一种智能平衡休闲车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能平衡休闲车，包括车体、用于骑乘者乘坐的承载装置、安装于承载装置上的行走装置、安装于承载装置下方的底盘，设置于车体内的驱动系统以及车体前后安装的安全辅助装置，其特征在于，所述驱动系统包括陀螺仪加速度传感器、中央微处理器控制模块、功率驱动模块和电机。本智能平衡休闲车采用磁场定向控制（FOC）方案设计使得电机在低速的时候效率更高，力矩的波动小，车体更加平稳，系统平台集成性更强，动态响应更快，提高了产品的稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能平衡休闲车，尤其涉及一种基于磁场定向控制(FOC)平台电力驱动的坐式智能平衡休闲车。
技术介绍
目前两轮智能平衡车已在市面上大量销售，市场反应良好，但市面上的以站立骑行为主，站立骑行由于人的重心高，存在比较大的安全风险；还有较长时间的站立容易造成人的疲劳，所以坐着骑行的智能休闲平衡车有效解决了上述问题。在保证两轮智能平衡车新颖的驾驶方式和灵活性前提下，同时也兼顾了安全性。然而目前现有的两轮智能平衡车都是采用无刷直流电机(BLDC)驱动方案，这种驱动方案明显存在以下几个问题。1、动态响应慢，会产生控制间隙造成所谓空档问题；2、低速时候效率过低，电机温度升高；3、转矩波动大，低速时候控制不够平稳；4、系统平台集成度还不高。
技术实现思路
本技术针对以上缺点，提供了一种智能平衡休闲车，以达到车体更加平稳，动态响应更快，稳定性更高的目的。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案来实现:一种智能平衡休闲车，包括车体、用于骑乘者乘坐的承载装置、安装于承载装置上的行走装置、安装于承载装置下方的底盘，设置于车体内的驱动系统以及车体前后安装的安全辅助装置，所述驱动系统包括陀螺仪加速度传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能平衡休闲车，包括车体、用于骑乘者乘坐的承载装置、安装于承载装置上的行走装置、安装于承载装置下方的底盘，设置于车体内的驱动系统以及车体前后安装的安全辅助装置，其特征在于，所述驱动系统包括陀螺仪加速度传感器、中央微处理器控制模块、功率驱动模块和电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：应放天，颜俊，叶卫富，徐宗霖，
申请(专利权)人：杭州亿脑智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：