汽车安全黑匣子系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车安全黑匣子系统，记录汽车的车载设备中的行车数据，并事后重现事故现场之用。其技术方案为：通过现场数据采集控制模块对汽车电子系统中的传感器数据、GPS数据、电子地图数据、摄像数据、声音数据进行采集并存入汽车黑匣子装置之中，最后利用现场还原仿真模块的虚拟现实技术重现汽车驾驶现场，为事故判断、驾驶水平评断、汽车性能和安全分析提供数据支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全数据记录和行车过程还原的技术，尤其涉及以汽车安全黑匣子装置为存储介质的行车记录和行车过程还原的设备。
技术介绍
在汽车发生事故或者故障后，分析事故或故障的原因需要借助事故或者故障发生时的行车数据，但是这些行车数据往往是事后无法获得的。现在的汽车系统中有各种传感器数据、GPS数据、地图数据、摄像数据、声音数据等，但是在事故中如果产生这些数据的设备被毁损，则数据就无法还原，也就无法再现事故发生时的场景。这为事故鉴定或者故障分析带来了极大的麻烦。而且，即使获得了这些数据，如何基于这些数据尽可能的还原事故现场，以得出最准确的事故原因，也是现有技术中难以解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种汽车安全黑匣子系统，记录汽车的车载设备中的行车数据，并事后重现事故现场之用。本专利技术的技术方案为:本专利技术揭示了一种汽车安全黑匣子系统，包括陀螺传感器、速度脉冲传感器、GPS设备、电子地图设备、汽车安全黑匣子装置，现场数据采集控制模块以及现场还原仿真模块，其中:所述现场数据采集控制模块安装在汽车导航终端上，分别连接所述陀螺传感器、所述速度脉冲传感器、所述GPS设备、所述电子地图设备，所述模块包括:陀螺数据采集单元，连接所述陀螺传感器，实现对所述陀螺传感器的数据采集；速度脉冲数据采集单元，连接所述速度脉冲传感器，实现对所述速度脉冲传感器的数据采集；GPS数据采集单元，连接所述GPS设备，实现对所述GPS设备的数据采集；电子地图数据采集单元，连接所述电子地图设备，实现对电子地图数据、行车轨迹和路型信息的数据采集；视频采集单元，实现对车辆后视镜摄像图片的采集；音频采集单元,实现对车辆声音信息的采集；数据传输接口，一端分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，另一端连接所述汽车安全黑匣子装置；所述陀螺传感器，采集汽车转向的数据；所述速度脉冲传感器，采集车辆行车速度的数据；所述GPS设备，采集车辆位置信息；所述电子地图设备，采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息；所述汽车安全黑匣子装置，存储所述现场数据采集控制模块采集到的数据；所述现场还原仿真模块，连接所述汽车安全黑匣子装置，汇总采集的数据，以时间为序列的方式连续还原播放环境。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场数据采集控制模块还包括采集设置单元，分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，用于设置采集参数。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括:行车环境仿真单元，针对所述视频采集单元以及所述音频采集单元采集到的数据，描述汽车行驶位置的周边环境以及车内环境，对行车环境进行仿真。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括:汽车姿态仿真单元，针对所述GPS数据采集单元以及所述电子地图数据采集单元采集到的数据，描述汽车的位置和航向的信息，对汽车姿态进行仿真。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述现场还原仿真模块包括:行车状态判断单元，针对所述GPS数据采集单元、所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元采集到的数据，描述汽车在行车轨迹上的每个位置的速度、加速度、角速度和角加速度的信息，对行车状态进行仿真。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述汽车安全黑匣子装置包括数据通信接口、数据传输驱动模块、内核芯片、I/o控制芯片、镜像控制芯片、数据传输协议模块、至少一个存储芯片，其中所述数据通信接口和外部的车载终端设备连接，用于记录所述车载终端设备上的数据，所述数据传输驱动模块连接所述数据通信接口，所述内核芯片连接所述I/O控制芯片，所述内核芯片通过所述I/O控制芯片连接所述数据传输协议模块，所述数据传输协议模块下分别连接所述至少一个存储芯片，所述至少一个存储芯片用于存储从所述车载终端设备读取的数据，所述内核芯片还连接所述镜像控制芯片，所述镜像控制芯片控制所述存储芯片通过镜像存储方式来实现数据存储，所述内核芯片用于实现所述汽车安全黑匣子装置内各芯片或模块之间的控制和调度。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述数据通信接口的通信方式是USB通信，所述数据传输驱动模块的驱动方式是USB数据传输驱动。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述汽车安全黑匣子装置还包括缓冲区访问控制模块和数据缓冲区，所述内核芯片连接所述缓冲区访问控制模块，所述缓冲区访问控制模块连接所述数据缓冲区，从所述数据通信接口获取到的所述车载终端设备的数据在存储到所述至少一个存储芯片之前预先存储在所述数据缓冲区中。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述存储芯片是闪存芯片。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述多片闪存芯片是独立且冗余的工作方式。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述汽车安全黑匣子装置还包括安全加密控制模块，所述内核芯片连接所述安全加密控制模块，对传输的数据进行加解密，以防止未经授权的数据读写。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述汽车安全黑匣子装置还包括加固防震防撞击的外壳。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述内核芯片通过驱动控制权限认证用户才能访问读取所述黑匣子装置，所述现场还原仿真模块还包括访问权限认证单元，用于对所述汽车安全黑匣子装置的访问权限的认证。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述数据传输协议模块是DLC数据传输协议。根据本专利技术的汽车安全黑匣子系统的一实施例，所述汽车安全黑匣子装置是具备防水、防火、防撞击的功能。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果:本专利技术通过现场数据采集控制模块对汽车电子系统中的传感器数据、GPS数据、电子地图数据、摄像数据、声音数据进行采集并存入汽车黑匣子装置之中，最后利用现场还原仿真模块的虚拟现实技术重现汽车驾驶现场，为事故判断、驾驶水平评断、汽车性能和安全分析提供数据支持。附图说明图1示出了本专利技术的汽车安全黑匣子系统的实施例的原理图。图2示出了图1实施例中的现场数据采集控制模块的原理图。图3示出了图1实施例中的现场还原仿真模块的原理图。图4示出了图1实施例中的汽车安全黑匣子装置的第一实施例的原理图。图5示出了图1实施例中的汽车安全黑匣子装置的第二实施例的原理图。图6示出了图1实施例中的汽车安全黑匣子装置的第三实施例的原理图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。图1示出了本专利技术的汽车安全黑匣子系统的实施例的原理。本实施例中的汽车安全黑匣子系统包括了:陀螺传感器1、速度脉冲传感器2、GPS设备3、电子地图设备4、汽车安全黑匣子装置6，现场数据采集控制模块5以及现场还原仿真模块7。陀螺传感器I负责采集汽车转向的数据，描述汽车转动的角度信息。速度脉冲传感器2负责采集车辆行车速度的数据。上述两者结合可以知道汽车朝什么方向、走了多远以及现在的方向和速度等。GPS设备3负责采集车辆位置信息。电子地图设备4负责采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息。现场数据采集控制模块5安装在汽车导航终端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车安全黑匣子系统，包括陀螺传感器、速度脉冲传感器、GPS设备、电子地图设备、汽车安全黑匣子装置、现场数据采集控制模块以及现场还原仿真模块，其中：所述现场数据采集控制模块安装在汽车导航终端上，分别连接所述陀螺传感器、所述速度脉冲传感器、所述GPS设备、所述电子地图设备，所述模块包括：陀螺数据采集单元，连接所述陀螺传感器，实现对所述陀螺传感器的数据采集；速度脉冲数据采集单元，连接所述速度脉冲传感器，实现对所述速度脉冲传感器的数据采集；GPS数据采集单元，连接所述GPS设备，实现对所述GPS设备的数据采集；电子地图数据采集单元，连接所述电子地图设备，实现对电子地图数据、行车轨迹和路型信息的数据采集；视频采集单元，实现对车辆后视镜摄像图片的采集；音频采集单元，实现对车辆声音信息的采集；数据传输接口，一端分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，另一端连接所述汽车安全黑匣子装置；所述陀螺传感器，采集汽车转向的数据；所述速度脉冲传感器，采集车辆行车速度的数据；所述GPS设备，采集车辆位置信息；所述电子地图设备，采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息；所述汽车安全黑匣子装置，存储所述现场数据采集控制模块采集到的数据；所述现场还原仿真模块，连接所述汽车安全黑匣子装置，汇总采集的数据，以时间为序列的方式连续还原播放环境。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全黑匣子系统，包括陀螺传感器、速度脉冲传感器、GPS设备、电子地图设备、汽车安全黑匣子装置、现场数据采集控制模块以及现场还原仿真模块，其中: 所述现场数据采集控制模块安装在汽车导航终端上，分别连接所述陀螺传感器、所述速度脉冲传感器、所述GPS设备、所述电子地图设备，所述模块包括: 陀螺数据采集单元，连接所述陀螺传感器，实现对所述陀螺传感器的数据采集； 速度脉冲数据采集单元，连接所述速度脉冲传感器，实现对所述速度脉冲传感器的数据米集； GPS数据采集单元，连接所述GPS设备，实现对所述GPS设备的数据采集； 电子地图数据采集单元，连接所述电子地图设备，实现对电子地图数据、行车轨迹和路型信息的数据采集； 视频米集单兀，实现对车辆后视镜摄像图片的米集； 音频采集单元，实现对车辆声音信息的采集； 数据传输接口，一端分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，另一端连接所述汽车安全黑匣子装置； 所述陀螺传感器，采集汽车转向的数据； 所述速度脉冲传感器，采集车辆行车速度的数据； 所述GPS设备，采集 车辆位置信息； 所述电子地图设备，采集电子地图数据、行车轨迹和路型信息； 所述汽车安全黑匣子装置，存储所述现场数据采集控制模块采集到的数据； 所述现场还原仿真模块，连接所述汽车安全黑匣子装置，汇总采集的数据，以时间为序列的方式连续还原播放环境。2.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场数据采集控制模块还包括采集设置单元，分别连接所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元、所述GPS数据采集单元、所述电子地图数据采集单元、所述视频采集单元、所述音频采集单元，用于设置采集参数。3.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括: 行车环境仿真单元，针对所述视频采集单元以及所述音频采集单元采集到的数据，描述汽车行驶位置的周边环境以及车内环境，对行车环境进行仿真。4.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括: 汽车姿态仿真单元，针对所述GPS数据采集单元以及所述电子地图数据采集单元采集到的数据，描述汽车的位置和航向的信息，对汽车姿态进行仿真。5.根据权利要求1所述的汽车安全黑匣子系统，其特征在于，所述现场还原仿真模块包括: 行车状态判断单元，针对所述GPS数据采集单元、所述陀螺数据采集单元、所述速度脉冲数据采集单元采集到的数据，描述汽车在行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇刚，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：