【技术实现步骤摘要】
本技术一种自动水果采摘器,属于农机领域。
技术介绍
现有水果采摘时,果农很多采用是手工方式摘过,需大量人工、耗时间、效率低。市面上也有一些小型摘果器,替代纯人工采摘方式,但是也是单粒果实采摘方式,不适合批量大面积米摘果实。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种自动水果采摘器,实现批量并自动摘国,大大减轻人工强度,能批量大面积采摘水果,效率高。本技术的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:一种自动水果采摘器,伸缩杆顶端活动连接有采摘头,采摘头连接输送袋。所述伸缩杆由:内杆、外杆和连杆组成,内杆与外杆嵌套螺纹配合,所述连杆两端分别连接外杆、内杆。所述采摘头包括C型固定框,C型固定框安装有球形活络套、微型电机,微型电机连接球形活络套,所述C型固定框设有定位开关。所述球形活络套为两个半圆壳体组成,两个半圆壳体设有剪刀口,所述两个半圆壳体工作时沿微型电机转轴张开、闭合。本技术一种自动水果采摘器,伸缩杆长度可调,采摘角度可以调节。输送袋用于将采摘的水果收集并集中,适合大批量水果采摘,效率高。附图说明图1为本技术自动水果采摘器结构示意图。图2为本技术自动水果采摘器的采摘头结构示意图。图3为图2的A-A向视图。具体实施方式如图f图3所示,一种自动水果采摘器,伸缩杆2顶端活动连接有采摘头1,采摘时可沿着伸缩杆2径向转动。采摘头I连接输送袋3。所述伸缩杆2由:内杆2.1、外杆2.2和连杆4组成,内杆2.1与外杆2.2嵌套螺纹配合,所述连杆4两端分别连接外杆2.2、内杆2.1。杆身长度可以在连杆4转动下通过内杆2.1、外杆2.2相对滑动进行调节。调节范围一般在1500 ...
【技术保护点】
一种自动水果采摘器,其特征在于,伸缩杆(2)顶端活动连接有采摘头(1),采摘头(1)连接输送袋(3)。
【技术特征摘要】
1.一种自动水果采摘器,其特征在于,伸缩杆(2)顶端活动连接有采摘头(I ),采摘头(I)连接输送袋(3)。2.根据权利要求1所述一种自动水果采摘器,其特征在于,所述伸缩杆(2)由:内杆(2.1)、外杆(2.2)和连杆(4)组成,内杆(2.1)与外杆(2.2)嵌套螺纹配合,所述连杆(4)两端分别连接外杆(2.2)、内杆(2.1)。3.根据权利要求1所述一种自动水果采摘器,其特征在于...
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