一种安瓿激光自动开启装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安瓿激光自动开启装置，包括有带有窗门的壳体、位于壳体内且滑动设置于壳体底板上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构、位于壳体内且固定设置于壳体底板上相对安瓿装卡机构设置的激光切割机、设置于壳体上倾斜设置的滑槽、以及分别与驱动安瓿装卡机构和激光切割机连接且带有电源驱动模块的单片机，滑槽的上端位于安瓿装卡机构顶端的前方，下端伸出到壳体外。本实用新型专利技术安瓿激光自动开启装置的结构设计合理，采用激光进行切割，且整个切割过程为自动化操作，操作简单，不会造成人员损伤，切割开启的过程中不会产生粉尘污染安瓿中的药液或样品，且本装置保证了安瓿开启装置在激光切割过程中的稳定性和切割的速度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安瓿开启领域，具体是一种安瓿激光自动开启装置。
技术介绍
安瓿是一种用于存放注射用药物以及疫苗、血清等的密封小瓶。自安瓿诞生以来，安瓿的开启无论是手工和自动都一直采用机械方式，即砂轮切割之后再通过手或者机械方式折断或打掉安瓿的颈部。这种方式有如下问题:1、手工开启的劳动强度较大，而且敲打安瓿头部时经常出现破碎现象，弄伤医护人员的手指；2、无论是手工还是自动开启安瓿，都是使用砂轮在瓶颈上划线，然后再通过施加外力和敲击的方法去掉安瓿的头部，这种开启方式容易产生粉尘和玻璃碎屑，掉入安瓿中，造成药液或样品污染。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种安瓿激光自动开启装置，采用激光进行切割，且整个切割过程为自动化操作，操作简单，不会造成人员损伤，且切割开启的过程中不会产生粉尘污染安瓿中的药液或样品。本技术的技术方案为:一种安瓿激光自动开启装置，包括有带有窗门的壳体、位于壳体内且滑动设置于壳体底板上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构、位于壳体内且固定设置于壳体底板上相对安瓿装卡机构设置的激光切割机、设置于壳体上倾斜设置的滑槽、以及分别与驱动安瓿装卡机构和激光切割机连接且带有电源驱动模块的单片机；所述的滑槽的上端位于安瓿装卡机构顶端的前方，下端伸出到壳体外。所述的壳体外壁上设置有与所述单片机连接的键盘操作装置和信号指示灯；所述的窗门上设置有与所述单片机连接的窗门安全自锁开关。所述的壳体内位于安瓿装卡机构的上方设置有与所述单片机连接的真空吸尘管。所述的安瓿装卡机构为前倾的结构；其具体包括安装架、固定连接于安装架下部前端的安装支板、安装于安装支板上的安瓿支撑机构、固定设置于安装架顶端的安瓿固定及夹紧机构、安装于安装支板上且位于安瓿固定及夹紧装置前端的安瓿驱动转动机构和设置于安装架底端的滑动机构；所述的安瓿支撑机构包括有固定安装于安装支板上端面上的升降导柱、滑动安装于升降导柱上的托板和与托板连接用于驱动托板升降的安瓿升降电机，且托板上设置有多个用于放置安瓿的安装位；所述的安瓿固定及夹紧机构包括设置于安装架顶端的安瓿固定及夹紧电机、连接于安装架顶端且伸向前端的推拉导柱、固定连接于安瓿固定及夹紧电机输出轴上且套装于推拉导柱前端的滑杆、多个套装于滑杆前端且平行设置的导向杆、多个分别固定设置于对应导向杆前端的滑块、多个分别套装于对应导向杆上的弹簧、多个固定连接于对应滑块前端的滚轮、多个固定设置于滑块底端的挡片、多个固定设置于滑杆底端且位于对应挡片后端的安瓿检测传感器；所述的安瓿驱动转动机构包括设置于安装支板下端面上的安瓿驱动转动电机、多对带轮和惰轮，缠绕于安瓿驱动转动电机、多对带轮和惰轮上的皮带轮和多对设置于安装支板上端面上且位于所述托板相应安装位前端的驱动转柱，驱动转柱的底端分别伸到安装支板下方与多对对应的带轮固定连接，所述的皮带轮带动带轮的旋转方向相同；所述的滑动机构包括有固定安装于壳体底板上的滑道和固定安装于壳体底板上且平行设置于滑道侧部的齿条，固定设置于安装架上的滑动电机、与滑动电机输出轴固定连接且与齿条啮合的齿轮、固定安装于安装架底端且置于滑道上的滑块；所述的安瓿固定及夹紧电机、安瓿升降电机、安瓿驱动转动电机、滑动电机和安瓿检测传感器均与单片机连接。所述的导向杆、滑块、弹簧、滚轮、托板上安装位的个数均为6个；所述的托板前端面上且位于6个安装位的前端处上均设置有用于卡置驱动转柱的卡槽，所述的驱动转柱为6对且分别卡置于相对的卡槽内，所述的带轮为6对且分别与对应的驱动转柱固定连接。所述的安瓿固定及夹紧电机和安瓿升降电机均选用直线步进电机；所述的安瓿固定及夹紧电机、安瓿升降电机和滑动电机上均设置有与单片机连接的复位传感器，。所述的安瓿装卡机构前倾的角度为沿竖直方向前倾20度；所述的安瓿装卡机构还包括用于包裹安瓿装卡机构内部结构的外罩，外罩顶部设置有用于放置安瓿的安装孔。所述的滚轮由橡胶材料制成，以减小对安瓿造成损伤的可能性。本技术的优点:(I)、本技术采用单片机控制安瓿装卡机构卡置安瓿，同时控制激光切割机进行切割，整个切割过程为自动化操作，安全简单，且激光切割过程中不会产生粉尘污染安瓿中的药液或样品；(2)、本技术装置的门窗上设置有窗门安全自锁开关，保证了装置在运行过程中，窗门不会打开，保证开启安瓿过程中的安全性；(3)、本技术装置上设置有滑槽，保证切割后安瓿头部从滑槽中滑出自动落在装置外的废料箱中，从而进行有效回收；所述的安瓿装卡机构的上方设置有真空吸尘管，保证了切割开启的过程中，可将切割中可能产生的少量烟尘吸走；(4)、本技术装置的安瓿固定及夹紧装置集合固定、夹紧、旋转、检测安瓿于一体，保证了安瓿在激光切割过程中的定位稳定，且检测安瓿放置情况和旋转切割保证了切割速度；(5)、本技术装置的安瓿固定及夹紧装置整体为前倾的结构，保证了安瓿放入安瓿固定及夹紧装置后，可以靠自重使其自然紧靠在相对的驱动转柱上，同时保证激光切断安瓿头部后，安瓿头部可以靠自重通过滑槽掉落到废料箱之中。本技术安瓿激光自动开启装置的结构设计合理，采用激光进行切割，且整个切割过程为自动化操作，操作简单，不会造成人员损伤，切割开启的过程中不会产生粉尘污染安瓿中的药液或样品，且本装置保证了安瓿开启装置在激光切割过程中的稳定性和切割的速度。附图说明图1是本技术的外部结构示意图。图2是本技术的透视图。图3是本技术的内部结构示意图。图4是本技术安瓿固定及夹紧装置的西南轴测视图。图5是图4中A向视角的结构示意图。图6是本技术安瓿固定及夹紧装置的右视图。图7是本技术安瓿固定及夹紧装置中滑块和滑杆的连接结构示意图。图8是本技术安瓿激光自动开启装置的控制原理图。具体实施方式—、见图1、图2、图3,—种安瓿激光自动开启装置,包括有带有窗门3的壳体1、位于壳体I内且滑动设置于壳体底板2上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构4、位于壳体I内且固定设置于壳体底板2上相对安瓿装卡机构4设置的激光切割机5、设置于壳体I内且位于安瓿装卡机构的上方的真空吸尘管6、设置于壳体I上倾斜设置的滑槽7、设置于壳体外壁上的键盘操作装置8和信号指示灯9、设置于窗门3上的安全自锁开关10、以及分别与驱动安瓿装卡机构4、激光切割机5、真空吸尘管6、键盘操作装置8、信号指示灯9和安全自锁开关10连接且带有电源驱动模块的单片机11(见图8)，滑槽7的上端位于安瓿装卡机构4顶端的前方，下端伸出到壳体I外。见图4、图5、图6，安瓿装卡机构4其整体结构沿竖直方向前倾二十度；其具体包括安装架41、固定连接于安装架41下部前端的安装支板42、安装于安装支板42上的安瓿支撑机构、固定设置于安装架41顶端的安瓿固定及夹紧机构、安装于安装支板42上且位于安瓿固定及夹紧装置前端的安瓿驱动转动机构和设置于安装架41底端的滑动机构、用于包裹安瓿装卡机构内部结构的外罩43，外罩43顶部设置有用于放置安瓿的安装孔44 (见图3)；见图4、图5、图6，安瓿支撑机构包括有固定安装于安装支板42上端面上的升降导柱45、滑动安装于升降导柱45上的托板46和与托板46连接用于驱动托板46升降的安瓿升降电机47，且托板46上设置有六个用于放置安瓿12的安装位；本装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安瓿激光自动开启装置，其特征在于：包括有带有窗门的壳体、位于壳体内且滑动设置于壳体底板上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构、位于壳体内且固定设置于壳体底板上相对安瓿装卡机构设置的激光切割机、设置于壳体上倾斜设置的滑槽、以及分别与驱动安瓿装卡机构和激光切割机连接且带有电源驱动模块的单片机；所述的滑槽的上端位于安瓿装卡机构顶端的前方，下端伸出到壳体外。

【技术特征摘要】
1.一种安瓿激光自动开启装置，其特征在于:包括有带有窗门的壳体、位于壳体内且滑动设置于壳体底板上的用于放置安瓿的安瓿装卡机构、位于壳体内且固定设置于壳体底板上相对安瓿装卡机构设置的激光切割机、设置于壳体上倾斜设置的滑槽、以及分别与驱动安瓿装卡机构和激光切割机连接且带有电源驱动模块的单片机；所述的滑槽的上端位于安瓿装卡机构顶端的前方，下端伸出到壳体外。2.根据权利要求1所述的一种安瓿激光自动开启装置，其特征在于:所述的壳体外壁上设置有与所述单片机连接的键盘操作装置和信号指示灯；所述的窗门上设置有与所述单片机连接的窗门安全自锁开关。3.根据权利要求1所述的一种安瓿激光自动开启装置，其特征在于:所述的壳体内位于安瓿装卡机构的上方设置有与所述单片机连接的真空吸尘管。4.根据权利要求1所述的一种安瓿激光自动开启装置，其特征在于:所述的安瓿装卡机构为前倾的结构；其具体包括安装架、固定连接于安装架下部前端的安装支板、安装于安装支板上的安瓿支撑机构、固定设置于安装架顶端的安瓿固定及夹紧机构、安装于安装支板上且位于安瓿固定及夹紧装置前端的安瓿驱动转动机构和设置于安装架底端的滑动机构； 所述的安瓿支撑机构包括有固定安装于安装支板上端面上的升降导柱、滑动安装于升降导柱上的托板和与托板连接用于驱动托板升降的安瓿升降电机，且托板上设置有多个用于放置安瓿的安装位； 所述的安瓿固定及夹紧机构包括设置于安装架顶端的安瓿固定及夹紧电机、连接于安装架顶端且伸向前端的推拉导柱、固定连接于安瓿固定及夹紧电机输出轴上且套装于推拉导柱前端的滑杆、多个套装于滑杆前端且平行设置的导向杆、多个分别固定设置于对应导向杆前端的滑块、多个分别套装于对应导向杆上的弹簧、多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟骥，吴周令，陈勇健，
申请(专利权)人：合肥知常光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：