双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构制造技术

本发明专利技术公开了双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括有施力点在长桥的升降装置；有第三铰接点的支承架；一端铰接在支承架第一铰接点上、有平衡铰接点及第五铰接点的长桥；一边与另一端铰接并形成第二铰接点、初始状态为水平放置的进仓平台；固接在一边上有第四铰接点的平台固定支架；两端分别铰接在第三铰接点及平衡铰接点上的第一液压缸；第四铰接点与第三铰接点以长桥为界分置于长桥的两侧；两端分别铰接在第四铰接点及第五铰接点上的第二液压缸；两端分别与第一液压缸的活塞杆腔及第二液压缸的配平杆腔连通的第一液压连管；两端分别与第一液压缸的配平杆腔及第二液压缸的活塞杆腔连通的第二液压连管。本发明专利技术用于码头、登机桥等场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于码头登船桥、飞机登机桥或工程机械中使用升降云梯等设备中的连杆机构，具体涉及一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构。
技术介绍
现有技术中，在码头登船桥、飞机登机桥或工程机械中使用升降云梯等可供乘客登船或登机的设备，一般分为两部分，参见图1:第一部分为由升降装置7控制的可供人行走的长桥6，第二部分为与飞机或船体对接或被举升人站立的进仓平台5，为了与各种水位的高低造成升高或降低的船体甲板，或者各种机型高度不同的机舱平台相衔接，需要靠升降装置7调节进仓平台5的高度。长桥6的一端61铰接固定在地面或其它支承架9上，另一端62随着升降装置的升降，以该一端61的铰轴为中心上下做圆弧运动，进仓平台5的一边51与长桥6的另一端62铰接，即进仓平台5与长桥6铰接的一边51也会随升降装置7的升高而升高，另一端62下部固接一固定支架66,支撑杆661与进仓平台5的另一边52相铰接。参见图2，当升降装置7升高时，控制长桥6及进仓平台5均绕着该一端61的铰轴为中心做圆弧上升运动，因为另一边52至该一端61的距离大于一边51至该一端61的距离，即另一边52的绕转半径大于一边51的绕转半径，使另一边52比一边51升得更高，造成进仓平台倾斜。为了保障乘客站立稳定、安全，进仓平台5需保证水平。同理，当升降装置7降低时，也存在另一边52比一边51降得更低、进仓平台倾斜的现象。现有技术中，为使进仓平台5保持水平状态，采用的技术方案如下，在长桥6和进仓平台5之间有一个机械连杆机构，使得长桥6和进仓平台5产生机械联动，使进仓平台5始终保持水平，这种方法的机械部分比较复杂，一般只适用轻小型设备或行程比较短、跨度小的登机桥或云梯，因为机械的连杆机构不能做得太长。参见图3，进仓平台5保持水平状态的另一种技术方案，进仓平台5上设有一个手动调整机构662，由站在进仓平台5上的人随着长桥6的上升或下降手工操作手动调整机构662，使进仓平台5与水平线的夹角为零。人工调整使其保持水平，这种方法主要用在行程比较大的云梯设备上，但人工调整比较落后，并存在安全隐患。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、自动保持进仓平台达到水平状态的双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构。本专利技术解决其技术问题所采用的第一种技术方案是:一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括升降装置；支承架；长桥，该长桥的一端铰接在支承架第一铰接点上，长桥在远离该一端有与升降装置接触的施力点；进仓平台，该进仓平台的一边与该一端相对的另一端铰接并形成第二铰接点，该进仓平台的初始状态为水平放置；平台固定支架，该平台固定支架固接在该一边上；长桥上有平衡铰接点；支承架有第三铰接点；第一液压缸，该第一液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在第三铰接点及平衡铰接点的其中一点上，该第一液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；靠近该另一端的长桥上有第五铰接点；平台固定支架上有第四铰接点，该第四铰接点与第三铰接点以长桥为界分置于长桥的两侧；第二液压缸，该第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在第四铰接点及第五铰接点的其中一点上，该第二液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；第一液压连管，该第一液压连管的两端分别与第一液压缸的活塞杆腔及第二液压缸的配平杆腔连通；第二液压连管，该第二液压连管的两端分别与第一液压缸的配平杆腔及第二液压缸的活塞杆腔连通。上述技术方案的有益效果:由于采用了两个联动的四连杆机构，其中第一液压缸的活塞相当于是在曲柄滑块机构中的滑块，选择支承架作为其机架，长桥作为摇杆，形成一副完整的四连杆机构；第二液压缸的活塞也相当于是在曲柄滑块机构中的滑块，选择平台固定支架作为其机架，长桥作为摇杆，形成另一副完整的四连杆机构；当升降装置升高时，通过施力点带动长桥的另一端升高，同时第三铰接点与平衡铰接点之间的距离增大，使得第一液压缸的活塞杆被长桥牵引而伸长，其活塞移动使活塞杆腔的液压油通过活塞杆腔液压连管被挤压到第二液压缸的配平杆腔，形成液压压力，推动第二液压缸的活塞向活塞杆腔移动，第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端的距离增大，即第四铰接点及第五铰接点的距离增大，造成与第四铰接点一体的平台固定支架绕第二铰接点顺时针转动，使进仓平台的另一边也随着下降，其下降值可抵消由于进仓平台的两边分别与长桥的一端铰接轴的距离不同所造成的升高值另一边比一边高的差值，使进仓平台保持水平。同理，当升降装置往下运动时，通过施力点带动长桥的另一端降低，同时第三铰接点与平衡铰接点之间的距离缩小，使得第一液压缸的活塞杆被长桥牵引而向缸体内缩回，第一液压缸及第二液压缸的内循环，所造成的第二液压缸的活塞向配平杆腔移动，使第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端的距离缩小，即第四铰接点及第五铰接点的距离缩小，造成与第四铰接点一体的平台固定支架绕第二铰接点逆时针转动，进仓平台的另一边也随着上升，其上升值可抵消由于进仓平台的两边分别与长桥的一端铰接轴的距离不同所造成的降低值另一边比一边低的差值，抵消效果保证了进仓平台保持水平。本专利技术结构简单，只需在设备上增加两个液压缸，两个液压缸中的活塞杆腔及配平杆腔分别用管道连接就可实现进仓平台水平的自动调节，使进仓平台保持水平状态，简单可靠，制造方便，维修故障点少，特别适合应用在比较高的云梯、跨度较大的码头登船桥或登机桥等设备。在设计长桥上的平衡铰接点的位置时，综合考虑长桥的长度及进仓平台的宽度、第一液压缸及第二液压缸的内径比例、第一液压缸的活塞杆与长桥的夹角、第二液压缸的活塞杆与进仓平台的夹角等因素，通过计算或实验的方法，确定平衡铰接点的位置，平衡铰接点的正确选择，可保证进仓平台其两边升高的差值与第二液压缸使另一边降低的值抵消。作为对上述技术方案的进一步改进，第一液压缸及第二液压缸技术参数相同，第一铰接点与第三铰接点的距离等于第二铰接点与第四铰接点的距离，第一铰接点与平衡铰接点的距离等于第二铰接点与第五铰接点的距离，第三铰接点与平衡铰接点的距离等于第四铰接点与第五铰接点的距离。该改进使得平衡铰接点的选择简单快捷。由于第一铰接点、平衡铰接点与第三铰接点组成的三角形，与第二铰接点、第五铰接点与第四铰接点组成的三角形，是两个全等三角形，两个三角形的各自的其中一条边共同属于长桥的一部分，所以无论两个三角形如何变化，其对应的边始终相互平行，即第二铰接点与第四铰接点组成的边，与第一铰接点与第三铰接点组成的边始终相互平行，使得与平台固定支架固接为一体的进仓平台也始终保持水平状态。作为对上述技术方案的一个具体方案，升降装置包括一直立的第三液压缸，该第三液压缸无杆腔端铰接在该支承架上，第三液压缸的活塞杆铰接在施力点上。上述具体方案使用液压缸作升降装置，升降平稳，活塞杆与施力点用铰接的方法连接，适应施力点做圆弧运动的需要。作为对上述技术方案的另一个具体方案，升降装置是一直立的液压千斤顶。液压千斤顶的特点除升降平稳外，承载力更大。本专利技术解决其技术问题所采用的第二种技术方案是:一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构包括升降装置；支承架；长桥，该长桥的一端铰接在所述支承架第一铰接点上，该长桥在远离所述一端有与所述升降装置接触的施力点；进仓平台，该进仓平台的一边与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双缸闭路循环的液压升降平台四连杆机构，包括升降装置；支承架；长桥，所述长桥的一端铰接在所述支承架第一铰接点上，所述长桥在远离所述一端有与所述升降装置接触的施力点；进仓平台，所述进仓平台的一边与所述一端相对的另一端铰接并形成第二铰接点，所述进仓平台的初始状态为水平放置；其特征在于：平台固定支架，所述平台固定支架固接在所述一边上；所述长桥上有平衡铰接点；所述支承架有第三铰接点；第一液压缸，所述第一液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第三铰接点及平衡铰接点的其中一点上，所述第一液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；靠近所述另一端的所述长桥上有第五铰接点；所述平台固定支架上有第四铰接点，所述第四铰接点与所述第三铰接点以所述长桥为界分置于所述长桥的两侧；第二液压缸，所述第二液压缸的缸体铰接端及活塞杆铰接端分别铰接在所述第四铰接点及第五铰接点的其中一点上，所述第二液压缸的活塞杆腔与配平杆腔的有效横截面积相等；第一液压连管，所述第一液压连管的两端分别与所述第一液压缸的活塞杆腔及所述第二液压缸的配平杆腔连通；第二液压连管，所述第二液压连管的两端分别与所述第一液压缸的配平杆腔及所述第二液压缸的活塞杆腔连通。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志俊，吴洁，卓建标，赖志刚，王苏珊，李振立，黄美华，罗安宁，饶泽鹏，朱勇，张春生，沈新超，陈裕银，卓志强，彭娘森，廖国威，王天安，邓世福，
申请(专利权)人：广州白云液压机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：