坐标磨床磨轮径向进给机构制造技术

一种坐标磨床用的径向进给机构，包括三套丝杆螺母副及连接件。在主轴（４）回转时，通过滑动丝杆螺母副（１０），连接构件（８），空心滚珠丝杆（７），行星轮系（１１），滑动丝杆螺母副（２），将动力传递给驱动滑板（１）。其中，滑动丝杆螺母副（２）、（１０），为自锁机构，用来将旋转运动转变为直线运动。空心滚珠丝杆螺母副，为不自锁机构，用来将直线运动转变为旋转运动。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种坐标磨床磨轮径向进给的机构。坐标磨床是一种行星式磨床。在磨削时，为了精确控制被磨工件的尺寸，磨轮需在不停车的情况下作径向进给。现有的机构的概略构成如图2所示，回转运动通过传动件(6)(齿轮、皮带轮等)经传动套(5)的下端使主轴得到回转运动。传动套(5)的上端借助于滚子11与凸轮7的自锁作用，使装于主轴内部的传动轴(3)得到一个与主轴(4)同步的回转运动。由于导向杆(9)的作用，使带有螺母的联结构件(8)作上下直线运动，从而强迫凸轮作上下运动，借助于紧靠凸轮(7)的工作曲面的滚轮(11)的作用，使凸轮(7)得到一个附加的旋转运动。这一附加的旋转运动通过传动轴(3)经行星轮系使丝杆螺母副(2)的螺母(或丝杆)旋转，由此使安装在主轴(4)端部的滑板(1)得到直线运动，固定于滑板(1)上的磨头和磨轮得到径向进给运动。在这样的机构中安排了三组自锁副，其一为滑板上的滑动丝杆副(2)，其自锁作用是为了克服磨头偏心旋转时所产生的离心力。其二为凸轮机构(凸轮(7)与滚轮(11))其自锁作用是为了得到传动轴(3)与主轴(4)的同步旋转，其三为滑动丝杆副(10)，用来避免联结构件(8)的轴向运动，因此在这样的进给机构中存在着如下问题(1)由于安排了三组自锁机构，因此效率很低。(2)由于效率低，在相同的工作负载下，所需的动力增加。(3)由于机构本身的传动链长，而效率又低，致使各传动元件的刚度降低，造成进给时定位的不准确。(4)由于以上的原因，不能适应数控控制并双向定位的要求。本专利技术在于改进上述机构，提高传动效率，提供一个可满足数控要求的径向进给机构。本专利技术由两个滑动丝杆螺母副(2)、(10)，一个空心滚珠丝杆螺母副(7)，行星轮系(11)，传动套(5)，传动轴(3)，连接构件(8)，滑板(1)组成，运动由丝杆螺母副(10)输入，经连结构件(8)，空心滚珠丝杆(7)带动传动轴(3)，行星轮系(11)和滑动丝杆螺母副(2)，驱动滑板(1)。本专利技术只有两组自锁机构本专利技术的最大特点是利用滚珠丝杆的高效率特点进行逆向传动，通常滚珠丝杆是将旋转运动变为直线运动，而本专利技术中则是将滚珠丝杆的直线运动逆向变成旋转运动，由于滚珠丝杆不自锁的高效率，使坐标磨床的U轴机构效率得到提高在相同的工作载荷下，所需的动力减少了30％，改善了进给时定位的准确性，从而满足了数控控制的要求，并双向定位。本专利技术的实用性在于能满足数控坐标磨床的数控双向定位的要求，从而提高数控坐标磨床的自动化程度。附图说明图1为本专利技术的径向进给机构实施例的概略构成图，图2为以往的机构概略简图。下面将本专利技术的实施例说明如下图1表示该实施例的径向进给机构的截面图，图1中，采用一套不自锁的空心滚珠丝杆来代替原来机构中的凸轮机构，回转运动通过传动件(6)，经传动套(5)的下端使主轴得到回转运动。传动套(5)的上端固定有空心滚珠丝杆副(7)的螺母，而空心滚珠丝杆的孔中装有传动轴(3)，其上端与联结构件(8)空套联结，由于滑动丝杆(10)的自锁作用，使联结构件(8)不能作上下运动，这就迫使空心滚珠与螺母同步旋转，从而使传动轴(3)得到一个与主轴(4)同步的回转运动。当磨轮需要作径向进给时，动力源(电机)使滑动丝杆10旋转，由于导向杆(9)的作用，使联结构件(8)作上下运动，这样空心滚珠丝杆在作上下运动的同时发生旋转，使传动轴3得到一个附加的回转运动，经行星轮系使丝杆付(2)的螺母(或丝杆)旋转，由此得到滑板(1)的径向进给。权利要求1.一种坐标磨床磨轮径向进给机构，包括三套丝杆螺母副及连接件，在主轴(4)回转时，驱动安装在主轴(3)下端部的滑板(1)径向进给，控制被磨工件的尺寸。其特征在于，在主轴(4)回转时，滑动丝杆螺母副(10)的运动由连接构件(8)，空心滚珠丝杆螺母副(7)，行星轮系(11)，滑动丝杆螺母副(2)驱动滑板(1)。2.权项1中的三组丝杆螺母副的两套(2)、(10)，其特征在于滑动丝杆螺母副，为自锁机构，用来将旋转运动转变为直线运动。3.权项1中的第三组丝杆螺母付，其特征于，一个空心的滚珠丝杆螺母副，为不自锁机构，用来将直线运动转变为旋转运动。4.权项3中的滚珠丝杆螺母付，其特征在于，它位于权项2的两组丝杆螺母付之间的传动套(5)的一端，传动套的另一端传动主轴(4)。专利摘要一种坐标磨床用的径向进给机构，包括三套丝杆螺母副及连接件。在主轴(4)回转时，通过滑动丝杆螺母副(10)，连接构件(8)，空心滚珠丝杆(7)，行星轮系(11)，滑动丝杆螺母副(2)，将动力传递给驱动滑板(1)。其中，滑动丝杆螺母副(2)、(10)，为自锁机构，用来将旋转运动转变为直线运动。空心滚珠丝杆螺母副，为不自锁机构，用来将直线运动转变为旋转运动。文档编号B24B7/00GK2179805SQ9222030公开日1994年10月19日 申请日期1992年9月21日 优先权日1992年9月21日专利技术者盛香孙, 钟开英, 李才银 申请人:宁江机床厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐标磨床磨轮径向进给机构，包括三套丝杆螺母副及连接件，在主轴（４）回转时，驱动安装在主轴（３）下端部的滑板（１）径向进给，控制被磨工件的尺寸。其特征在于，在主轴（４）回转时，滑动丝杆螺母副（１０）的运动由连接构件（８），空心滚珠丝杆螺母副（７），行星轮系（１１），滑动丝杆螺母副（２）驱动滑板（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛香孙，钟开英，李才银，
申请(专利权)人：宁江机床厂，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]