一种新型柔性连接滚轮行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮和置于滚轮上方的用于承载的支承座，在滚轮的轮轴上配装有悬挂支架，在悬挂支架和支承座的两个侧面分别用支撑板进行固定联接。本实用新型专利技术实现在滚轮轴向具有相应柔性，在载荷作用下，使滚轮与轨道全接触，提高了行走机构安全性和使用寿命，本实用新型专利技术装置还具有结构简单、体积小、易制做成本低等特点，可广泛应用于大口径天线、起重机等领域。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型柔性连接滚轮行走机构，适用于重载行走机构的设计和制造，可广泛应用于起重机及大型天线等领域。
技术介绍
目前大口径测控、深空探测和射电望远镜天线座架多采用轮轨式结构，其行走机构由驱动箱、滚轮及其支撑机构组成，天线方位旋转通过滚轮与轨道摩擦来实现。大口径天线滚轮数量相对较少，因此滚轮承载较大，为了保证天线长期可靠工作，滚轮必须具有足够强度特别是接触强度。在滚轮材料、热处理(表面硬度)、直径已经确定的情况下，滚轮接触应力取决于滚轮与轨道接触线长度，目前大多数行走机构均采用刚性机构，由于轨道的径向不平，滚轮与轨道接触线长度就不能准确确定，在某些位置将产生滚轮与轨道局部接触情况，使滚轮与轨道接触应力增大，严重影响轨道与滚轮的安全性和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述
技术介绍
中的不足之处而提供一种满足滚轮在其轴向柔性变形需要的柔性连接滚轮行走机构。本技术的目的是这样实现的:一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮和置于滚轮上方的用于承载的支承座，在滚轮的轮轴上配装有悬挂支架，在悬挂支架和支承座的两个侧面分别用支撑板进行固定联接。其中，在支承座下端面的中间位置设置有凹形支撑块，在悬挂支架的顶部设置有与凹形支撑块相配的凸形支撑块。其中，在悬挂支架顶部的两侧位置设置限位块。其中，所述的限位块与支承座的下端面之间留有间隙。本技术与
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相比具有如下优点:1.本技术解决了
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反映出的缺点和不足，提高了行走机构安全性和寿命。2.本技术在保证驱动刚度、强度和承载能力的前提下，最大限度地满足滚轮在其轴向柔性变形需要(可实现转角0.1° )，合理选择支撑板的钢板材料及尺寸，可实现滚轮与轨道始终全接触。3.采用本技术柔性板连接的行走机构对天线系统结构固有频率不产生明显影响。4.本技术在机构中设置了凸、凹形支撑块和限位块，确保机构运行安全。5.本技术结构简单，容易制造，且体积小。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为本技术的侧面结构示意图图1中:1为滚轮,2为支承座,3为凹形支撑块,4为支撑板、5为凸形支撑块,6为限位块，7为悬挂支架。具体实施方式下面,结合图1和图2对本技术作进一步说明。本技术是一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮I和置于滚轮I上方的用于承载的支承座2，在滚轮I的轮轴上配装有悬挂支架7，在悬挂支架7和支承座2的两个侧面分别用支撑板4进行固定联接。在支承座2下端面的中间位置设置有凹形支撑块3，在悬挂支架7的顶部设置有与凹形支撑块相配的凸形支撑块5。在悬挂支架7顶部的两侧位置设置限位块6。所述的限位块与支承座2的下端面之间留有间隙。工作时，滚轮置于轨道平面上，承载机构置于支撑座上。支撑座上的压力首先通过支撑板传导至悬挂支架上，再通过悬挂支架后最后到滚轮，另一方面悬挂支架上的凸形支撑块通过与支撑座上的凹形支撑块相配合使得支撑座的角度可适当调整，从而使得在保证驱动刚度、强度和承载能力的前提下，最大限度地满足滚轮在其轴向柔性变形需要，在载荷作用下，滚轮轴向倾斜是通过支撑板变形来实现的，合理选择支撑板的钢板材料及尺寸，可实现滚轮与轨道始终全接触。权利要求1.一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮(I)和置于滚轮(I)上方的用于承载的支承座(2)，其特征在于:在滚轮(I)的轮轴上配装有悬挂支架(7)，在悬挂支架(7)和支承座(2)的两个侧面分别用支撑板(4)进行固定联接，在载荷作用下，通过支撑板(4)变形保证滚轮与轨道轴向全接触。2.根据权利要求1所述的一种新型柔性连接滚轮行走机构，其特征在于:在支承座(2)下端面的中间位置设置有凹形支撑块(3)，在悬挂支架(7)的顶部设置有与凹形支撑块相配的凸形支撑块(5)。3.根据权利要求1或2所述的一种新型柔性连接滚轮行走机构，其特征在于:在悬挂支架(7)顶部的两侧位置设置限位块(6)。4.根据权利要求3所述的一种新型柔性连接滚轮行走机构，其特征在于:所述的限位块与支承座(2)的下端面之间留有间隙。专利摘要本技术公开了一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮和置于滚轮上方的用于承载的支承座，在滚轮的轮轴上配装有悬挂支架，在悬挂支架和支承座的两个侧面分别用支撑板进行固定联接。本技术实现在滚轮轴向具有相应柔性，在载荷作用下，使滚轮与轨道全接触，提高了行走机构安全性和使用寿命，本技术装置还具有结构简单、体积小、易制做成本低等特点，可广泛应用于大口径天线、起重机等领域。文档编号H01Q1/12GK203033666SQ20122072134公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月24日 优先权日2012年12月24日专利技术者刘维明, 吕仲霞, 刘国玺, 武织才, 孙庆余, 郑元鹏 申请人:中国电子科技集团公司第五十四研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型柔性连接滚轮行走机构，包括滚轮(1)和置于滚轮(1)上方的用于承载的支承座(2)，其特征在于：在滚轮(1)的轮轴上配装有悬挂支架(7)，在悬挂支架(7)和支承座(2)的两个侧面分别用支撑板(4)进行固定联接，在载荷作用下，通过支撑板(4)变形保证滚轮与轨道轴向全接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维明，吕仲霞，刘国玺，武织才，孙庆余，郑元鹏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：实用新型
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