一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种惯容器装置，更具体地说是涉及一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置，包括小液压缸、大液压缸、回流管Ⅰ、回流管Ⅱ；大液压缸的两个腔和小液压缸的两个腔分别通过回流管Ⅰ、回流管Ⅱ相互连通，小液压缸的两个腔通过回流管连通，回流管上设置有旁通阀。当需要调节惯性系数时，旁通阀控制回流管通路大小，从而控制从回流管回流的液体，实现控制惯性系数的大小。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种惯容器，更具体地说是涉及一种惯性系数可调式液力惯容器装置。
技术介绍
惯容器的引入实现了机械与电子网络之间严格的对应，促进了机械网络的发展。剑桥大学学者SMITH提出了惯容器的设想并设计出齿轮齿条式惯容器与滚珠丝杠式惯容器后，用弹簧、阻尼和惯容器三种元器件实现了一种悬架网络，进一步改善了车辆的综合性能。目前，虽然齿轮齿条惯容器克服了机械与电子网络之间不能严格对应的缺点。但是，但齿轮在啮合时齿间存在背隙，即回程间隙，却是一个客观存在的未被攻克问题。回程背隙会导致旋转过程中两相邻齿不能有效地接触，所以，在高速旋转换向时会导致迟滞现象和相位的滞后，而且齿轮齿条惯容器在大负荷作用下，齿很容易因短时过载或冲击载荷而产生过载折断。在中国专利申请号为201010510953.4的名为液力惯容器装置的专利中提出了一种液力惯容器装置。在该专利技术中，当外力沿活塞杆的轴向施加于大液压缸的活塞杆和缸体时，活塞相对于缸体做直线运动，推动油液从大液压缸流向小液压缸，使得小液压缸内的活塞两侧形成压差，压差驱动小液压缸活塞运动，最终驱动质量块运动，从而获得惯容器的特征。不仅使得机械与电子网络严格对应，并且该装置能够承受大的外载荷，制造成本低廉。但是该专利技术专利不具有惯容器惯性系数可调的特性，不具备惯性系数可调的惯容器都运用于被动悬架上，而可应用主动悬架、半主动悬架的惯容器还没有得到足够的重视与研发，同时也没有广泛的应用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种新的惯性系数可调式惯容器，用于解决现有的惯容器的不足:惯性系数不可调。本专利技术的技术方案为:一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置，包括小液压缸1、大液压缸11、回流管I 3、回流管II 13 ；大液压缸11包括大缸体25、大活塞8、吊耳I 5、大活塞杆6、吊耳II 10组成，大活塞8将大缸体25分隔形成腔A7和腔C9两个腔体，腔A7远离大活塞8位置设置油口 A4，腔C9远离大活塞8位置设置油口 B12，大活塞杆6固定连接且穿过大活塞8，大活塞杆6端头伸出大缸体25外部，吊耳I 5与大活塞杆6的端头固定连接，吊耳II 10与大缸体25固定连接；小液压缸I包括小缸体26、小活塞19、小活塞杆23、质量块、旁通阀18、回流管20组成，小活塞19将小缸体26分隔形成腔B21和腔D17两个腔体，腔B21远离小活塞19位置设置有油口 C2和回流口 A22，腔D17远离小活塞19位置设置有油口 D14和回流口 B16，回流管20两端分别连接回流口 A22和回流口 B16，旁通阀18设置在回流管20上，小活塞杆23固定连接且穿过小活塞19，小活塞杆23端头伸出小缸体26外部，小活塞杆23两端端头分别固定有质量块；回流管I 3两端分别连接油口 A4和油口 C2，回流管II 13两端分别连接油口 B12和油口 D14，所述的大缸体25、小缸体26、回流管I 3、回流管II 13、回流管20内充满油液。上述技术方案中，优选大活塞8与小活塞19有效面积之比大于3。本专利技术的有益效果是，液压缸可以用来承载高压，制造成本低。再者，由于本专利技术内部有用于传递力的液体，只需在液体的通路上添加适当的阻尼机构即可兼做阻尼元件。对于振动控制系统来说，阻尼元件通常是用来消耗振动能量的必备组件之一，而本专利技术还能够兼做阻尼元件，因此不必再专门为系统增加阻尼元件，可进一步降低阻尼元件制造所需成本。本专利技术方案的惯容系数由质量块的质量、大活塞与小活塞的有效面积之比、旁通阀的开口大小而决定，其中旁通阀的开口大小可以实时进行方便调节，从而可以通过利用控制器控制旁通阀开口大小来确定一个具有所需惯容系数的液力惯容器装置，满足主动悬架、半主动悬架的使用要求。附图说明图1为双侧活塞杆液力惯容器结构示意图。图中，1、小液压缸，2、油口 C，3、回流管I，4、油口 A、5、吊耳I，6、大活塞杆，7、腔A，8、大活塞，9、腔C，10、吊耳II，11、大液压缸，12、油口 B，13、回流管II，14、油口 D，15、质量块B，16、回流口 B，17、腔D，18、旁通阀，19、小活塞，20、回流管，21、腔B，22、回流口 A，23、小活塞杆，24、质量块A，25、大缸体，26、小缸体。具体实施方式以下结合附图对本专利技术具体实施过程作进一步说明。图1为本专利技术方案的结构示意图，一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置，包括小液压缸1、大液压缸11、回流管I 3、回流管II 13 ；大液压缸11包括大缸体25、大活塞8、吊耳I 5、大活塞杆6、吊耳II 10组成，大活塞8将大缸体25分隔形成腔A7和腔C9两个腔体，腔A7远离大活塞8位置设置油口 A4，腔C9远离大活塞8位置设置油口 B12，大活塞杆6固定连接且穿过大活塞8，大活塞杆6端头伸出大缸体25外部，吊耳I 5与大活塞杆6的端头固定连接，吊耳II 10与大缸体25固定连接；小液压缸I包括小缸体26、小活塞19、小活塞杆23、质量块、旁通阀18、回流管20组成，小活塞19将小缸体26分隔形成腔B21和腔D17两个腔体，腔B21远离小活塞19位置设置有油口 C2和回流口 A22，腔D17远离小活塞19位置设置有油口 D14和回流口 B16，回流管20两端分别连接回流口 A22和回流口 B16，旁通阀18设置在回流管20上，小活塞杆23固定连接且穿过小活塞19，小活塞杆23端头伸出小缸体26外部，小活塞杆23两端端头分别固定有质量块，图1中，小活塞杆23两端分别连接有质量块A24和质量块B15 ；回流管I 3两端分别连接油口 A4和油口 C2，回流管II 13两端分别连接油口 B12和油口 D14，所述的大缸体25、小缸体26、回流管I 3、回流管II 13、回流管20内充满油液。图1中的箭头f表不的是吊耳1、吊耳II受:到的外力f方向，箭头V2表不吊耳I 5位移方向，箭头Vl表吊耳II 10位移方向。当吊耳I 5、吊耳II 10分别受到等大反向的外力f 时，外力经传导分别施加于大活塞杆6和大缸体25上,大活塞杆6推动大液压缸11内的大活塞8相对于大缸体25做直线运动，腔C9的油液通过回流管II 13从腔C9流向腔D17，腔C9和腔D17内油液的压力增加形成高压区，同时腔B21的油液通过回流管I 3从腔B21流向腔A7，腔B21和腔A7内油液的压力减小形成低压区，于是小活塞19两侧形成了压差，压差驱动小活塞19连同小活塞杆23 —起向腔B21侧运动，最终驱动质量块A24和质量块B15运动。结果是，外力通过大液压缸11和小液压缸I推动质量块A24和质量块B15运动，从而获得了惯容器的特征，事实上，液力惯容器就是通过两个液压缸把质量块的惯性封装了起来。如果外力以相反的方向施加于大活塞杆和大缸体时，小活塞以相反的方向运动，即这是一个相反的过程。以下结合附图对本专利技术的特点做进一步说明。与电容器一样，惯容器是一种理想元件。因此把实际装置抽象成惯容器时，要掉一些次要的因素，比如较小的滑动摩擦，还有像理想液压阻尼器那样，要忽略活塞、活塞杆、活塞筒以及油液的质量，对于本专利技术同样要做忽略次要因素的理想化处理。大液压缸11内的两个腔与小液压缸I内的两个腔是对应连通的，质量块与小活塞杆23的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置，其特征在于：包括小液压缸（1）、大液压缸（11）、回流管Ⅰ（3）、回流管Ⅱ（13）；大液压缸（11）包括大缸体（25）、大活塞（8）、吊耳Ⅰ（5）、大活塞杆（6）、吊耳Ⅱ（10）组成，大活塞（8）将大缸体（25）分隔形成腔A（7）和腔C（9）两个腔体，腔A（7）远离大活塞（8）位置设置油口A（4），腔C（9）远离大活塞（8）位置设置油口B（12），大活塞杆（6）固定连接且穿过大活塞（8），大活塞杆（6）端头伸出大缸体（25）外部,?吊耳Ⅰ（5）与大活塞杆(6)的端头固定连接,?吊耳Ⅱ（10）与大缸体（25）固定连接；小液压缸（1）包括小缸体（26）、小活塞（19）、小活塞杆（23）、质量块、旁通阀（18）、回流管（20）组成，小活塞（19）将小缸体（26）分隔形成腔B（21）和腔D（17）两个腔体，腔B（21）远离小活塞（19）位置设置有油口C（2）和回流口A（22），腔D（17）远离小活塞（19）位置设置有油口D（14）和回流口B（16），回流管（20）两端分别连接回流口A（22）和回流口B（16），旁通阀（18）设置在回流管（20）上，小活塞杆（23）固定连接且穿过小活塞（19），小活塞杆（23）端头伸出小缸体（26）外部，小活塞杆（23）两端端头分别固定有质量块；回流管Ⅰ（3）两端分别连接油口A（4）和油口C（2），回流管Ⅱ（13）两端分别连接油口B（12）和油口D（14），所述的大缸体（25）、小缸体（26）、回流管Ⅰ（3）、回流管Ⅱ（13）、回流管（20）内充满油液。...

【技术特征摘要】
1.一种惯性系数可调式车辆液力惯容器装置，其特征在于:包括小液压缸(I)、大液压缸(11)、回流管I (3)、回流管II (13)； 大液压缸(11)包括大缸体(25)、大活塞(8)、吊耳I (5)、大活塞杆(6)、吊耳II (10)组成，大活塞(8)将大缸体(25)分隔形成腔A (7)和腔C (9)两个腔体，腔A (7)远离大活塞(8)位置设置油口 A (4),腔C (9)远尚大活塞(8)位置设置油口 B (12),大活塞杆(6)固定连接且穿过大活塞(8)，大活塞杆(6)端头伸出大缸体(25)外部，吊耳I (5)与大活塞杆(6)的端头固定连接，吊耳II (10)与大缸体(25)固定连接； 小液压缸(I)包括小缸体(26)、小活塞(19)、小活塞杆(23)、质量块、旁通阀(18)、回流管(20)组成，小活塞(19)将小缸体(26)分隔形成腔B (21)和腔D (17...

【专利技术属性】
技术研发人员：江浩斌，胡贝，张开定，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：