一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统技术方案

本实用新型专利技术属于煤矿综掘设备培训技术领域，提供了一种工作面多工种协同虚拟实训操作系统，掘进机实训操作台用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作，锚杆车实训操作台用于锚杆车操作人进行虚拟实训操作，高清投影仪和显示屏对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的，该系统逼真再现了井下综掘工作面场景，并控制综掘工作面各机械设备，实现了多工种协同培训，革新了培训模式，提高了培训效率，节约了培训成本，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿综掘设备培训
，尤其涉及一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统。
技术介绍
目前煤矿行业培训手段及方法落后，理论培训脱离井下环境，内容较为抽象，培训效果较差，老技术工人传帮带的方式存在安全隐患，尤其综采设备误操作甚至会带来严重的安全事故，另外该学习方法效率不高且影响正常的采掘作业，对矿井安全生产极其不利。
技术实现思路
本专利技术提供了一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，旨在解决目前煤矿行业培训手段及方法落后，理论培训脱离井下环境，内容较为抽象，培训效果较差，老技术工人传帮带的方式存在安全隐患，尤其综掘设备误操作甚至会带来严重的安全事故，另外该学习方法效率不高且影响正常的采掘作业，对矿井安全生产极其不利的问题。本专利技术的目的在于提供一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，该系统包括:用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台；用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台；与所述掘进机实训操作台及锚杆车实训操作台相连接，用于对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。进一步，所述掘进机实训操作台包括:掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄、第一主控机、掘进机端视景屏、第一仪表盘、第二仪表盘；所述掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄分别与所述第一主控机相连接，所述第一主控机与所述掘进机端视景屏、第一仪表盘及第二仪表盘相连接。进一步，所述掘进机主操作按钮包括:掘进工作面视角切换按钮，掘进机声响信号的发送按钮，掘进机油泵运转按钮，掘进机截割运转按钮，掘进机转载运转按钮，掘进机截割速度转换按钮，掘进机二运单连转换按钮，掘进机紧急停止按钮，掘进机截割报警按钮，掘进机油泵停止按钮，掘进机截割停止按钮及掘进机转载停止按钮均与所述第一主控机相连接。进一步，所述掘进机主操作手柄进一步包括:掘进机一运操作手柄、掘进机星轮操作手柄、掘进机伊板操作手柄、掘进机后支撑操作手柄、掘进机左行走操作手柄、掘进机右行走操作手柄、掘进机截割头伸缩操作手柄、掘进机截割头升降/回转操作手柄均与所述第一主控机相连接。进一步，所述锚杆车实训操作台进一步包括:锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四、电气操作部分、第二主控机、锚杆车端视景屏；所述锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操作部分四及电气操作部分与所述第二主控机相连接，所述第二主控机与所述锚杆车端视景屏相连接。进一步，所述锚杆车液压操作部分一进一步包括:锚杆车自动旋转操作手柄、锚杆车手动旋转操作手柄、锚杆车支撑柱操作手柄、锚杆车手动进给操作手柄、锚杆车自动进给操作手柄、锚杆车钻架急停开关、锚杆车钻箱调速开关、锚杆车左右倾斜操作手柄、锚杆车前后倾斜操作手柄、锚杆车除尘选择操作手柄、锚杆车钻架侧移操作手柄、锚杆车夹钎机构操作手柄、锚杆车液压操作部分仪表盘。进一步,所述锚杆车液压操作部分二进一步包括:锚杆车右防护操作手柄、锚杆车右护栏操作手柄、锚杆车后支撑油缸操作手柄、锚杆车前支撑油缸操作手柄、锚杆车左防护操作手柄、锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关。进一步,所述锚杆车液压操作部分三进一步包括:锚杆车右行走操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车工作台操作手柄、锚杆车临时支护操作手柄。进一步，所述锚杆车液压操作部分四进一步包括:锚杆车顶棚升降操作手柄、锚杆车急停开关、锚杆车操作位置操作手柄、锚杆车左行走操作手柄、锚杆车右行走操作手柄。进一步，所述锚杆车电气操作部分进一步包括:锚杆车隔离开关操作旋钮、锚杆车1#油泵操作旋钮、锚杆车2#油泵操作旋钮、锚杆车车灯操作旋钮、锚杆车急停开关。本专利技术提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，掘进机实训操作台用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作，锚杆车实训操作台用于锚杆车操作人进行虚拟实训操作，高清投影仪对掘进机操作人及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的，该系统逼真再现了井下综掘工作面场景，并控制综掘工作面各机械设备，实现了多工种协同培训，革新了培训模式，提高了培训效率，节约了培训成本，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。附图说明图1是本专利技术实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的原理接线图；图3是本专利技术实施例提供的煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的掘进机实训操作台上主操作按钮的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的掘进机实训操作台上主操作手柄的结构示意图。图6是本专利技术实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分一的结构示意图。图7是本专利技术实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分二的结构示意图。图8是本专利技术实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分三的结构示意图。图9是本专利技术实施例提供的锚杆车实训操作台上液压操作部分四的结构示意图。图10是本专利技术实施例提供的锚杆车实训操作台上电气操作部分的结构示意图。图中:1、掘进机实训操作台；11、掘进机主操作按钮；1101、掘进机信号灯；1102、掘进工作面视角切换按钮；1103、掘进机声响信号的发送按钮；1104、掘进机油泵运转按钮；1105、掘进机截割运转按钮；1106、掘进机转载运转按钮；1107、掘进机截割速度转换按钮；1108、掘进机二运单连转换按钮；1109、掘进机紧急停止按钮；1110、掘进机截割报警按钮；1111、掘进机油泵停止按钮；1112、掘进机截割停止按钮；1113、掘进机转载停止按钮；12、掘进机主操作手柄；121、掘进机一运操作手柄；122、掘进机星轮操作手柄；123、掘进机伊板操作手柄；124、掘进机后支撑操作手柄；125、掘进机左行走操作手柄；126、掘进机右行走操作手柄；127、掘进机截割头伸缩操作手柄；128、掘进机截割头升降/回转操作手柄；13、掘进机端视景屏；14、掘进机仪表盘；141、掘进机第一仪表盘；142、掘进机第二仪表盘；2、锚杆车实训操作台；21、锚杆车液压操作部分一 ；2101、锚杆车自动旋转操作手柄；2102、锚杆车手动旋转操作手柄；2103、锚杆车支撑柱操作手柄；2104、锚杆车手动进给操作手柄；2105、锚杆车自动进给操作手柄；2106、锚杆车钻架急停开关；2107、锚杆车钻箱调速开关；2108、锚杆车左右倾斜操作手柄；2109、锚杆车前后倾斜操作手柄；2110、锚杆车除尘选择操作手柄；2111、锚杆车钻架侧移操作手柄；2112、锚杆车夹钎机构操作手柄；2113、锚杆车液压操作部分仪表盘；22、锚杆车液压操作部分二 ；221、锚杆车右防护操作手柄；222、锚杆车右护栏操作手柄；223、锚杆车后支撑油缸操作手柄；224、锚杆车前支撑油缸操作手柄；225、锚杆车左防护操作手柄；226、锚杆车顶棚升降操作手柄；227、锚杆车急停开关；23、锚杆车液压操作部分三；231、锚杆车右行走操作手柄；232、锚杆车左行走操作手柄；233、锚杆车急停开关；234、锚杆车工作台操作手柄；235、锚杆车临本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，其特征在于，该系统包括：用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台；用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台；与所述掘进机实训操作台及锚杆车实训操作台相连接，用于对掘进机操作人员及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿综掘工作面多工种协同虚拟实训操作系统，其特征在于，该系统包括: 用于掘进机操作人进行掘进机虚拟实训操作的掘进机实训操作台； 用于锚杆车操作人进行锚杆车虚拟实训操作的锚杆车实训操作台； 与所述掘进机实训操作台及锚杆车实训操作台相连接，用于对掘进机操作人员及锚杆车操作人的虚拟实训操作情况进行实时画面显示的高清投影仪。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述掘进机实训操作台进一步包括:掘进机主操作按钮、掘进机主操作手柄、第一主控机、掘进机端视景屏、第一仪表盘、第二仪表盘； 所述掘进机主操作按钮及掘进机主操作手柄分别与所述第一主控机相连接，所述第一主控机与所述掘进机端视景屏、第一仪表盘及第二仪表盘相连接。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述掘进机主操作按钮进一步包括:掘进工作面视角切换按钮、掘进 机声响信号的发送按钮、掘进机油泵运转按钮、掘进机截割运转按钮、掘进机转载运转按钮、掘进机截割速度转换按钮、掘进机二运单连转换按钮、掘进机紧急停止按钮、掘进机截割报警按钮、掘进机油泵停止按钮、掘进机截割停止按钮及掘进机转载停止按钮均与所述第一主控机相连接。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述掘进机主操作手柄进一步包括:掘进机一运操作手柄、掘进机星轮操作手柄、掘进机伊板操作手柄、掘进机后支撑操作手柄、掘进机左行走操作手柄、掘进机右行走操作手柄、掘进机截割头伸缩操作手柄、掘进机截割头升降/回转操作手柄均与所述第一主控机相连接。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锚杆车实训操作台进一步包括:锚杆车液压操作部分一、锚杆车液压操作部分二、锚杆车液压操作部分三、锚杆车液压操...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊祖强，刘建新，邓大志，张家森，袁策，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：