本发明专利技术公开一种气吸式枸杞采摘机，该采摘机包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于：所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械技术，具体为一种气吸式枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞是茄科枸杞属的多分枝灌木植物，高0.5-1米，栽培时高可达2米多，其枝条分为硬条型，枝短而挺直，能斜身或平展；软条型，枝长而软，几乎直接下垂；半软条型，枝条硬度介于前二者之间。枸杞含有丰富维生素、蛋白质、磷、铁等多种营养成分，具有滋补肝肾，美白养颜，降压降脂等功效，深受人们喜爱。长期以来一直都是手工采果，采摘季节需要大量的劳动力。现有的枸杞采摘装置主要分为振动式和气吸式两种。振动式采摘装置的典型是专利号为CN200994286的文献报道的一种枸杞米收机,该米收机是由手柄控制器、米果头和托架组成，手柄控制器是由电动机、双偏心轮与曲柄连杆平衡组合体和调速器组成，通过振动采摘头进行枸杞果实采摘，其效率远远高于人工采摘，但对果实和枝叶损伤较大，且长期使用也会造成使用者的疲劳；气吸式采摘装置的典型是专利号为CN200910077547.0文献公开的一种背负式枸杞采摘机，该采摘机包括一背负箱，所述背负箱外面拴有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，果实收集箱的进口连接一软质吸管，软质吸管末端连有附带刷毛转辊的采摘头，该采摘机通过吸气式管道和转辊采摘头进行枸杞果实的采摘，其技术方案较振动式采摘，减少了对枸杞枝叶的损伤，但由于采摘时，该技术是利用采摘头的刷毛转辊的机械作用将枸杞果实摘下(刷下)的，因此避免不了对枸杞枝叶的击打损伤；另外，前端的刷毛转辊的作用是排除遮挡枸杞果实的枝叶，以便后端的刷毛转辊采摘果实，然后吸入存储装置中，因此采摘头与枸杞枝叶接触也避免不了对枸杞枝叶的击打损伤。总之，该技术是机械接触式采摘，仍存在对枸杞的枝叶和采摘下来的果实造成损伤问题。
技术实现思路
针对现有技术的问题，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种非接触气吸式枸杞采摘机。该采摘机为非接触式设计，具有采摘效率高，对枸杞果实和枝条无损伤等特点。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是，设计一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于:所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶主体置于存储装置固定支架上，收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器连接器的上端与吸入管连接器下端配合连接，放大器连接器的侧端与空气放大器的负压孔配合连接；吸入管连接器上端与吸入软管配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架中部；出气软管固定于管道固定支架的一端；出气软管的端部配装于吸头上的边孔内；空气放大器的气源孔与气缸的出气孔用出气连接软管连接在一起，空气放大器的正压孔与出气软管配合连接；气缸的进气孔与气泵的出气孔使用进气连接软管连接；气缸的底端设有安全阀。 与现有技术相比，本专利技术气吸式枸杞采摘机具有以下优点:1、采用非接触的气吸式原理设计，利用负压将枸杞果实吸入，对枸杞果实和枝叶无或少伤害；利用高压气体将果实周围叶子排开，提高采摘效率，净果率高。2、存储装置固定支架、气缸和气泵等连接在机架上，移动、操作方便。3、收集桶侧壁开有观察孔，并在开孔处安装玻璃，使果农可以方便的观察枸杞果实的收集情况。4.安装了可供夜间工作的照明装置，可提高枸杞采摘的工作时长。附图说明图1是本专利技术气吸式枸杞采摘机一种实施例的整体结构示意图2是本专利技术气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头A向剖视结构示意图3是本专利技术气吸式枸杞米摘机一种实施例的吸头俯视结构意图4是本专利技术气吸式枸杞采摘机一种实施例的吸头仰视结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及其附图进一步描述本专利技术。本专利技术设计的气吸式枸杞采摘机(简称采摘机，参见图1-4)，包括机架4和安装在机架4上的采集装置1、动力装置2和存储装置3，其特征在于:所述采集装置I包括吸头11、吸入软管12、出气软管14和吸入管连接器15，所述吸头11为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔112，另一个是边孔111 ;中心孔112的外围开有圆柱形槽113，圆柱形槽113与边孔111联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔114，锥台形通孔114的大直径端与中心孔112联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽115，锥台形槽115的大直径端与圆柱形槽113吻接联通；所述的中心孔112与吸入软管12配合连接，所述的边孔111外配接出气软管14。工作时，出气软管14中的高压气体可以从圆形槽113和锥台形槽115中排出。所述动力装置2包括空气放大器21、出气连接软管22、气缸23、气泵24、安全阀25、进气连接软管26、蓄电池27和放大器连接器28 ;蓄电池27固定于机架4的下端，气泵24和气缸23固定于蓄电池27上方的机架4上，放大器连接器28的上端与吸入管连接器15下端配合连接，放大器连接器28的侧端与空气放大器21的负压孔配合连接；吸入管连接器15上端与吸入软管12配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架43中部；出气软管14固定于管道固定支架43的一端；出气软管14的端部配装于吸头11上的边孔111内；空气放大器21的气源孔与气缸23的出气孔用出气连接软管22连接在一起，空气放大器21的正压孔与出气软管14配合连接；气缸23的进气孔与气泵24的出气孔使用进气连接软管26连接；气缸23的底端设有安全阀25，防止压力过高出现故障。所述空气放大器为市购产品，它是利用科恩达空气放大效应-流体力学的基本原理制成的产品，通过输入少量的压缩空气作为动力，其一端产生负压效应，另一端压缩空气的初始气流汇合周围大量气流后，产生高速流出气体。本专利技术采摘机利用该气流完成非接触的气吸式枸杞采摘。所述存储装置3包括收集桶下端盖33、收集桶34和存储装置固定支架35。收集桶34主体置于存储装置固定支架35上，收集桶34上端与放大器连接器28的下端配合连接，收集桶34的下端与收集桶下端盖33配合连接。所述机架4包括背带41和管道固定支架43。管道固定支架43固定在机架4的上端；背带41安装在机架4的一侧(单肩背)、或者对称的两侧(双肩背)。本专利技术采摘机所述蓄电池27和存储装置固定支架35并列固定在机架4的下端；气泵24和气缸23固定于蓄电池27的上方，管道固定支架43固定在机架4的上端；收集桶34主体置于存储装置固定支架35上，收集桶34上端与放大器连接器28的下端配合连接，收集桶34的下端与收集桶下端盖33配合连接。容易理解，所述动力装置2和存储装置3在机架4上的安装位置不限定于上述实施例。局部的甚至全部安装位置的调整并不影响本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于：所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管；所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器连接器的上端与吸入管连接器下端配合连接，放大器连接器的侧端与空气放大器的负压孔配合连接；吸入管连接器上端与吸入软管配合连接，其两者连接处固定在管道固定支架中部；出气软管固定于管道固定支架的一端；出气软管的端部配装于吸头上的边孔内；空气放大器的气源孔与气缸的出气孔用出气连接软管连接在一起，空气放大器的正压孔与出气软管配合连接；气缸的进气孔与气泵的出气孔使用进气连接软管连接；气缸底端设有安全阀。...
【技术特征摘要】
1.一种气吸式枸杞采摘机，包括机架和安装在机架上的采集装置、动力装置和存储装置，其特征在于:所述采集装置包括吸头、吸入软管、出气软管和吸入管连接器，所述吸头为圆柱体和锥台体连接的复合体，其圆柱体部分的轴向设有两个孔；一个孔是中心孔，另一个是边孔；中心孔的外围开有圆柱形槽，圆柱形槽与边孔联通；锥台体部分的轴向开有锥台形通孔，锥台形通孔的大直径端与中心孔联通，锥台形通孔的外围开有锥台形槽，锥台形槽的大直径端与圆柱形槽吻接联通；所述的中心孔与吸入软管配合连接，所述的边孔外配接出气软管； 所述动力装置包括空气放大器、出气连接软管、气缸、气泵、安全阀、进气连接软管、蓄电池和放大器连接器；蓄电池固定于机架的下端，气泵和气缸固定于蓄电池上方的机架上，管道固定支架固定在机架的上端；存储装置的收集桶上端与放大器连接器的下端配合连接，收集桶的下端与收集桶下端盖配合连接；放大器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张换高，徐博豪，周一笛，李其建，杨志永，武芳华，贾丽臻，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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