可拆卸单夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可拆卸单夹爪机构，包括：立柱、夹头总成、底座、叉架座、斜支撑杆，其中，立柱通过底座垂直安装在叉架座上，并在两侧通过斜支撑杆形成三角支撑结构，夹头总成包括多向铰性联接机构和夹爪总成。该采用可拆卸的结构形式，减少86％的包装体积，极大地降低了运输费用；采用多向铰性联接，结构简单，制造难度及造价更低；采用机械补偿式滑块连杆锁紧机构能够适应各种尺寸，应用广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运装备，尤其涉及一种用于搬运圆桶的可拆卸单夹爪机构。其利用三角形支持的稳定性，并与叉车连接配合，避免叉车前行紧急刹车时，由于惯性滑离造成事故。
技术介绍
圆桶是常用一种包装容器，常用于盛放油料、涂料等液体或粉状物质。传统的圆桶装卸都是采用人力直接搬运装卸，这样很不安全，劳动强度大，效率低。目前有通过在叉车上安装抓手或夹爪机构来搬运圆桶的技术，但是这种现有机构在圆桶搬运装卸过程中容易出现夹持不稳定，容易滑落的问题，特别是
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提供了一种可拆卸单夹爪机构，其特征在于包括:立柱、夹头总成、底座、叉架座、斜支撑杆，其中，立柱通过底座垂直安装在叉架座上，并在两侧通过斜支撑杆形成三角支撑结构。在上述技术方案中，叉架座的底部两侧分别设置有矩形叉套。在上述技术方案中，夹头总成包括多向铰性联接机构和夹爪总成。在上述技术方案中，多向铰性联接机构包括:后铰接、前后摇摆铰接轴、前铰接、上下摇摆中心、外连杆前销轴、夹头复位弹簧、外连杆后销轴、外连杆；前铰接与上下摇摆中心相连接以固定夹爪总成，后铰接通过前后摇摆铰接轴连接到前铰接，外连杆通过外连杆后销轴固定于立柱上方，外连杆通过外连杆前销轴与后铰接相连接。在上述技术方案中，夹爪总成包括:爪壳体、上爪、内连杆、下爪、垫圈、下爪借位槽孔、下爪导向销、下爪销导向槽、下爪销、内连杆销、上爪销轴；上爪通过内连杆销与内连杆联动，上爪通过穿设于爪壳体上的上爪销轴可转动地固定于爪壳体上，下爪的中部设置有下爪借位槽孔，在下爪下方的爪壳体上穿设有下爪导向销，爪壳体上开设有下爪销导向槽，下爪销通过垫圈卡装在下爪销导向槽中，并可沿下爪销导向槽滑动，下爪销将内连杆与下爪连接在一起。本技术取得了以下技术效果:1.采用可拆卸的结构形式，减少86%的包装体积，极大地降低了运输费用。2.多向铰性联接:与双夹爪机构的多向铰性联接相比较，单夹爪机构的多向铰性联接的结构更为简单，制造难度及造价更低。3.可抓取并夹紧偏心达60毫米的圆桶；圆桶不垂直于地面，倾斜角度不大于6°时，也能保证正常使用。4.采用机械补偿式滑块连杆锁紧机构使得在钢桶、塑料桶和纤维桶的上边缘的宽度及深度各不相同时能够适应各种尺寸，扩大了适用面。适用于搬运钢桶、塑料桶和纤维桶等各种圆桶，应用广泛。额定载荷为600公斤，能搬运单重600公斤的钢桶及单重220公斤的塑料桶。附图说明图1为可拆卸单夹爪机构的整体结构示意图；图2为可拆卸单夹爪机构的分解视图；图3为可拆卸单夹爪机构的夹头总成的整体结构示意图；图4为可拆卸单夹爪机构的夹爪总成的整体结构示意图；图5为可拆卸单夹爪机构的夹爪总成的分解图；图6为可拆卸单夹爪机构抓取圆桶的对准示意图；图7为可拆卸单夹爪机构抓取圆桶的倾斜示意图。图中标记:31_立柱、32-夹头总成、33-底座、34-叉架座、35-斜支撑杆、1_后铰接、2-前后摇摆铰接轴、3-前铰接、4-爪壳体、5-上爪、6-内连杆、7-下爪、8-垫圈、9-下爪借位槽孔、10-下爪导向销、11-下爪销导向槽、12-下爪销、13-内连杆销、14-上爪销轴、15-上下摇摆中心、16-外连杆前销轴、17-夹头复位弹簧、18-外连杆后销轴、19-外连杆、20-夹爪总成、21-圆桶中心位置、22-抓取偏心位置、23-圆桶倾斜尚地距尚、24-圆桶倾斜角度。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，以下结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。本技术提供的可拆卸单夹爪机构如图1-2所示，该可拆卸单夹爪机构用于搬运圆桶，其利用三角形支持的稳定性，结构简单，牢固耐用。其采用的机械补偿式滑块连杆锁紧机构技术，利用叉车起升和圆桶的自重来自动抓取桶装载荷。简单、方便，安全、可靠，不需要外接电源和液压回路，不需要对叉车进行改装，不需要对司机进行专门培训。该可拆卸单夹爪机构包括:立柱31、夹头总成32、底座33、叉架座34、斜支撑杆35。立柱31通过底座33垂直安装在叉架座34上，并在两侧通过连接叉架座34和立柱31的斜支撑杆35使得立柱31、叉架座34和斜支撑杆35之间形成三角支撑结构。叉架座34底部两侧分别设置有矩形叉套，用于与叉车的两个叉齿相配合。可拆卸单夹爪机构的夹头总成如图3-5所示，夹头总成32包括多向铰性联接机构和夹爪总成20 ;其中，多向铰性联接机构包括:后铰接1、前后摇摆铰接轴2、前铰接3、上下摇摆中心15、外连杆前销轴16、夹头复位弹簧17、外连杆后销轴18、外连杆19 ;上下摇摆中心15安装于夹爪总成20的爪壳体4内，前铰接3与上下摇摆中心15相连接以固定夹爪总成20，后铰接I通过前后摇摆铰接轴2连接到前铰接3，外连杆19通过外连杆后销轴18固定于立柱31上方，外连杆19通过外连杆前销轴16与后铰接I相连接。夹爪总成20采用机械补偿式滑块连杆锁紧技术，包括:爪壳体4、上爪5、内连杆6、下爪7、垫圈8、下爪借位槽孔9、下爪导向销10、下爪销导向槽11、下爪销12、内连杆销13、上爪销轴14。上爪5通过内连杆销13可转动地与内连杆6联动，上爪5通过穿设于爪壳体4上的上爪销轴14可转动地固定于爪壳体4上，下爪7的中部设置有下爪借位槽孔9，在下爪7下方的爪壳体4上穿设有下爪导向销10，爪壳体4上开设有下爪销导向槽11，下爪销12通过垫圈8卡装在下爪销导向槽11中，并可沿下爪销导向槽11滑动，下爪销12将内连杆6与下爪7连接在一起。在搬运过程中，先将叉车门架略向前倾斜5°左右，并使下爪7稍低于待抓取圆桶的上边缘，开动叉车，让夹爪总成20接触圆桶的侧壁。然后起升货叉，下爪7就会顶住圆桶上边缘的凸出部位，在圆桶自重的作用下夹爪总成20自动夹紧圆桶，即下爪7带动内连杆6，内连杆6带动上爪5 ;下爪销12沿着下爪销导向槽11，同时下爪7向下沿着下爪导向销10移动直至上爪5和下爪7夹紧圆桶上边缘，即夹爪总成20自动夹紧圆桶的上边缘，使桶装载荷随叉车叉架一起举升，圆桶越重，夹紧力越大。在放置圆桶时，先将叉车门架恢复至与抓桶时相同的倾斜位置，慢慢落下货叉，待圆桶放稳后，夹爪总成20就会自动放松。一般的单夹爪机构圆桶搬运设备只有对准圆桶中心，才能正常抓取并夹紧圆桶，不能抓取并夹紧偏心达30毫米的圆桶；圆桶不垂直于地面，倾斜角度超过3°时，很难保证正常使用。本技术提供的可拆卸单夹爪机构具有多向铰性联接功能，如图6所示:圆桶中心位置21与抓取偏心位置22相隔一定距尚时，例如偏心60晕米时，横向铰性联接设计保证夹爪总成20可围绕前后摇摆铰接轴2在30°的角度内前后摇摆，即使叉车在狭窄空间作业无法对准圆桶中心时，仍可抓取并夹紧偏心达60毫米的圆桶，即不需要开动叉车重新将夹爪总成20对准圆桶中心也能正常抓取并夹紧圆桶。如图7所示:圆桶倾斜离地距离23为60毫米、圆桶倾斜角度24大约6°时，纵向性联接设计保证夹爪总成20可围绕上下摇摆中心15在12°的角度内上下摇摆，当圆桶不垂直于地面，倾斜角度不大于6°时，设备也能自动与圆桶边缘找齐，抓取并夹紧圆桶。同时，该可拆卸单夹爪机构的多向铰性联接功能使夹爪总成20可上下前后灵活摇摆，即便圆桶排放歪斜不齐，设备也能自动与圆桶边缘找齐，轻松自如地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可拆卸单夹爪机构，其特征在于包括：立柱、夹头总成、底座、叉架座、斜支撑杆，其中，立柱通过底座垂直安装在叉架座上，并在两侧通过斜支撑杆形成三角支撑结构。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸单夹爪机构，其特征在于包括:立柱、夹头总成、底座、叉架座、斜支撑杆，其中，立柱通过底座垂直安装在叉架座上，并在两侧通过斜支撑杆形成三角支撑结构。2.如权利要求1所述的可拆卸单夹爪机构，其特征在于:叉架座的底部两侧分别设置有矩形叉套。3.如权利要求2所述的可拆卸单夹爪机构，其特征在于:夹头总成包括多向铰性联接机构和夹爪总成。4.如权利要求3所述的可拆卸单夹爪机构，其特征在于:多向铰性联接机构包括:后铰接、前后摇摆铰接轴、前铰接、上下摇摆中心、外连杆前销轴、夹头复位弹簧、外连杆后销轴、外连杆；前铰接与上下摇摆中心相连接以固定夹爪总成，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中强，
申请(专利权)人：杨中强，
类型：实用新型
国别省市：