一种阀座自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阀座自动上下料机构，用于阀座零件的上下料，所述的上下料机构包括固定部件、摆臂、上料装置和下料装置，所述的摆臂设在固定部件上，所述的上料装置设在摆臂的一端，所述的下料装置设在摆臂的另一端。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有有效节约时间、定位精确性高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备，尤其是涉及一种阀座自动上下料机构。
技术介绍
在对零件加工前需要将零件送至加工工位，大多是将其安装在相应的夹具上，加工完毕后，必须将其卸下。这种上料和下料的动作，根据所加工的零件和加工设备的不同，有的用专用的上下料机构，也有的采用手工方式。在阀座的磨削生产中，上下料的准确及时非常关键。它不但影响了阀座生产的节拍，更是影响到了阀座安装的稳定性。同时，下料的准确性又关系到接下来离线的检测定位。所以阀座的上下料属于阀座的生产的关键步骤。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有效节约时间、定位精确性高的阀座自动上下料机构。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种阀座自动上下料机构，用于阀座零件的上下料，所述的上下料机构包括固定部件、摆臂、上料装置和下料装置，所述的摆臂设在固定部件上，所述的上料装置设在摆臂的一端，所述的下料装置设在摆臂的另一端。所述的固定部件上设有定位销，所述的摆臂上设有与该定位销配合的定位销孔。所述的上料装置和下料装置上均设有用于放置阀座零件的空间。与现有技术相比，本技术具有以下优点:I)加快了节拍:通过摆臂的安装，令上料机构与下料机构在同一个摆臂上，节约了一部分空行程，加快了整个磨削过程的节拍；2)增加了定位的精确性:通过在摆臂上的定位销孔，与固定部件上的定位销的配合，使上料或下料的重复精度更加精确、稳定。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术使用时的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种阀座自动上下料机构，用于阀座零件的上下料，所述的上下料机构包括固定部件、摆臂3、上料装置I和下料装置2，所述的摆臂3设在固定部件上，所述的上料装置I设在摆臂3的一端，所述的下料装置2设在摆臂3的另一端。所述的固定部件上设有定位销，所述的摆臂3上设有与该定位销配合的定位销孔。所述的上料装置I和下料装置2上均设有用于放置阀座零件的工装。这种新的上下料方式，在阀座上料和下料时，通过摆臂一定角度的摆动，分别实现了阀座的自动取料以及自动上料，有效地节约了整个磨削过程的节拍，提高了设备的产出。如图1-图2所示，上述阀座自动上下料机构的工作原理为:当零件加工完毕后，摆臂从原位向下摆动到一个固定的位置，整个摆臂3向零件方向运动，直到下料装置接触到零件。此时，卡爪4松开零件，位于卡爪4后部的弹射装置5把零件弹射入下料装置2 ;随后弹射装置退回到原来位置。摆臂3再次向下摆动到另一个位置，这时上料装置I对准了卡爪，摆臂3再次向卡爪方向运动，通过弹射装置5的缓冲，把零件装入卡爪4内，最后卡爪关闭，抓住零件。所有上下料完成后，摆臂回到原位，把下料装置2内的零件放入下料导轨，同时上料装置I拾取毛坯，等待下一次上下料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀座自动上下料机构，用于阀座零件的上下料，其特征在于，所述的上下料机构包括固定部件、摆臂、上料装置和下料装置，所述的摆臂设在固定部件上，所述的上料装置设在摆臂的一端，所述的下料装置设在摆臂的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种阀座自动上下料机构，用于阀座零件的上下料，其特征在于，所述的上下料机构包括固定部件、摆臂、上料装置和下料装置，所述的摆臂设在固定部件上，所述的上料装置设在摆臂的一端，所述的下料装置设在摆臂的另一端。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：德尔福上海动力推进系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：