颗粒物料包装机制造技术

本发明专利技术提供一种颗粒物料包装机，其包括送料系统、内膜放料架、内膜封口系统、内膜拉伸撑口系统、内膜切割系统、外袋放料架、外袋取料系统、外袋撑料系统、内膜移动系统、内膜进外袋系统、集料真空系统、旋转出料系统、外袋封口系统、控制系统，控制系统与各执行机构连接，用于控制各执行机构的动作；机架，用于承载各执行机构和控制系统。本发明专利技术可以实现以下有益效果：可靠的保证包装颗粒物料的卫生，杜绝人工包装的二次污染。速度快，可大幅度的提高生产效率。真空效果好，能有效的保证颗粒物料包装质量。效益高，可大幅度降低工人的劳动强度和改善劳动条件，为企业节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种颗粒物料包装机，尤其涉及一种自动化程度高、集成多个执行机构的颗粒物料包装机，特别涉及一种适用于包装茶叶、谷物、药粒等颗粒状物品的颗粒物料包装机。
技术介绍
茶叶作为最重要的饮料之一，其以健康、天然的特点吸引了越来越多的人们。目前，茶叶的包装方式主要为听装、袋装、散装及其他。在对茶叶进行袋装作业时，大多采用手动包装，这样做不但效率底下，而且容易引起茶叶污染，鉴于此，业界已开发一些茶叶包装机械代替部分手工，但是此类茶叶包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求。实际上，不但茶叶包装存在上述问题，对于其他例如谷物、药粒等颗粒物料的包装也存在上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种颗粒物料包装机，用以解决现有颗粒物料包装机械存在的自动化程度低、生产效率不高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供的颗粒物料包装机包括:送料系统，用于接收散装状态的颗粒物料；内膜放料架，用于搭载内膜；内膜封口系统，用于内膜的封口 ；内膜拉伸撑口系统，和所述内膜放料架、内膜封口系统、送料系统对应耦接，用于从所述内膜放料架上获取内膜，撑开内膜以使所述送料系统在一端封口后的内膜中装入颗粒物料；内膜切割系统，与所述内膜拉伸撑口系统对应耦接，用于在颗粒物料装入原始内膜时，切割原始内膜以形成独立包装；外袋放料架，用于承载扁平状的外袋；外袋取料系统，与所述外袋放料架耦接，用于从所述外袋放料架获取外袋；外袋撑料系统，与所述外袋取料系统耦接，用于将扁平状的外袋打开；内膜移动系统，与所述外袋撑料系统耦接，用于移动包装完毕的内膜；内膜进外袋系统，与所述内膜移动系统对应耦接，用于接收内膜，并将内膜装入打开的外袋中；集料真空系统，与所述内膜进外袋系统对应耦接，用于将装有内膜的外袋抽真空；外袋封口系统，与所述集料真空系统耦接，用于在对外袋抽真空时，对外袋进行封口作业；旋转系统，与所述外袋封口系统耦接，用于将封口完毕的外袋输出；控制系统，与各执行机构连接，用于控制各执行机构的动作；机架，用于承载各执行机构和控制系统。 根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述送料系统包括送料漏斗、计量系统、振动器；所述计量系统，用于接收颗粒物料并称重颗粒物料；所述振动器，与所述计量系统的出口对应，用于使颗粒物料顺利输出；所述送料漏斗，与所述振动器的出口对应，用于将颗粒物料输入内膜。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述内膜放料架包括主动机构、传动机构、转动轴和用于搭载内膜的物料盘；所述主动机构、传动机构、转动轴依次连接，所述物料盘设于所述转动轴上，以使所述主动机构通过所述传动机构、转动轴驱动所述物料盘旋转。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述内膜封口系统及所述内膜切割系统为一整体结构，且包括刀片气缸、橡胶块气缸、橡胶块、熔接块、刀片、刀片架；所述刀片气缸，用于推动所述刀片架移动；所述刀片，设于所述刀片架上，用于切断内膜；所述刀片架，用于安装所述刀片；所述橡胶块气缸，推动所述橡胶块；所述橡胶块，由所述橡胶块气缸推动，用于隔热便于内膜封口 ；所述熔接快，和所述橡胶块对应，用于利用电热将内膜封口。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述内膜拉伸撑口系统包括漏斗、漏斗气缸、弹簧片、弹簧片气缸；所述漏斗气缸，用于推动所述漏斗上下移动；所述弹簧片气缸，用于向所述弹簧片提供撑开动力；所述漏斗，设于所述漏斗气缸，用于向内膜中填装颗粒物料；所述弹簧片，设于所述弹簧片气缸，用于撑开内膜。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述外袋取料系统包括外袋取料支架、导杆、气缸、旋转电机；所述导杆，设于所述外袋取料支架上，且所述导杆的末端设有用于吸住外袋的吸盘；所述支架气缸，与所述外袋取料支架连接，用于移动所述外袋取料支架；所述旋转电机，与所述外袋取料支架连接，用于将所述外袋取料支架旋转90°，以将外袋换向送至所述外袋撑料系统。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述内膜移动系统包括左右气缸、前后气缸、固定座、内膜移动支架；所述左右气缸，设于所述固定座上，用于左右推动所述内膜移动支架；所述前后气缸，与所述左右气缸连接，用于前后推动所述内膜移动支架；所述内膜移动支架，设于所述前后气缸，用于卡紧内膜并移动至所述内膜进外袋系统。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述内膜进外袋及所述外袋撑料系统为一整体结构，且包括移动气缸、压紧气缸、压紧橡胶块、下插漏斗；所述移动气缸，与所述压紧气缸连接，用于驱动所述压紧气缸移动；所述压紧气缸，与所述压紧橡胶块连接，用于驱动所述压紧橡胶块上下移动以使填装完毕的内膜进入所述下插漏斗；所述下插漏斗，用于填装内膜以便于内膜进入外袋。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述集料真空系统包括抽真空阀、抽真空漏斗；所述抽真空阀，用于将外袋中的空气抽出；所述抽真空漏斗，与所述内膜进外袋系统对应，用接收抽真空的外袋。根据上述颗粒物料包装机的一种优选实施方式，其中，所述旋转出料系统包括上盘面、下盘面和底部电机；所述上盘面，呈圆盘状，与所述底部电机连接；所述下盘面，为带有豁口的盘状。通过提供及集成执行包装颗粒物料的各工艺环节的机械结构，本专利技术可以实现以下有益效果:可靠的保证包装颗粒物料的卫生，杜绝人工包装的二次污染。速度快，可大幅度的提高生产效率。真空效果好，能有效的保证颗粒物料包装质量。效益高，可大幅度降低工人的劳动强度和改善劳动条件，为企业节约人工成本。附图说明图1和图2分别为本专利技术优选实施例由不同角度观之的前侧视图3和图4分别为本专利技术优选实施例由不同角度观之的后侧视 图5为本专利技术优选实施例的内膜放料、封口、切割系统结构示意 图6为本专利技术优选实施例的内膜放料架结构示意 图7为本专利技术优选实施例的内膜封口、切割系统结构示意 图8为本专利技术优选实施例的内膜进外袋、外袋撑料系统结构示意 图9为本专利技术优选实施例的外袋取料系统结构示意 图10为本专利技术优选实施例的内膜拉伸撑口系统结构示意 图11为本专利技术优选实施例的内膜移动系统结构示意 图12为本专利技术优选实施例的外袋封口系统结构示意 图13为本专利技术优选实施例的集料真空系统的抽真空漏斗结构示意 图14为本专利技术优选实施例的抽真空阀系统结构示意 图15为本专利技术优选实施例的旋转出料系统结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。图1-图4整体示意性的示出了本专利技术优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例包括内膜放料架1、物料倒入口 2、振动器3、计量系统4、内膜封口系统5、内膜切割系统6、内膜进外袋系统7、外袋放料架8、外袋取料系统9、挤压塑形系统10、内膜移动系统11、外袋封口系统12、集料真空系统13、旋转出料系统14、成品出口 15、计量调节器16、急停按钮17、电源开关18、内膜温度调节器19、外袋温度调节器20、内膜拉伸系统21、内膜传动系统22、外袋进气系统23、控制系统箱24和承载上述部件的机架25。其中控制系统箱24除了包括作为中央处理器的可编程逻辑控制器件(PLC)之外，还包括真空机，本优选实施例的电气部分均与控制系统箱25的PLC连接，例如各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒物料包装机，其特征在于，包括：送料系统，用于接收散装状态的颗粒物料；内膜放料架，用于搭载内膜；内膜封口系统，用于内膜的封口；内膜拉伸撑口系统，和所述内膜放料架、内膜封口系统、送料系统对应耦接，用于从所述内膜放料架上获取内膜，撑开内膜以使所述送料系统在一端封口后的内膜中装入颗粒物料；内膜切割系统，与所述内膜拉伸撑口系统对应耦接，用于在颗粒物料装入原始内膜时，切割原始内膜以形成独立包装；外袋放料架，用于承载扁平状的外袋；外袋取料系统，与所述外袋放料架耦接，用于从所述外袋放料架获取外袋；外袋撑料系统，与所述外袋取料系统耦接，用于将扁平状的外袋打开；内膜移动系统，与所述外袋撑料系统耦接，用于移动包装完毕的内膜；内膜进外袋系统，与所述内膜移动系统对应耦接，用于接收内膜，并将内膜装入打开的外袋中；集料真空系统，与所述内膜进外袋系统对应耦接，用于将装有内膜的外袋抽真空；外袋封口系统，与所述集料真空系统耦接，用于在对外袋抽真空时，对外袋进行封口作业；旋转出料系统，与所述外袋封口系统耦接，用于将封口完毕的外袋输出；控制系统，与各执行机构连接，用于控制各执行机构的动作；机架，用于承载各执行机构和控制系统。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军民，李志川，
申请(专利权)人：厦门沃野机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：