靠重力自动复位的胶带调偏装置及其带式输送机制造方法及图纸

一种靠重力自动复位的胶带调偏装置包括调偏辊(1)、连杆机构(4)和传动机构，传动机构为相互啮合的齿轮(2)与齿条(3)，齿条由平直部分(31)和向上的倾斜部分(32)构成，连杆机构穿过齿轮和调偏辊并将两者相固连，连杆机构包括套筒(41)、穿设在套筒内的心轴(42)及设在套筒与心轴间的轴承(43)，心轴可相对于套筒转动，齿条的倾斜延伸方向与胶带(7)运行方向相同。一种带式输送机，在机架与托辊之间设置上述胶带自动调偏装置，当胶带跑偏时，能够依靠该胶带自动调偏装置以及托辊、胶带和物料的重力，使胶带自动复位，有效解决了带式输送机在长距离运输物料时胶带跑偏后自动纠偏的技术问题，其具有工作性能可靠、调偏力较大、运行维护成本较低且不依赖额外动力进行复位等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带式输送机调偏装置，具体是一种靠重力自动复位的胶带调偏装置，还涉及具有该胶带调偏装置的带式输送机。
技术介绍
带式输送机具有运输能力大、性能可靠、动力消耗低、结构简单、可连续不间断输送物料以及输送线路适应性强等优点，被广泛应用于国民生产中的各行各业，如粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、采石场、港口和建材等领域。胶带跑偏是带式输送机在输送物料过程中普遍存在的问题。胶带跑偏会造成胶带迅速磨损，发生撕裂或断带，极端情况下甚至会产生火灾，胶带跑偏产生的磨损还会使皮带脱落，脱落的胶皮混入物料中，将造成生产质量事故。因此，在运输物料时，对跑偏的胶带及时纠偏，使带式输送机在工作中保持正常的运转具有重要意义。现有带式输送机中采用的胶带调偏装置主要有:机械固定式调偏校正装置、机械转动式调偏校正装置、胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置。但是，这些装置具有在工作时能耗较高、结构复杂、不能依靠自身结构进行复位、调偏力较小、工作性能不稳定、不易维护、使用寿命较短等缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供一种靠重力自动复位的胶带调偏装置，用于带式输送机，其靠重力自重可以实现自动复位，无需监测报警装置和动力源，其性能可靠、调偏力大、结构简单、易于维护。本技术的靠重力自动复位的胶带调偏装置包括调偏辊、连杆机构和传动机构，其中，所述传动机构为相互啮合的齿轮与齿条，所述齿条由平直部分和向上倾斜的倾斜部分构成；所述连杆机构穿过传动机构的齿轮和调偏辊并将齿轮和调偏辊相互固定连接为一体。进一步地，所述连杆机构包括套筒、穿设在该套筒内的心轴以及装设在套筒与心轴之间的轴承；所述套筒的外圆周与所述调偏辊和齿轮的中心孔内壁相紧固。进一步地，所述齿轮为锥齿轮，所述齿条为锥型齿条，该齿条被固定在带式输送机的机架上。进一步地，所述齿条由平直部分延伸至倾斜部分的方向与胶带的运行方向相同。进一步地，所述连杆机构的心轴与带式输送机的托辊的转动轴为共轴连接。进一步地，所述轴承的外圈与所述套筒的内圆周紧固连接，所述轴承的内圈与所述心轴紧固连接，从而心轴可以相对于套筒进行转动。可见，与现有技术相比，本技术的靠重力自动复位的胶带调偏装置具有以下有益的技术效果:1.该胶带自动调偏装置包括调偏辊和与锥齿轮啮合的齿条，通过胶带对调偏辊产生的摩擦力，以及齿轮与齿条之间的啮合，使得调偏辊带动齿轮沿齿条的倾斜面滚动，从而产生滑动摩擦力使胶带复位，其结构简单；2.胶带施加给调偏辊的摩擦力较大，因此该胶带自动调偏装置的调偏力较大，系统稳定；3.该胶带自动调偏装置依靠托辊及其承载物的重力使系统复位，无需任何电力或液压驱动系统及传感装置，减少了装置的成本。本技术还提供一种带式输送机，其包括左右托辊、机架和胶带，在所述胶带的至少一侧设置有上述靠重力自动复位的胶带调偏装置，优选地，在所述带式输送机的胶带两侧均设有所述靠重力自动复位的胶带调偏装置。该带式输送机有效地解决了在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏的技术问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的齿轮、调偏辊和连杆机构的装配结构示意图；图4为本技术的齿条的结构示意图；图5为本技术胶带左调时调偏的效果示意图；图6为本技术胶带右调时调偏的效果示意图。图中:1-调偏棍,2_齿轮,3_齿条,4_连杆机构,5_托棍,6_机架,7_月父带,31-平直部分，32-倾斜部分，41-滚筒，42-心轴，43-轴承。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1-3所示，本技术的靠重力自动复位的胶带调偏装置包括调偏辊1、相互啮合的齿轮2与齿条3 (即为传动机构)、以及连杆机构4。其中，连杆机构4穿过齿轮2的中心孔和调偏辊I的中心孔，并将齿轮2和调偏辊I相互固定连接成为一体。图1-2中的虚线表示胶带7。如图4所示，齿条3由平直部分31和向上倾斜的倾斜部分32构成。优选地，齿轮为锥齿轮，齿条为锥型齿条，其传动平稳。如图1所示，齿条3被固定在带式输送机的机架6上，而且，齿条3由平直部分31延伸至倾斜部分32的方向与胶带7的运行方向相同。如图3所示，本技术的连杆机构4包括套筒41、穿设在该套筒41内的心轴42以及装设在套筒41与心轴42之间的轴承43 (优选为滚动轴承)。其中，套筒41的外圆周与调偏辊I和齿轮的中心孔内壁紧固连接(如过盈或过渡配合，下同)。此外，轴承43的外圈与套筒41的内圆周紧固连接，轴承43的内圈与心轴42紧固连接，从而套筒41可以相对于心轴42进行转动。连杆机构4的心轴42与带式输送机的托辊5的转动轴共轴。图5为当胶带左偏时胶带自动调偏装置进行调偏的效果示意图。参见图1和图5，胶带7左偏时，胶带7压迫左侧的调偏辊I并通过所产生的摩擦力带动该调偏辊I转动，该调偏辊I通过连杆机构4带动左侧的齿轮2同步转动，该齿轮2通过齿轮副在左侧的齿条3上从平直部分31向倾斜部分32向前滚动，从而使左侧的托辊5和调偏辊I发生偏转，左侧调偏辊I和托辊5的偏转对胶带7产生滑动摩擦力，该滑动摩擦力使胶带7向右移动，胶带7脱离左侧的调偏辊1，于是胶带复位。当胶带复位后，在左侧的调偏辊I和托辊5、胶带7以及物料的重力作用下，左侧的齿轮2从齿条3的倾斜部分32向平直部分31往回滚动，从而左侧的调偏辊I复位，胶带7正常运行。图中的箭头表示胶带7的运行方向。图6为当胶带右偏时胶带自动调偏装置进行调偏的效果示意图，胶带7右偏时，与上述原理相同，不再赘述。 如图1-2所示，本技术还提供了一种带式输送机，其包括左右托辊5、机架6和胶带7，在所述胶带7的至少一侧设置有上述靠重力自动复位的胶带调偏装置。优选地，在所述带式输送机的胶带两侧均设有所述靠重力自动复位的胶带调偏装置。本技术提供的所述靠重力自动复位的胶带调偏装置及其带式输送机，其具备工作性能可靠、调偏力较大、运行维护成本较低且不依赖额外动力进行复位的优点，可以有效地解决带式输送机在较长距离运输物料时胶带跑偏这一普遍存在的技术问题，实现胶带的自动纠偏。虽然已经对本技术的优选实施例进行了详细的描述和说明，但是本技术并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本技术的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本技术的保护范围。权利要求1.一种靠重力自动复位的胶带调偏装置，包括调偏辊(I)、连杆机构(4)和传动机构，其特征在于:所述传动机构为相互啮合的齿轮(2)与齿条(3)，所述齿条(3)由平直部分(31)和向上倾斜的倾斜部分(32)构成，所述连杆机构(4)穿过所述齿轮(2)和所述调偏辊(I)并将所述齿轮(2)和所述调偏辊(I)相互固定连接为一体。2.根据权利要求1所述的靠重力自动复位的胶带调偏装置，其特征在于:所述连杆机构⑷包括套筒(41)、穿设在该套筒内的心轴(42)以及装设在该套筒(41)与该心轴(41)之间的轴承(43);所述套筒(41)的外圆周与所述调偏辊(I)和齿轮(2)的中心孔内壁相紧固。3.根据权利要求1或2所述的靠重力自动复位的胶带调偏装置，其特征在于:所述齿轮(2)为锥齿轮，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种靠重力自动复位的胶带调偏装置，包括调偏辊(1)、连杆机构(4)和传动机构，其特征在于：所述传动机构为相互啮合的齿轮(2)与齿条(3)，所述齿条(3)由平直部分(31)和向上倾斜的倾斜部分(32)构成，所述连杆机构(4)穿过所述齿轮(2)和所述调偏辊(1)并将所述齿轮(2)和所述调偏辊(1)相互固定连接为一体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓孔书，李学军，何宽芳，刘毅，杨高平，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：