波纹管伸展长度和压缩长度的比值小)，只能通过同时扩大波纹管的伸展长度和压缩长度来实现。而这样的结构占用伸缩轴过多空间，浪费成本，也增加了波纹管中波片的数量，密封可靠性有所降低，伸缩机构整体设计不够优化。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构紧凑、伸缩比大的多级焊接波纹管。一种多级焊接波纹管，包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰，所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间，所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。进一步的，所述第一级焊接波纹管为一内波纹管，所述第二级焊接波纹管为一外波纹管，所述内波纹管可收缩于所述外波纹管中。进一步的，所述中法兰成一盆形体，所述多级焊接波纹管收缩时，所述内波纹管可收缩于中法兰的盆形体内，所述外波纹管可套设并收缩于中法兰的盆形体外。进一步的，所述内波纹管收缩于中法兰的盆形体内的时候和中法兰同心，所述外波纹管套设并收缩于中法兰的盆形体外的时候和中法兰也同心。进一步的，所述多级焊接波纹管收缩时，所述中法兰夹设于所述上法兰和下法兰之间，阻止所述内波纹管和外波纹管被进一步压缩。进一步的，所述上法兰和所述中法兰之间设一套筒和一拉杆，所述套筒具有一收缩的口部，所述拉杆具有一膨大的头部，所述内波纹管被拉伸时所述拉杆被从所述套筒内拉出，直至所述拉杆的头部卡于所述套筒收缩的口部而阻止拉杆被进一步拉出，同时也防止所述内波纹管被进一步拉伸。进一步的，所述下法兰和所述中法兰之间设一套筒和至少一拉杆，所述套筒具有一收缩的口部，所述拉杆具有一膨大的头部，所述外波纹管被拉伸时所述拉杆被从所述套筒内拉出，直至所述拉杆的头部卡于所述套筒收缩的口部而阻止拉杆被进一步拉出，同时也防止所述外波纹管被进一步拉伸。进一步的，所述下法兰和所述中法兰之间的套筒为双向套筒，可同时容纳一拉杆被向上拉出和一拉杆被向下拉出。进一步的，所述套筒和拉杆为多对，并沿上法兰、中法兰或下法兰的圆周均匀布置。进一步的，所述套筒和拉杆被拉伸开的长度是可调的。相较于现有技术，上述多级焊接波纹管结构紧凑，伸缩比大。节省了具有密封的伸缩机构的的布置空间，优化了整体结构。节省了成本，提高了直驱真空手的密封可靠性。附图说明图1是本专利技术多级焊接波纹管一较佳实施方式的一立体图。图2是本专利技术多级焊接波纹管一较佳实施方式的伸展状态剖视图。图3是本专利技术多级焊接波纹管一较佳实施方式的压缩状态剖视图。图4和图5是本专利技术多级焊接波纹管一较佳实施方式的套筒和拉杆在伸展状态和压缩状态的剖视图。主要元件符号说明权利要求1.一种多级焊接波纹管，其特征在于:所述多级焊接波纹管包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰，所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间，所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。2.如权利要求1所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述第一级焊接波纹管为一内波纹管，所述第二级焊接波纹管为一外波纹管，所述内波纹管可收缩于所述外波纹管中。3.如权利要求2述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述中法兰成一盆形体，所述多级焊接波纹管收缩时，所述内波纹管可收缩于中法兰的盆形体内，所述外波纹管可套设并收缩于中法兰的盆形体外。4.如权利要求3所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述内波纹管收缩于中法兰的盆形体内的时候和中法兰同心，所述外波纹管套设并收缩于中法兰的盆形体外的时候和中法兰也同心。5.如权利要求4所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述多级焊接波纹管收缩时，所述中法兰夹设于所述上法兰和下法兰之间，阻止所述内波纹管和外波纹管被进一步压缩。6.如权利要求2所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述上法兰和所述中法兰之间设一套筒和一拉杆，所述套筒具有一收缩的口部，所述拉杆具有一膨大的头部，所述内波纹管被拉伸时所述拉杆被从所述套筒内拉出，直至所述拉杆的头部卡于所述套筒收缩的口部而阻止拉杆被进一步拉出，同时也防止所述内波纹管被进一步拉伸。7.如权利要求6所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述下法兰和所述中法兰之间设一套筒和至少一拉杆，所述套筒具有一收缩的口部，所述拉杆具有一膨大的头部，所述外波纹管被拉伸时所述拉杆被从所述套筒内拉出，直至所述拉杆的头部卡于所述套筒收缩的口部而阻止拉杆被进一步拉出，同时也防止所述外波纹管被进一步拉伸。8.如权利要求7所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述下法兰和所述中法兰之间的套筒为双向套筒，可同时容纳一拉杆被向上拉出和至少一拉杆被向下拉出。9.如权利要求6、7或8所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述套筒和拉杆为多对，并沿上法兰、中法兰或下法兰的圆周均匀布置。10.如权利要求6、7或8所述的多级焊接波纹管，其特征在于:所述套筒和拉杆被拉伸开的长度是可调的。全文摘要一种多级焊接波纹管，包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰，所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间，所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。所述多级焊接波纹管结构紧凑，伸缩比大。节省了具有密封的伸缩机构的布置空间，优化了整体结构。节省了成本，提高了直驱真空手的密封可靠性。文档编号F16J15/52GK103195931SQ20121000376公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日专利技术者韩立志, 王金涛, 王凤利, 姜飞, 曲道奎, 徐方, 朱玉聪, 徐传胜 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多级焊接波纹管，其特征在于：所述多级焊接波纹管包括第一级焊接波纹管、第二级焊接波纹管、上法兰、中法兰及下法兰，所述第一级焊接波纹管焊接在所述上法兰和所述中法兰之间，所述第二级焊接波纹管焊接在所述中法兰和所述下法兰之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩立志，王金涛，王凤利，姜飞，曲道奎，徐方，朱玉聪，徐传胜，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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