一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；通过动力装置，主控电机旋转带动内置钢丝，钢丝牵引自由系统，主控电机正转自由系统通过轨道上升，反转自由系统随之下降，升降速度在1m/s～4m/s范围内可调，下降速率大于上升速率；根据需要调置所需位置，吊装装置自动检测袋包料的位置，将其锁紧；锁紧后主控电机启动，产品上升到所需高度，并且将自由系统横向调置所需位置，将原材料倒入容器内，往复以上三个步骤，实现半自动智能化生产。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压机
，特别是涉及一种自动吊装防掉落升降装置。
技术介绍
现升降机构的功能较为单一，仅能实现产品升降，在升降过程中对产品的重量无法确定；现有技术在产品升降过程中，产品容易从升降挂钩上掉落，无任何检测报警装置；当电机失灵时物体会自由落体掉落，导致产品失效，造成经济损失，严重的会造成工伤事故，存在安全问题；现技术产品横向移动只可在0-900mm范围内移动，影响作业半径；现技术产品当悬挂产品超出设计承重后，没有任何警示装置，容易造成安全事故；现有技术产品无法显示一天工作承重量的大小，对设备进行计划性保养较难，造成设备不必须要的损耗。现有技术设计装置结构复杂，功能单一，无法实现对异常的紧急响应，并且后期维护、保养周期时间无法确定，设备的利用率低，能量损耗大，操作范围比较小，超负荷后仍可继续工作，并且挂钩无检测报警装置安全系数低，同时无法实现对数据的收集。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题针对现有技术的不足，提供一种自动吊装防掉落升降装置，增加装置的安全性、可靠性，提高工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；其特征在于:所述吊装装置包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成的第一连杆组；所述第一连杆、第二连杆形状一样为短直杆；所述第三连杆、第四连杆形状一样为L型杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成类似双菱形结构；所述第一连杆的两个顶端分别和第二连杆的一个顶端、第三连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第二连杆的另一个顶端和第四连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第三连杆L型长边的中部和第四连杆L型长边的中部的同样位置组成转动副，使得第三连杆和第四连杆对称安装；所述第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹簧；所述第三连杆L型短边的顶端与第四连杆L型短边的顶端相互配合设置有抓紧机构。进一步，还包括第二连杆组，所述第二连杆组与第一连杆组结构大小一样，两组连杆组并排安装组成双排八杆机构；每对连杆之间留有间距并排固定连接，即两个第一连杆之间固定连接，两个第二连杆之间固定连接，以此类推；两组连杆组之间对应的转动副的转动轴线重合；所述抓紧机构为一对夹板，夹板背面为平面，夹持面为锯齿面，两个夹板的锯齿面相互配合；所述一对夹板分别安装在两个第三连杆L型短边的顶端和两个第四连杆L型短边的顶端。进一步，所述第二连杆组的第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹黃。进一步，所述双排八杆机构有两个，两个双排八杆机构之间设置有中轴、第一压杆、第二压杆和挂杆；所述中轴连接两个双排八杆机构的中部，中轴的轴线，与第三连杆和第四连杆之间的转动副的转动轴线重合；所述挂杆连接两个双排八杆机构的顶部，并通过挂杆与悬臂连接；所述第一压杆连接两个双排八杆机构相对的第一连杆；所述第二压杆连接两个双排八杆机构相对的第四连杆。进一步，所述升降箱套装在立柱上，并与立柱上的两条滑轨相配合；所述升降箱内设置有8个转辊，每两个转辊为一组安装在一个T型支撑柱上，每两组转辊与一条滑轨配合，四组转辊对称安装；转辊半径为2mm，一组转辊之间的轴心距0:、两条滑轨之间的距离D2之间的约束关系为(D2+2.2mm) ^ D1 ^ (D2+2.5mm)and arctan(D:2XD2) =36 进一步，至少两个所述T型支撑柱上安装有微小气缸，所述气缸顶出时，气缸的活塞杆顶在立柱的滑轨上。进一步，所述转辊上安装有转轮，所述转辊通过转轮与滑轨配合。进一步，所述立柱底部设置有平衡旋转堆，所述平衡旋转堆包括平衡堆、旋转装置、防护装置；所述立柱高2.4±0.4米，所述平衡堆由厚度为10±2mm的三块正方形钢板A、B、C板堆叠而成，A板边长为350±30mm，B、C板边长为250±30mm;B、C板大小一样，A、B、C板之间通过4个螺栓连接固定，B、C板之间的距离为30mm，A、B板之间的距离为20mm，B、C板平行，A板与B、C板成45度角；所述旋转装置由滚动轴承和实心转轴焊接而成，滚动轴承安装在B板与C板之间，实心转轴上端穿过C板与立柱连接；所述防护装置包括防护栏和限位杆；所述防护栏安装在C板上，由两个限位柱和一个限高杆组成，所述限位柱立装在C板上，所述限高杆安装在两个限位柱的顶端；所述限位杆垂直立柱安装在立柱上，活动范围限制在防护栏内。 进一步，还包括升降感应器，所述升降感应器安装在立柱上，设置在滑轨的底部，感应升降箱的位置，并向主控电机发送控制指令。进一步，所述吊装装置的内置电机为吊装装置提供动力，实现吊装装置在悬臂上的移动；所述吊装装置与悬臂的连接处设置有位置感应装置，感应物料的位置，并向主控电机和吊装装置的内置电机发送控制指令。进一步，所述吊装装置安装有重量检测装置，对吊装的物料进行测重后向主控电机发送控制指令。本专利技术具有的优点和积极效果是:通过锁紧机构有效防止产品意外掉落，此机构当锁紧时，在承重范围内，承载越大锁紧能力越大；通过八轮升降箱，有效防止升降箱在升降过程中出现卡死现象，防止悬臂在绕立柱旋转过程中升降箱出现卡死现象。通过平衡堆实现机构平稳工作，无晃动。通过增加升降感应器，实现移动限位减速功能，防止电机失灵出现异常时造成不必要的损失；通过增加重量检测装置，超重后设备无法启动。附图说明图1为本专利技术结构示意2吊装装置结构示意3是图2的左视4是图2的前视5是升降箱结构示意6是平衡旋转堆结构示意图其中:1.立柱2.主控电机 3.升降箱4.悬臂5.吊装装置 6.第一连杆7.第二连杆 8.第三连杆 9.第四连杆10.弹簧11.抓紧机构 12.第一连杆组13.第二连杆组14.中轴15.第一压杆16.第二压杆 17.挂杆18.滑轨19.转辊20.支撑柱 21.转轮 22.A 板23.B 板24.C 板25.限位杆 26.限位柱 27.限高杆28.升降感应器具体实施例方式如图1、2所示，如图1所示，此装置位于注塑车间上料区，包括立柱1、主控电机2、由升降箱3和悬臂4组成的自由系统、由自动锁紧机构和位置传感器组成的吊装装置5、控制&报警系统和平衡旋转堆组成，该装置的功能主要实现袋装材料运送到一定高度并且准确无误的停靠在指定位置；该装置运作流程为:①通过动力装置，主控电机旋转带动内置钢丝，钢丝牵引自由系统，主控电机的正传自由系统通过轨道上升，反转自由系统随之下降，升降速度在lm/s 4m/s范围内可调，下降速率大于上升速率；②根据需要调置所需位置，吊装装置自动检测袋包料的位置，将其锁紧；③锁紧后主控电机启动，产品上升到所需高度，并且将自由系统横向调置所需位置，将原材料倒入容器内，往复以上三个步骤，实现半自动智能化生产。如图1、图5所示，自由系统:此系统由悬臂和八轮升降箱组成，满足四个自由度要求，自由灵活，能满足中高复杂升降需求；①悬臂为三角形承重系统，由40mmX40mm方管和直径为IOmm的圆管焊接而成，此结构通过结构力学计算满足弯矩和转矩要求，并且设定安全系数为S=3，最大载重为2000N ;②八轮升降箱，此系本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动吊装防掉落升降装置，包括立柱、主控电机、升降箱、悬臂、吊装装置；所述主控电机通过牵引装置连接升降箱，控制升降箱的升降；所述升降箱安装在立柱上；所述悬臂通过升降箱与立柱连接；所述吊装装置安装在悬臂上；其特征在于：所述吊装装置包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成的第一连杆组；所述第一连杆、第二连杆形状一样为短直杆；所述第三连杆、第四连杆形状一样为L型杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成类似双菱形结构；所述第一连杆的两个顶端分别和第二连杆的一个顶端、第三连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第二连杆的另一个顶端和第四连杆L型长边的顶端组成转动副；所述第三连杆L型长边的中部和第四连杆L型长边的中部的同样位置组成转动副，使得第三连杆和第四连杆对称安装；所述第三连杆L型的拐点和第四连杆L型的拐点之间设置弹簧；所述第三连杆L型短边的顶端与第四连杆L型短边的顶端相互配合设置有抓紧机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张健，霍猛，罗二龙，刘润亮，孙浩，张海宝，殷春付，姜琳，
申请(专利权)人：天津博信汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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