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本实用新型提供了一种智能平衡休闲车，包括车体、用于骑乘者乘坐的承载装置、安装于承载装置上的行走装置、安装于承载装置下方的底盘，设置于车体内的驱动系统以及车体前后安装的安全辅助装置，其特征在于，所述驱动系统包括陀螺仪加速度传感器、中央微处理器...
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