一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法技术

本发明专利技术提供连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；根据连续时间模型构建连续时间滤波器；根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；构建离散时间滤波器结构。本方法对已设计得到的连续时间滤波器进行离散变换，得到离散时间滤波器，与当前的离散滤波器设计方法相比，减少了对被控对象进行离散化的过程和基于离散系统进行滤波器设计的过程，利用了基于连续时间系统滤波器设计理论的优势，设计不仅能够设计得到性能优异的滤波器，而且还能节省系统设计和开发时间，非常适合数字控制系统的工程实际应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁冶金行业中工业自动控制系统设计领域，具体涉及。
技术介绍
经典控制理论和现代控制理论都是以连续时间模型为研究对象，很多成熟的滤波器设计理论也是基于连续时间滤波器结构进行设计的，而当前已经进入数字控制时代，连续时间形式的滤波器需要转换成离散时间形式才能应用于实际。目前离散时间滤波器设计有专门的设计方法，但是那些设计方法的基础是离散时间的被控对象模型，而且滤波器特性设计也必须转换成离散系统中的形式，对于设计者来说往往带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供，既不影响对连续时间被控对象的分析，又能将设计得到的滤波器应用于数字控制系统中。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为:，其特征在于:它包括以下步骤:S1、采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；S2、根据连续时间模型构建连续时间滤波器；S3、根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；S4、构建离散时间滤波器结构。按上述方案，所述的步骤SI中，连续时间模型为:

【技术保护点】
一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；S2、根据连续时间模型构建连续时间滤波器；S3、根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；S4、构建离散时间滤波器结构。

【技术特征摘要】
1.一种连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，其特征在于:它包括以下步骤: 51、采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型； 52、根据连续时间模型构建连续时间滤波器； 53、根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，谢德华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：