本发明专利技术公开了一种器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法，夹紧装置包括旋转主轴、安装底座和置物平台与夹紧组件，夹紧组件包括有若干个对称设置的夹紧块，夹紧块朝向安装底座的侧面与安装底座活动连接；夹紧块上穿过有与旋转主轴垂直的夹紧轴，以穿过夹紧轴轴线且与旋转主轴垂直的平面为分割面，分割面将夹紧块分割为第一部份和第二部份，且第二部份的重量大于第一部份的重量；第二部份靠近安装底座设置，第一部份位于置物平台的置物面外侧；第一部份和第二部份分别做靠近和远离置物平台的旋转；本发明专利技术的器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法，解决现有技术中光学元器件在具有旋转动作的处理工艺中，光学元器件的夹紧问题。光学元器件的夹紧问题。光学元器件的夹紧问题。
【技术实现步骤摘要】
一种器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法
[0001]本专利技术属于夹紧设备领域，更具体的说涉及一种器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法。
技术介绍
[0002]在光学元器件自动化生产过程中，一些工位经常用到高速旋转方式对光学元器件做相应工艺上的处理，此时光学元器件需要进行装夹夹紧。传统低速旋转夹紧方式可采用气滑环与气动夹紧爪配合夹紧的方式，但气滑环满足不了高速旋转时的夹紧要求。传统的高速旋转夹紧方式一般采用人工将光学元器件放入定位槽内，侧面螺柱顶住光学元器件的方式，确保光学元器件不会移动和甩出。这种方式装夹过程中动作较多，效率低，用人成本高，安全性差，人为装夹不可控因素多，且人工装夹极易造成光学元器件的损坏和破坏。为解决此装夹方式的弊端，以及解决高速旋转运动时光学元器件高效自动夹紧，不被向心力甩出问题，本专利技术采用全新的方法高效稳定的完成自动装夹过程。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法，解决现有技术中光学元器件在具有旋转动作的处理工艺中，光学元器件的夹紧问题。
[0004]本专利技术技术方案一种器件夹紧装置，包括旋转主轴、与所述旋转主轴固定安装并由所述旋转主动带动且绕所述旋转主轴轴线旋转的安装底座和设置在所述安装底座上的置物平台与夹紧组件，所述夹紧组件包括有若干个夹紧块，若干个所述夹紧块均布置于所述置物平台外侧且以旋转主轴轴线呈中心对称状设置；
[0005]所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面与所述安装底座活动连接；所述夹紧块上穿过有与所述旋转主轴垂直的夹紧轴，所述夹紧轴与所述安装底座固定安装；以穿过所述夹紧轴轴线且与所述旋转主轴垂直的平面为分割面，所述分割面将所述夹紧块分割为第一部份和第二部份，且所述第二部份的重量大于所述第一部份的重量；所述第二部份靠近所述安装底座设置，所述第一部份位于所述置物平台的置物面外侧；
[0006]所述夹紧块随所述安装底座的旋转而绕所述夹紧轴轴线旋转，且所述第一部份和第二部份分别做靠近和远离所述置物平台的旋转。
[0007]优选地，所述夹紧轴轴线至所述安装底座朝向所述夹紧块的侧面间的距离大于所述第二部份高度；所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面与所述安装底座之间设置有活动连接组件。
[0008]所述活动连接组件包括设置在所述安装底座上的第一连接孔和设置在所述第二部份朝向所述安装底座的侧面上的连接销，所述连接销与所述旋转主轴平行且插入所述第一连接孔内，所述连接销外径小于所述第一连接孔内径且所述连接销随所述所述夹紧块旋转在所述第一连接孔内摆动。
[0009]优选地，所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面上设置有第二连接孔，所述连接销
置于所述第二连接孔内且套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端延伸至所述第二连接孔内并顶靠在所述第二连接孔的孔底；所述限位销长度小于第一连接孔与第二连接孔深度之和，大于第一连接孔深度；所述夹紧轴位于所述支撑弹簧与置物平台之间。
[0010]优选地，所述第二部份上设置有配重螺孔。
[0011]优选地，所述夹紧块设置有三块，且以所述旋转主轴的轴线呈中心对称设置。
[0012]优选地，所述夹紧块朝向所述置物平台的侧面设置为内凹弧面。
[0013]一种器件安装装置，包括前述的器件夹紧装置、在所述置物平台上取放器件的取放机械手和带动所述夹紧块上所述第一部份绕所述夹紧轴向外旋转的避让驱动结构；
[0014]所述取放机械手包括与所述旋转主轴平行且沿所述旋转主轴轴线方向移动的Z向运动模组和设置在所述Z向运动模组上的自动机械手组件；
[0015]所述避让驱动结构包括固定在所述夹紧块远离所述安装底座的侧面上的夹紧块开闭销和对所述夹紧块开闭销施加向外推力的推板；所述推板与所述所述夹紧块远离所述安装底座的侧面平行设置且通过气缸固定在所述Z向运动模组前端；所述推板朝向所述夹紧块的侧面上设置有与所述夹紧块开闭销相适应的楔槽，所述楔槽包括向外推动所述夹紧块开闭销的楔面；
[0016]所述推板上还设置有朝向置物平台的避让槽，所述避让槽半径大于所述夹紧块内侧面至旋转主轴轴线位置距离，所述自动机械手组件由所述避让槽内伸出，在所述置物平台上取放器件。
[0017]优选地，所述避让驱动结构还包括夹紧块移动组件；
[0018]所述安装底座包括与所述旋转主轴固接的固定底座和套设在所述置物平台外部的活动底座，所述固定底座和所述活动底座沿所述旋转主轴的轴线方向设置，所述夹紧组件置于所述活动底座远离所述固定底座的侧面上；
[0019]所述活动底座与所述固定底座相对的侧面时间设置所述夹紧块移动组件；所述夹紧块移动组件包括与所述旋转主轴平行且与所述固定底座固接的导柱，所述导柱顶部穿入所述活动底座，且导柱上套设有移动伸缩弹簧，所述移动伸缩弹簧置于所述活动底座与所述固定底座之间。
[0020]优选地，相邻两所述夹紧块之间设置有限位块，所述限位块固定于所述活动底座远离所述固定底座的侧面上，所述限位块朝向所述置物平台的侧面位于所述第一部份朝向所述置物平台的侧面的后侧，所述夹紧轴两端分别插入所述限位块内。
[0021]一种器件夹紧方法，采用前述的器件夹紧装置进行夹紧，将待夹紧器件置于旋转的置物平台的置物面上；置物平台和夹紧块同步旋转，夹紧块获得离心力，第一部份和第二部份均以夹紧轴为轴旋转，第二部份做远离置物平台旋转，第一部份做靠近置物面旋转，对置物面上待夹紧器件夹紧。
[0022]本专利技术技术方案一种器件夹紧装置、安装装置和夹紧方法的有益效果是：通过若干对称设置的夹紧块，实现旋转过程中自动夹紧，夹紧操作简单，能够实现对多种型号或规格的元器件进行夹紧，可以通过对夹紧块重量进行调节，而调节夹紧力大小，避免对元器件夹紧过度而损坏的问题。
附图说明
[0023]图1为本专利技术技术方案的一种器件夹紧装置的俯视图。
[0024]图2为图1中A
‑
A向剖视图。
[0025]图3为图1中B
‑
B向剖视图。
[0026]图4为本专利技术技术方案的一种器件安装装置结构示意图。
[0027]图5为本专利技术技术方案的一种器件安装装置进行安装时状态图。
具体实施方式
[0028]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0029]如图1和图2所示，本专利技术技术方案一种器件夹紧装置，包括旋转主轴4、与旋转主轴固定安装并由旋转主动带动且绕旋转主轴4轴线旋转的安装底座1和设置在安装底座1上的置物平台2与夹紧组件3。夹紧组件3包括有若干个夹紧块30，若干个夹紧块30均布置于置物平台2外侧且以旋转主轴4轴线呈中心对称状设置。
[0030]如图2所示，夹紧块30朝向安装底座1的侧面与安装底座1活动连接。夹紧块30上穿过有与旋转主轴4垂直的夹紧轴31，夹紧轴31与安装底座1固定安装。
[0031]以穿过夹紧轴31轴线且与旋转主轴4垂直的平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种器件夹紧装置，其特征在于，包括旋转主轴、与所述旋转主轴固定安装并由所述旋转主动带动且绕所述旋转主轴轴线旋转的安装底座和设置在所述安装底座上的置物平台与夹紧组件，所述夹紧组件包括有若干个夹紧块，若干个所述夹紧块均布置于所述置物平台外侧且以旋转主轴轴线呈中心对称状设置；所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面与所述安装底座活动连接；所述夹紧块上穿过有与所述旋转主轴垂直的夹紧轴，所述夹紧轴与所述安装底座固定安装；以穿过所述夹紧轴轴线且与所述旋转主轴垂直的平面为分割面，所述分割面将所述夹紧块分割为第一部份和第二部份，且所述第二部份的重量大于所述第一部份的重量；所述第二部份靠近所述安装底座设置，所述第一部份位于所述置物平台的置物面外侧；所述夹紧块随所述安装底座的旋转而绕所述夹紧轴轴线旋转，且所述第一部份和第二部份分别做靠近和远离所述置物平台的旋转。2.根据权利要求1所述的器件夹紧装置，其特征在于，所述夹紧轴轴线至所述安装底座朝向所述夹紧块的侧面间的距离大于所述第二部份高度；所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面与所述安装底座之间设置有活动连接组件。所述活动连接组件包括设置在所述安装底座上的第一连接孔和设置在所述第二部份朝向所述安装底座的侧面上的连接销，所述连接销与所述旋转主轴平行且插入所述第一连接孔内，所述连接销外径小于所述第一连接孔内径且所述连接销随所述所述夹紧块旋转在所述第一连接孔内摆动。3.根据权利要求2所述的器件夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块朝向所述安装底座的侧面上设置有第二连接孔，所述连接销置于所述第二连接孔内且套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端延伸至所述第二连接孔内并顶靠在所述第二连接孔的孔底；所述限位销长度小于第一连接孔与第二连接孔深度之和，大于第一连接孔深度；所述夹紧轴位于所述支撑弹簧与置物平台之间。4.根据权利要求1所述的器件夹紧装置，其特征在于，所述第二部份上设置有配重螺孔。5.根据权利要求1所述的器件夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块设置有三块，且以所述旋转主轴的轴线呈中心对称设置。6.根据权利要求1所述的器件夹紧装置，其特征在于，所述夹紧块朝向所述置物平台的侧面设置为内凹弧面。7.一种器件安装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张自强，陈坚，吴周令，
申请(专利权)人：合肥知常光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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