本发明专利技术公开了一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，包括：转运车、车身、行走轮、第一支撑轴、传动装置、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、窖池、料斗、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构和转向驱动装置，转向驱动装置包含转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆等；通过转向操作杆驱动转向驱动装置从而带动行走轮的转向，进而使得随动换向机构的随动换向盘转动，完成了行走轮的直角转弯，为转运车的使用提供了便捷，提高了工作效率，较好的解决了现有转运车的换向器存在的操作复杂，使用成本高的问题，此外，本发明专利技术结构简单，操作方便，制作成本低，有着很好的实际应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置
本专利技术属于机械制造、物料运输领域，尤其涉及一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置。
技术介绍
目前，我国的白酒厂把酒醅从狭窄的发酵池中取出后，再向下一工序转运，通用的方法主要有三种:一是人工运料，这种运料方式具有机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗运料，这种运料方式虽能在一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点:1、机械设备厂房投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、抓料斗不能精确定位，需要人工辅助定位，由于抓料斗较大的惯性，难于控制、容易发生安全事故。三是先把酒醅设法从窖池中装入料斗然后再用叉车把装满酒醅的料斗运走。该种运送方式由于受窖池之间操作空间的限制，叉车难于贴近每一个窖池取料，必须增设中间过程。本专利技术在对现有运料方法和发窖车间布局进行充分研究的基础上，使用了投资少、效率高、运力大的轨道运输。为了能使转运车实现垂直转向及转轨运行，特别设计了能适应该工况的传动装置、转向驱动装置，并在在纵、横地轨垂直相交处布设带十字导轨的随动换向机构。中国专利200820035681.5 “地轨换向器”，该换向器为一字型沟槽型结构，主要用于敷设在地坪上呈十字形交错的地轨对接处，换向时需要先打开锁定扣，再人工搬动换向器，通过换向器对行走轮的扭动使得行走轮发生转向。这种换向器的一字型沟槽结构，对于只有一个换向工位时，与本专利技术的功能区别不大，但如果横向地轨上同时存在多个换向工位时，经过换向并在横向导轨上直行通过其它换向工位时就需要搬动所有的换向器，使一字型沟槽与横向导轨一致，这样不但很繁琐而且大大影响转运车的运行速度。比如转运车需要在3-4列窖池上跨列运行时需要设置8-10个换向器，一字型沟槽“地轨换向器”就很难做到同时打开多个锁定扣，即使能同时打开，也会相当繁琐，同时还会增大工作量或设备投资，同时还会影响转运车的运行速度，另外此地轨换向器，需要人工辅助扳动换向器，当行走轮不处于换向器转盘中心时，会产生很大的回转力矩，人工扳动强度大，甚至无法扳动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，旨在解决现有转运车的换向器存在的操作复杂、使用成本高、效率低的问题。本专利技术是这样实现的，一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括:转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置；所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。进一步、所述转运车包括车身、传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、行走轮、料斗；所述行走轮安装在所述转运车的下方，所述料斗设置在所述转运车上方的一侧，所述传动装置设置在所述车身的一侧，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴设置在所述行走轮的上方。进一步、所述的转向驱动装置由转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆及连接各连架杆所用的连杆组成；所述转向操作杆连接所述第二支撑轴，所述第一连架杆的一端连接所述转向操作杆，另一端与所述第二支撑轴固接，所述第二连架杆和第三连架杆固接在所述第三支撑轴上，所述第四连架杆和第五连架杆固接在所述第四支撑轴上，所述第六连架杆固接在所述第一支撑轴上，所述第一连架杆通过连杆连接所述第二连架杆，所述第三连架杆通过连杆连接所述第四连架杆，所述第五连架杆通过连杆连接所述第六连架杆，所述各连架杆用连杆连接。进一步、所述传动装置还包括:传动轴、电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮、第一链轮和第二链轮；所述第一圆锥齿轮固定在所述传动轴上，所述电机连接所述传动轴，所述第二圆锥齿轮连接所述第一圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第一链轮连接所述第四圆锥齿轮，所述第二链轮连接所述第一链轮。进一步、所述第四圆锥齿轮通过动力传输轴连接第一链轮。进一步、所述第一链轮通过链条连接第二链轮。进一步、所述随动换向机构还包括:底座、换向盘立轴、随动换向盘、第一导轨块、第二导轨块、推力球轴承、向心球轴承、换向盘立轴套筒、套筒；所述底座通过水泥固定在地下，所述换向盘上面设置所述四支第一导轨块和一支第二导轨块，所述套筒和所述底座连接，所述向心球轴承设置在所述换向盘立轴套筒的两端，所述推力球轴承设置在所述换向盘立轴套筒顶端的上方。进一步、所述随动换向盘的上表面固定五只导轨块，以第二导轨块为中心点，以其四个立面为基准将其余四只导轨块成十字形固定于其周围，但为使H型的行走轮顺利通过十字中心点，在固定这四只导轨块时须与位于中心点的第二导轨块离开一定距离。进一步、所述转运车行走轮为H型设置。附图说明图1是本专利技术提供的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置的结构示意图2是本专利技术提供的转运车的结构示意图3是本专利技术提供的传动装置的结构示意图4是本专利技术提供的随动换向盘的结构示意图‘图5是本专利技术提供的随动换向盘的侧视图6是本专利技术提供的转运车的转向驱动装置结构示意图7是本专利技术提供的转运车出窖运行轨迹示意图8是本专利技术提供的转运车跨列运行轨迹示意图9是本专利技术提供的随动转向盘运行轨迹示意图。图中:1、窑池；2、转运车；21、车身；22、传动轴；221、电机；23、行走轮；24、第一支撑轴；241、第六连架杆；25、传动装置；251、第一圆锥齿轮；252、第二圆锥齿轮；253、第三圆锥齿轮；254、第四圆锥齿轮；255、第一链轮；256、第二链轮；26、第二支撑轴；261、第一连架杆；27、第三支撑轴；271、第二连架杆；272、第三连架杆；28、第四支撑轴；281、第四连架杆；282、第五连架杆；283、转向操作杆；3、料斗；4、横向地轨；5、纵向地轨；6、随动换向机构；61、底座；62、换向盘立轴；63、换向盘；64、第一导轨块；65、第二导轨块；66、推力球轴承；67、向心球轴承；68、换向盘立轴套筒；69、套筒。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1-图8示出了本专利技术提供的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置结构。为了便于说明，仅仅示出了与本专利技术相关的部分。如图1和图6所示，本专利技术的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置主要由:转运车2、横向地轨4、纵向地轨5、随动换向机构6、转向驱动装置；窖池I四周地面上的横向地轨4和纵向地轨5，纵、横地轨垂直相交处的随动换向机构6，运行在横向地轨4或纵向地轨5上并跨在窖池I上方的转运车2不但能通过行走轮13的转动在一列横向地轨4或纵向地轨5上行走、停留，而且能通过位于纵、横地轨垂直相连处的随动换向机构实现垂直转向，也就是说，转运车2可以通过两次垂直转向既可从一列地轨转到其它任一列地轨，也可离开发酵车间；其中地轨采用一定型号的轻型地轨铺设而成。如图2所示，本专利技术的转运车2主要由车身21、传动轴22、电机221、行走轮23、第一支撑轴24、传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括：转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置；所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。
【技术特征摘要】
1.一种能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置包括:转运车、横向地轨、纵向地轨、随动换向机构、转向驱动装置； 所述横向导轨和纵向导轨安装在窖池的侧面，所述随动换向机构设置在所述横向导轨和纵向导轨的交接处，所述转运车安装在窑池上。2.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述转运车包括车身、传动装置、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、第四支撑轴、行走轮、料斗； 所述行走轮安装在所述转运车的下方，所述料斗设置在所述转运车上方的一侧，所述传动装置设置在所述车身的一侧，所述第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴和第四支撑轴设置在所述行走轮的上方。3.如权利要求1所述的转向驱动装置由转向操作杆、第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆、第五连架杆、第六连架杆及连接各连架杆所用的连杆组成； 所述转向操作杆连接所述第二支撑轴，所述第一连架杆的一端连接所述转向操作杆，另一端与所述第二支撑轴固接，所述第二连架杆和第三连架杆固接在所述第三支撑轴上，所述第四连架杆和第五连架杆固接在所述第四支撑轴上，所述第六连架杆固接在所述第一支撑轴上，所述第一连架杆通过连杆连接所述第二连架杆，所述第三连架杆通过连杆连接所述第四连架杆，所述第五连架杆通过连杆连接所述第六连架杆，所述各连架杆用连杆连接。4.如权利要求1所述的能在垂直相交地轨上直行并转向的转运装置，其特征在于，所述传动装置还包括:传...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国柱，唐心强，李新约，乔新建，牛家棒，刘锦，田景，左风华，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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