【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于混凝土泵送系统的控制方法、控制装置、包含该装置的混凝土泵送系统及包含该系统的工程机械。
技术介绍
现有技术中，混凝土泵送作业是通过液压泵将发动机的输出功率传递给泵送液压系统(即，液压执行元件)及其他负载，以由该泵送液压系统进行泵送作业；其中泵送液压系统消耗大部分功率。现有泵送液压系统绝大部分为双油缸活塞式摆阀泵送液压系统，是由左右两个油缸交替往复推料泵送混凝土，其中左右油缸交替间隙，摆阀进行切换动作。图1为现有技术的混凝土泵送作业的典型泵送周期曲线示意图，其中左右油缸交替间隙，摆阀进行切换动作，此时基本不消耗功率，造成负载压力急剧下降、发动机转速急剧上升，称为换向阶段；完成换向后，其中一个油缸活塞开始推动混凝土，此时消耗功率，突然加载造成负载压力急剧上升，发动机转速急剧下降，然后随着负载趋于稳定，发动机转速慢慢恢复，直到该油缸行程结束，称为泵送阶段。换向阶段与泵送阶段构成一个完整的泵送周期，泵送作业过程表现为连续的泵送周期。在上述泵送作业过程中，由于泵送液压系统作业间歇性，会造成发动机输出功率未能充分利用、泵送效率...
【技术保护点】
一种用于混凝土泵送系统的控制方法，所述混凝土泵送系统包括发动机、变量泵以及液压执行元件，所述发动机驱动所述变量泵运行以提供液压油至所述液压执行元件，从而驱动所述液压执行元件进行混凝土泵送，其特征在于，该方法包括：接收换向信号；在接收所述换向信号之后，确定当前阶段，该当前阶段为泵送周期所包含的多个阶段之一；以及根据所述当前阶段，调节输入至所述变量泵的排量电流，以使得所述变量泵的输出功率与所述液压执行元件的吸收功率相匹配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李志杰，王帅，李葵芳，罗建利，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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