全景图拍摄方法及拍摄装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种全景图拍摄方法及拍摄装置和电子设备。其中，所述方法包括以下步骤：以第一方向旋转拍摄装置，同时检测拍摄装置的旋转角度；每当拍摄装置的旋转角度超过预设阈值之后，记录拍摄装置在第一方向的旋转角度并控制拍摄装置拍摄多个第一图像；以及当拍摄装置在第一方向旋转完成之后，根据记录的在第一方向的旋转角度对拍摄的多个第一图像进行拼接以生成第一方向全景图。根据本发明专利技术实施例的方法，通过拍摄装置记录旋转角度对多个图像进行全景图合成无需复杂的合成算法即可获得精确的全景图，提高了全景图的合成效率，并且通过单台拍摄装置即可拍摄不同旋转角度的场景图像，成本低且操作简单易行，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种全景图拍摄方法及拍摄装置和电子设备。
技术介绍
全景图技术是指利用拍摄装置从不同角度或位置对场景进行图像拍摄，获得反映整个三维场景信息的多张图像，然后将这些图像根据一定的原则拼接成一张大图，在这张大图上表现整个场景的全部信息，从而实现将整个场景信息集中到一张图上进行显示。现有技术中主要通过以下方式生成全景图:利用拍摄装置拍摄场景的多张静态图像序列，针对多张静态图像序列基于图像本身的特征匹配生成全景图；或者通过多台拍摄装置以不同角度同时拍摄场景的多张图像后，根据拍摄的多张不同角度的图像生成全景图。现有技术存在的问题是，第一种全景图的生成方式仅利用拍摄图像本身的特征进行匹配，通过图像处理进行拼接全景图，使用全景拼接的算法复杂，由此计算量非常大且精度有限，第二种全景图的生成方式则需要多台拍摄装置从不同角度同时对场景进行多张图像的拍摄，由此成本太高且拍摄过程操作复杂。同时，现有技术在进行全景图显示时，只能平面的显示全景图，或者通过触摸屏、按键等操作浏览全景图的不同位置。导致用户体验差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景图拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：以第一方向旋转拍摄装置，同时检测所述拍摄装置的旋转角度；每当所述拍摄装置的旋转角度超过预设阈值之后，记录所述拍摄装置在所述第一方向的旋转角度并控制所述拍摄装置拍摄多个第一图像；以及当所述拍摄装置在所述第一方向旋转完成之后，根据记录的在所述第一方向的旋转角度对拍摄的多个第一图像进行拼接以生成第一方向全景图。

【技术特征摘要】
1.一种全景图拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤: 以第一方向旋转拍摄装置，同时检测所述拍摄装置的旋转角度； 每当所述拍摄装置的旋转角度超过预设阈值之后，记录所述拍摄装置在所述第一方向的旋转角度并控制所述拍摄装置拍摄多个第一图像；以及 当所述拍摄装置在所述第一方向旋转完成之后，根据记录的在所述第一方向的旋转角度对拍摄的多个第一图像进行拼接以生成第一方向全景图。2.如权利要求1所述的全景图拍摄方法，其特征在于，还包括: 以第二方向旋转所述拍摄装置，并记录所述拍摄装置在所述第二方向的旋转角度并控制所述拍摄装置拍摄多个第二图像，其中，所述第二方向所在的平面垂直与所述第一方向所在的平面； 根据记录的在所述第二方向的旋转角度对拍摄的多个第二图像进行拼接以生成第二方向全景图；以及 根据所述第一方向全景图和所述第二方向全景图生成3D全景图。3.如权利要求1或2所述的全景图拍摄方法，其特征在于，在所述第一方向和第二方向的旋转角度通过陀螺仪传感器获得。4.如权利要求3所述的全景图拍摄方法，其特征在于，在所述第一方向和第二方向的旋转角度为所述拍摄装置基于地球坐标的绝对位置和方位信息。5.如权利要求4所述的全景图拍摄方法，其特征在于，所述拍摄装置的基于地球坐标的绝对位置和方位信息根据所述陀螺仪传感器获得的相对运动角度信息、加速度传感器获得的所述拍摄装置相对于重力线的倾角信息及磁感应传感器获得的所述拍摄装置相对于磁北极的倾角信息计算得到。6.如权利要求1-5任一项所述的全景图拍摄方法，其特征在于，还包括: 在用户打开所述第一方向全景图、所述第二方向全景图和所述3D全景图中的任一个时，检测所述拍摄装置在所述第一方向和/或第二方向上的当前角度； 根据所述第一方向和/或第二方向上的当前角度从对应的所述第一方向全景图、所述第二方向全景图或所述3D全景图中获取当前角度所对应的图像，并显示给所述用户。7.一种拍摄装置，其特征在于，包括: 角度检测模块，用于检测拍摄装置的旋转角度； 拍摄模块，用于拍摄所述拍摄装置当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈喜雄，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：