本实用新型专利技术公开一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路和制动电路，还包括驱动保护电路、开关功率器件和输出电流检测电路，控制电路发出驱动控制信号并将其输送至驱动保护电路；驱动保护电路接收驱动控制信号并将其转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件；输出电流检测电路检测差分驱动信号的电流信号并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路；驱动保护电路接收所反馈的电流信号，当电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。本实用新型专利技术的有益效果是：安全可靠，稳定性强，机械强度高，适于重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的驱动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种大功率伺服驱动装置。
技术介绍
大功率伺服驱动装置(100KW以上)是目前重型数控机床、锻压机床等自动化生产领域非常需要的高端伺服驱动装置。因此，现有技术中迫切需要一种适于驱动重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的大功率伺服驱动装置。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供一种大功率伺服驱动装置，以能够实现驱动重型自动化生产设备的伺服电机，且安全可靠，稳定性强。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与整流滤波电路相连的制动电路，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，开关功率器件与制动电路相连，其中:控制电路与驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至驱动保护电路；驱动保护电路接收控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件；输出电流检测电路与驱动保护电路相连，检测驱动保护电路输出的差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路；驱动保护电路接收输出电流检测电路反馈的电流信号，电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。优选地，驱动保护电路包括过流检测电路，该过流检测电路检测出电流信号超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向控制电路发送故障信号的启动信号。优选地，驱动保护电路还包括切断器件和积分延时电路，积分延时电路与过流检测电路相连，积分延时电路根据启动信号启动积分延时，在延时时间到达时向切断器件发送第一切断信号并向控制电路发送故障信号，切断器件根据第一切断信号来切断差分驱动信号的输出。优选地，驱动保护电路还包括压差检测电路，压差检测电路分别与开关功率器件和切断器件相连，检测开关功率器件导通时的导通压降，导通压降超过预设的保护门限值时，向切断器件发送第二切断信号，切断器件根据第二切断信号来切断差分驱动信号的输出。优选地，驱动保护电路还包括驱动信号使能控制电路，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，向驱动信号使能控制电路发送停止信号，驱动信号使能控制电路接收到该停止信号后，停止差分驱动信号的发送。优选地，驱动保护电路还包括放大电路，放大电路与驱动信号使能控制电路相连，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，向放大电路发送停止信号，放大电路接收到该停止信号后，停止差分驱动信号的放大。优选地，开关功率器件包括至少四个并联的单体绝缘栅双极型晶体管IGBT。优选地，各电路中的器件通过铜排有顺序地连接起来。本技术由于采取以上所述的技术方案，与现有技术相比，其包括以下优点:安全可靠，稳定性强，机械强度高，适于重型数控机床、锻压机床等自动化生产设备的驱动。附图说明图1是本技术的大功率伺服驱动装置的电路原理图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。如图1所示，本申请的一个实施方式中，一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与整流滤波电路相连的制动电路，该大功率伺服驱动装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，开关功率器件与制动电路相连，其中:控制电路与驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至驱动保护电路。驱动保护电路接收控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将差分驱动信号进行功率放大后发送至开关功率器件。输出电流检测电路与驱动保护电路相连，检测驱动保护电路输出的差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给驱动保护电路。驱动保护电路接收输出电流检测电路反馈的电流信号，当电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向控制电路发送故障信号。可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路可以包括过流检测电路，该过流检测电路可以检测出电流信号超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向控制电路发送故障信号的启动信号。可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路还可以包括切断器件和积分延时电路，积分延时电路可以与过流检测电路相连，积分延时电路根据启动信号启动积分延时，在延时时间到达时可以向切断器件发送第一切断信号并向控制电路发送故障信号，切断器件可以根据第一切断信号来切断差分驱动信号的输出。可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路还可以包括压差检测电路，压差检测电路可以分别与开关功率器件和切断器件相连，检测开关功率器件导通时的导通压降，当导通压降超过预设的保护门限值时，可以向切断器件发送第二切断信号，切断器件可以根据第二切断信号来切断差分驱动信号的输出。可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路还可以包括驱动信号使能控制电路，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，可以向驱动信号使能控制电路发送停止信号，驱动信号使能控制电路接收到该停止信号后，可以停止差分驱动信号的发送。可选择地，本申请的实施例中，驱动保护电路还可以包括放大电路，放大电路可以与驱动信号使能控制电路相连，切断器件接收到第一切断信号和/或第二切断信号后，可以向放大电路发送停止信号，放大电路接收到该停止信号后，可以停止差分驱动信号的放大。可选择地，本申请的实施例中，开关功率器件可以包括至少四个并联的单体绝缘栅双极型晶体管IGBT。由于单体IGBT电流有限，本实施例中的至少四个单体IGBT并联能够达到大功率输出电流的需要。本申请的实施例中，机械结构布置方面可以将电路中的必要器件，比如，电源输入整流器件、缓冲器件、电抗器、滤波电容、逆变功率器件、高次谐波吸收器件、控制器件等通过铜排有顺序连接起来，同时可以安装屏蔽层和低电感导电板，有效地解决大电流IGBT并联时互相干扰问题。本申请的实施例中，该伺服驱动装置的工作功率可以为300千瓦，实现时工作功率还可以更大。显然，本领域的技术人员刻意对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。权利要求1.一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与所述整流滤波电路相连的制动电路，其特征在于，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，所述开关功率器件与所述制动电路相连，其中: 所述控制电路与所述驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至所述驱动保护电路； 所述驱动保护电路接收所述控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将所述差分驱动信号进行功率放大后发送至所述开关功率器件； 所述输出电流检测电路与所述驱动保护电路相连，检测所述驱动保护电路输出的所述差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给所述驱动保护电路； 所述驱动保护电路接收所述输出电流检测电路反馈的所述电流信号，所述电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向所述控制电路发送故障信号。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述驱动保护电路包括过流检测电路，该过流检测电路检测出所述电流信号是否超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与所述整流滤波电路相连的制动电路，其特征在于，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，所述开关功率器件与所述制动电路相连，其中：所述控制电路与所述驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至所述驱动保护电路；所述驱动保护电路接收所述控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将所述差分驱动信号进行功率放大后发送至所述开关功率器件；所述输出电流检测电路与所述驱动保护电路相连，检测所述驱动保护电路输出的所述差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给所述驱动保护电路；所述驱动保护电路接收所述输出电流检测电路反馈的所述电流信号，所述电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向所述控制电路发送故障信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：项久鹏，李伯钧，潘宇，
申请(专利权)人：北京北超伺服技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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