一种支腿锁及工程机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支腿锁，包括壳体、锁舌、第一电磁线圈、铁芯，锁舌位于壳体内，铁芯固定在壳体内，第一电磁线圈安装于铁芯上；当第一电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。本实用新型专利技术还提供了一种工程机械。本实用新型专利技术实现自动锁止，自动解锁，自动化程度高，降低劳动量，提高工作效率，防止安全事故发生。当支腿锁断电后，仍可采用手动解锁，可靠性提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种支腿锁及工程机械。
技术介绍
目前，现有混凝土泵车上采用的支腿锁多为机械手动式。当操作员需要对混凝土泵车四个支腿进行展开时，首先操作员需要手动对四个支腿进行逐个解锁，且操作力大，操作不方便，费时又费力。而且混凝土泵车在实际操作过程中，操作员经常出现忘记对每个支腿进行解锁，或者在支腿没有解锁的状态下，操作四个支腿展开，造成误操作。这样很容易造成支腿锁和支腿损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种工程机械支腿锁及工程机械，以解决传统机械式支腿锁，操作力大和操作不方便及不能自动控制解锁的问题。一方面，本技术提供了一种支腿锁，包括壳体、锁舌、第一电磁线圈、铁芯，锁舌位于壳体内，铁芯固定在壳体内，第一电磁线圈安装于铁芯上；当第一电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。进一步地，还包括第二电磁线圈，第二电磁线圈安装于锁舌上，当第一电磁线圈和第二电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈和第二电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。进一步地，还包括复位弹簧，复位弹簧安装于锁舌和铁芯之间且使锁舌头部伸出至壳体外。进一步地，锁舌上安装有可驱动锁舌头部收回至壳体内的操作手柄。进一步地，锁舌的头部设有一个斜面。进一步地，还包括控制器和控制开关，所述控制器获得支腿展开信号时，所述控制器控制所述控制开关闭合，所述第一电磁线圈得电。进一步地，还包括控制器和控制开关，所述控制器获得支腿展开信号时，所述控制器控制所述控制开关闭合，所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈得电。另一方面还提供了一种工程机械，包括底盘、控制开关、支腿、上述的支腿锁；支腿锁的壳体安装在支腿或者底盘上，支腿锁用于锁止支腿；当支腿需要展开时，控制开关闭合，每个支腿锁同时处于解锁状态。进一步地，包括两个前支腿和两个后支腿，在每个所述支腿位置均设置有一个所述的支腿锁，当支腿需要展开时，控制开关闭合，四个支腿锁同时处于解锁状态。进一步地，还包括控制器，当控制器获得支腿展开信号时，所述控制器控制所述控制开关闭合，四个支腿锁同时处于解锁状态。本技术提供的一种支腿锁及工程机械有益效果在于，其一，实现自动锁止，自动解锁，自动化程度高，降低劳动量，提高工作效率，防止安全事故发生。其二，当支腿锁断电后，仍可采用手动解锁，可靠性提高。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术混凝土泵车支腿锁安装示意图；图2为图1的支腿锁锁止状态示意图；图3为图1的支腿锁解锁状态示意图；图4为图1的支腿锁控制示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，混凝土泵车包括两个前支腿10、11，两个后支腿12、13，四个支腿10、11、12、13均安装在固定转塔上。两个前支腿10、11为伸缩式支腿，两个后支腿12、13与固定转塔铰接，在液压油缸的驱动下摆动。四个支腿10、11、12、13均安装有一个支腿锁2。当支腿锁2处于解锁状态时，支腿10、11、12、13才能展开。当支腿10、11、12、13收回时，支腿锁2处于锁止状态，防止支腿10、11、12、13动作。如图2和图3所示，支腿锁2包括:壳体20、铁芯21、锁舌22、第一电磁线圈25、第二电磁线圈26、复位弹簧23、操作手柄24、锁腔27。壳体20安装在混凝土泵车的底盘上，锁腔27设置在支腿12、13上。同时也可以将壳体20安装在支腿12、13上，锁腔27设置在混凝土泵车的底盘上。锁舌22位于壳体20内，铁芯21固定在壳体20内，铁芯21套装有复位弹簧23，用于对锁舌22复位。在锁舌22上安装有操作手柄24。第一电磁线圈25安装于铁芯21上；第二电磁线圈26安装于锁舌22上。如图4所述，第一电磁线圈25和第二电磁线圈26绕线方向相同，第一电磁线圈25和第二电磁线圈26串联，控制开关KAl为继电器开关，控制开关KAl由控制器控制。当控制器获得支腿10、11、12、13其中一个需要展开信号时，控制器向该支腿锁2的继电器开关KAl发出闭合信号，继合电器开关KAl闭合。第一电磁线圈25和第二电磁线圈26得电，因第一电磁线圈25和第二电磁线圈26绕线方向相同,铁芯21和锁舌22相吸，锁舌22头部收回至壳体20内，支腿锁2处于解锁状态；当控制器获得支腿10、11、12、13展开，并离开支腿锁2位置时,控制器向继电器开关KAl发出打开信号，继合电器开关KAl打开。第一电磁线圈25和第二电磁线圈26失电，锁舌22在复位弹簧23的作用下，自动复位，锁舌22头部伸出至壳体20外，支腿锁处于锁止状态。当支腿10、11、12、13需要收回时，因锁舌22头部设有一个斜面，支腿对锁舌22头部的斜面作用力下，复位弹簧23压缩，锁舌22头部收回，支腿锁自动解锁。支腿收回到位后，锁舌22头部在复位弹簧23的作用下，自动复位至锁腔27内，支腿锁处于锁止状态。当第一电磁线圈25和第二电磁线圈26失电的情况，也可以通过操作手柄24进行解锁和锁止。根据实际需要，也可以对四个支腿10、11、12、13同时控制或者单独控制。当四个支腿10、11、12、13需要展开时，同时将四个支腿锁2的控制开关闭合，支腿锁2处于解锁状态。为了节约成本，也可以不采用控制器自动控制，当混凝土泵车的四个支腿10、11、12、13需要展开时，操作员按下控制开关KAl，四个支腿锁2的控制开关闭合，支腿锁2处于解锁状态。支腿锁2也可以只采用一个电磁线圈，当电磁线圈得电后，使铁芯21和锁舌22相吸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿锁，其特征在于，包括壳体、锁舌、第一电磁线圈、铁芯，锁舌位于壳体内，铁芯固定在壳体内，第一电磁线圈安装于铁芯上；当第一电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。

【技术特征摘要】
1.一种支腿锁，其特征在于，包括壳体、锁舌、第一电磁线圈、铁芯，锁舌位于壳体内，铁芯固定在壳体内，第一电磁线圈安装于铁芯上；当第一电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。2.根据权利要求1所述的支腿锁，其特征在于，还包括第二电磁线圈，第二电磁线圈安装于锁舌上，当第一电磁线圈和第二电磁线圈得电时，锁舌头部收回至壳体内，支腿锁处于解锁状态；当第一电磁线圈和第二电磁线圈失电时，锁舌头部伸出至壳体外，支腿锁处于锁止状态。3.根据权利要求1或2所述的支腿锁，其特征在于，还包括复位弹簧，复位弹簧安装于锁舌和铁芯之间且使锁舌头部伸出至壳体外。4.根据权利要求3所述的支腿锁，其特征在于，锁舌上安装有可驱动锁舌头部收回至壳体内的操作手柄。5.根据权利要求1或2所述的支腿锁，其特征在于，锁舌的头部设有一个斜面。6.根据权利要求1所述的支腿锁，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海亮，彭阳春，吴建华，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：