印刷装置以及印刷方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置以及印刷方法。印刷装置包括：形成有印刷用图案孔的掩膜；具有以指定的抵接角度抵接于所述掩膜表面的刮板，且通过使所述刮板以指定的印刷压力在所述掩膜的表面滑动，并用所述刮板边刮所述掩膜表面的焊料边移动，从而经由所述图案孔将焊料印刷于所述基板的印刷机构；执行检测根据所述掩膜表面上的焊料量而变化的物理量的检测动作的检测装置；以及基于所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者的控制装置。据此，不依赖于掩膜表面上的焊料量，就能够使印刷于基板上的焊料量稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过刮板使焊料在掩膜的表面上移动，从而在与掩膜的背面重叠的基板上印刷焊料的印刷技术。
技术介绍
在日本专利公开公报特开2010-064425号中记载了一种通过使焊料在掩膜板的表面上移动，从而在与掩膜板的背面重叠的基板上印刷焊料的印刷机。具体而言，该印刷机具有在掩膜板的表面滑动的刮板，该刮板边刮焊料边移动，从而在形成于掩膜板上的图案孔填充焊料。由此，填充于图案孔的焊料被印刷到与掩膜板的背面重叠的基板上。在此种印刷机中，如果掩膜表面上的焊料量多，则刮板不能在掩膜的表面上充分刮取焊料，在掩膜的表面上形成刮剩下的焊料层。在此情况下，在填充于掩膜的图案孔的焊料之上还重叠刮剩下的焊料，因此，印刷到基板上的焊料量会变多。反之，如果掩膜表面上的焊料量少，则填充于图案孔的焊料有时会被刮板挖走。即，在掩膜表面滑动的刮板一边对其滑动方向的前方的图案孔填充焊料，一边刮着焊料前进。此时，刮板在对图案孔填充焊料之后通过该图案孔的上面，因此，如果掩膜表面的焊料量少，则在刮板通过图案孔的上面时，有时会把填充于图案孔的焊料挖走。在此情况下，印刷到基板上的焊料量会变少。或者，即使在能够忽略此种刮剩下的情况或者被挖走的情况时，有时也会因其他的因素而根据掩膜表面的焊料量而印刷到基板上的焊料量发生变动。即，如果掩膜表面的焊料量多，则向图案孔的焊料填充力增大，印刷到基板上的焊料量会变多，而如果掩膜表面的焊料量少，则向图案孔的焊料填充力减小，印刷到基板上的焊料量会变少。如此，在此种印刷机中，存在根据掩膜表面的焊料量，印刷到基板上的焊料量的不稳定的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种不依赖于掩膜表面的焊料量，就能够使印刷到基板上的焊料量稳定的技术。本专利技术的一方面所涉及的印刷装置，包括:掩膜，形成有印刷用图案孔；印刷机构，具有以指定的抵接角度抵接于所述掩膜表面的刮板，且通过使所述刮板以指定的印刷压力在所述掩膜的表面滑动，并用所述刮板边刮所述掩膜表面的焊料边移动，从而经由所述图案孔将焊料印刷于基板；检测装置，执行检测根据所述掩膜表面上的焊料量而变化的物理量的检测动作；以及控制装置，基于所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者。本专利技术的另一方面所涉及的印刷方法，包括以下工序:印刷工序，使以指定的抵接角度抵接于掩膜表面的刮板以指定的印刷压力在所述掩膜表面滑动，并且，边用所述刮板刮所述掩膜表面的焊料边移动，从而经由图案孔在与所述掩膜的背面重叠的基板上印刷焊料；检测工序，检测根据所述掩膜表面上的焊料量而变化的物理量；以及调整工序，基于在所述检测工序中的检测值，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者，其中，在所述印刷工序，使用在所述调整工序中调整了所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者的所述刮板，来进行焊料的印刷。根据本专利技术，不依赖于掩膜表面的焊料量，就能够使印刷于基板上的焊料量稳定。附图说明图1是表示能够适用本专利技术的印刷装置的一例的立体图。图2是表示不设置掩膜的状态下的图1的印刷装置的概略结构的俯视图。图3是表示设置掩膜的状态下的图1的印刷装置的概略结构的侧视图。图4是表示印刷装置的主要电气结构的框图。图5是表示印刷用头的具体结构的立体图。图6是表示印刷用头的具体结构的侧视图。图7是表示在第一实施方式所涉及的印刷装置中执行的动作的流程图。图8是用于说明在第一实施方式所涉及的印刷装置中执行的动作的说明图。图9 (a)至(C)是示意性地表示焊料量测量中的动作的说明图。图10是表示第一实施方式中的焊料堆的检测宽度以及与其相对应的动作的表的一例的图。图11是在第一实施方式中所起的效果的说明图。图12是表示第二实施方式中的焊料堆的检测宽度以及与其相对应的动作的表的一例的图。图13是在第二实施方式中所起的效果的说明图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的具体实施方式。(第一实施方式)图1是表示能够适用本专利技术的印刷装置的一例的立体图。在该图中，为了明确示出装置内部的结构，在图中示出了将主体盖拆卸后的状态。图2是表示不设置掩膜的状态下的图1的印刷装置的概略结构的俯视图，图3是表示设置掩膜的状态下的图1的印刷装置的概略结构的侧视图。图4是表示印刷装置的主要电气结构的框图。该印刷装置I对从右侧搬入的基板S进行指定的印刷处理之后将其搬出到左侧。该印刷装置I在基座10上具备在装置的前后方向(Y轴方向)移动自如的基板搬送机构20。该印刷装置I通过设置在所述基板搬送机构20的一对主传送带(以下简称为“传送带”)251a、251b、设置在装置右侧面部的搬入传送带31、31、以及设置在装置左侧面部的搬出传送带32、32的协作，从而向印刷装置I搬入基板S并从印刷装置I搬出基板S。搬入传送带31、31 —边支撑需印刷焊料的未处理的基板S，一边将其沿X轴方向搬送。即，当搬入未处理的基板S时，基板搬送机构20在Y轴方向上的位置被进行调整，基板搬送机构20上的传送带25la、25Ib被定位于搬入传送带31、31与搬出传送带32、32之间。在该状态下，通过驱动搬入传送带31、31，印刷处理前的基板S被送入设置在基板搬送机构20的传送带251a、251b。基板搬送机构20具备俯视呈矩形形状的可动板21。可动板21通过省略图示的驱动组件群，在水平面(XY平面)内二维移动、沿上下方向升降移动、或者绕铅垂轴旋转。在可动板21上设置有传送带组件25、基板夹紧组件26 (图8)以及支撑组件27。在传送带组件25中，上述的一对传送带251a、251b沿X轴方向延伸设置。这些传送带251a、251b在Y轴方向上隔开指定的间隔而被设置。前侧的传送带251a由安装在可动板21的前侧支撑部件支撑，后侧的传送带251b由安装在可动板21的后侧支撑部件支撑。搬入传送带31、31在通过可动板21的高度位置的调整而一对传送带251a、251b被定位于与搬入传送带31、31以及搬出传送带32，32相同的高度位置的状态下被驱动。当基板搬送机构控制部43驱动传送带25la、25Ib时，传送带25la、25Ib接收从搬入传送带31、31送入的未处理的基板S。在该状态下，通过搬出传送带32、32被驱动，传送带251a、251b将如后所述地接受了印刷处理的已处理基板S搬送到搬出传送带32、32。此外，搬入传送带31、31之间的Y轴方向间隔、传送带25la、25Ib之间的Y轴方向间隔、以及搬出传送带32、32之间的Y轴方向间隔，能够通过未图示的各自独立的传送带宽度调整装置来进行调整，在印刷开始前的计划工序中根据基板S的宽度而进行调整。在上述两个支撑部件上分别安装有构成基板夹紧组件26的板状的夹持片26a、26b(图8)。夹持片26a、26b通过基板搬送机构控制部43进行的气缸等的致动器控制而被驱动，从侧方支撑传送带251a、251b上的基板S。此外，夹持片26a、26b通过所述致动器朝相反方向被驱动，解除对基板S的侧方支撑。在上述两个支撑部件之间的位置，支撑组件27被设置在可动板21上。该支撑组件27包含支撑板271、多个支撑销272、以及设置在支撑板271与可动板21之间并对支撑板271进行升降驱动的升降机构部(省略图示)。支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷装置，其特征在于包括：掩膜，形成有印刷用图案孔；印刷机构，具有以指定的抵接角度抵接于所述掩膜表面的刮板，且通过使所述刮板以指定的印刷压力在所述掩膜的表面滑动，并用所述刮板边刮所述掩膜表面的焊料边移动，从而经由所述图案孔将焊料印刷于基板；检测装置，执行检测根据所述掩膜表面上的焊料量而变化的物理量的检测动作；以及控制装置，基于所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者。

【技术特征摘要】
2011.12.12 JP 2011-2709281.一种印刷装置，其特征在于包括: 掩膜，形成有印刷用图案孔； 印刷机构，具有以指定的抵接角度抵接于所述掩膜表面的刮板，且通过使所述刮板以指定的印刷压力在所述掩膜的表面滑动，并用所述刮板边刮所述掩膜表面的焊料边移动，从而经由所述图案孔将焊料印刷于基板； 检测装置，执行检测根据所述掩膜表面上的焊料量而变化的物理量的检测动作；以及 控制装置，基于所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者。2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于， 所述检测装置，当焊料被供给到所述掩膜的表面时进行所述检测动作， 所述控制装置，基于在所述焊料被供给到所述掩膜的表面时的所述检测动作中由所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度和所述印刷压力中的至少一者。3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于， 所述印刷机构使所述刮板往返移动，并且在所述刮板的往路以及返路中分别向所述基板印刷焊料， 所述检测装置，在所述往路中的印刷与所述返路中的印刷之间进行所述检测动作， 所述控制装置，基于在所述检测动作中由所述检测装置检测出的所述物理量，调整所述刮板的所述抵接角度 和所述印刷压力中的至少一者。4.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于， 所述控制装置，与所述检测装置检测出的所述物理量的增大相对应地使所述刮板的所述抵接角度增大，并且，与所述检测装置检测出的所述物理量的减少相对应地使所述刮板的所述抵接角度减小。5.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于， 所述控制装置，与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：川井建三，墨冈浩一，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：