轮胎定型硫化机抓胎器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘上的转动盘、触胎装置、抓胎装置以及对中装置，所述固定盘向上固结接盘，所述接盘通过柔性调节座与上方连接盘连接，所述连接盘连接转臂；所述对中装置的对中气缸中置于固定盘内，对中套通过导向销导向；所述触胎装置的导杆垂直设置并由压缩弹簧控制回位；所述抓胎装置的钩爪由钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构控制。本实用新型专利技术体积小、重量轻、对中心性好、运动灵活、调节方便、触胎自动化程度高、抓胎平稳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

轮胎定型硫化机抓胎器(-)
:本技术涉及轮胎定型硫化机装胎机构，具体为一种轮胎定型硫化机抓胎器。
技术介绍
:现有的轮胎定型硫化机抓胎器存在体积大，对中心性较差，太过于笨重，运动不灵活，调节不方便，抓胎不平稳等缺陷:1、现有抓胎器的对中杆与中心机构的强制对中是靠整个机械手在升降过程中来完成，在使用的过程中对中杆没有自我调节能了，且对中杆的复位是利用对中杆的弹簧复位。2、现有抓胎器在调节抓胎范围时必须把所有的抓片取下，工作比较繁重，劳动强度较大。如果在抓胎器上带有强制对中装置时，必须使用长抓，否则对中杆在抓胎器上部就会伸出较长，造成抓胎器的高度大，给整个设计工作带来了较大的困难。3、现有抓胎器的触胎器都是以一根轴为支点，在触胎时，触胎板以轴为支点进行旋转，当触胎板感应到接近开关时，抓胎器就开始抓胎。放胎后触胎板在自重的作用下复位，这样的触胎器在使用时会出现卡死现象。(三)
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有抓胎器的不足之处，提供了一种对中心性较好的轮胎定型硫化机抓胎器，本技术抓胎器还具备运动灵活，调节方便、触胎可靠，抓胎平稳可靠等特点。能够实现上述目的的轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘上的转动盘、触胎装置、抓胎装置以及对中装置，所不同的是所述固定盘向上固结接盘，所述接盘通过柔性调节座(具有使对中装置与中心机构对中杆中心重合的柔性连接结构)与上方连接盘连接，所述连接盘连接转臂；所述对中装置包括对中气缸、导向销和对中套，所述对中气缸通过对中气缸座中置安装于固定盘内，对中气缸的活塞杆向下连接对中套，所述导向销垂直设于对中套与对中气缸座之间。本技术结构中通过安装一个对中气缸专门用来操纵与中心机构对中杆的对中，同时利用导向销作为垂直导向，提高对中杆的对中性能，上下运动比较平稳，无形中降低了整个抓胎器的高度，减小了抓胎器的体积同时减轻了自重；并采用柔性调节座结构，使抓胎器具有自我调节能力，当抓胎器转到主机位后，如果抓片与中心机构没有对中，在强制对中过程中，由于接盘与连接盘之间的连接具有一定的自我调节能力，所以形成圆周的抓片所也会与中心杆对中。所述抓胎装置的一种结构包括钩爪及钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构，所述钩爪径向张合机构包括同轴圆周均布的连杆和导轨以及与各导轨滑动配合的滑块，所述导轨径向设于固定盘上，所述钩爪通过钩爪座连接于滑块底部，所述连杆铰接在转动盘与对应的滑块上。当抓胎器遇到轮胎规格发生变化时，抓胎装置的钩爪的径向张合调节十分方便，只需旋转转动盘，转动盘带动连杆来调节滑块的圆周位置并将其固定。所述钩爪抓放胎机构的一种结构包括抓放胎气缸、升降盘和圆周均布的两连杆组件，所述升降盘同轴设于固定盘下方，所述各滑块置于升降盘上开设的径向槽内，所述固定盘外围同轴固设抓放胎气缸座，圆周均布的抓放胎气缸垂直安装于抓放胎气缸座上，抓放胎气缸的活塞杆向下连接升降盘，所述两连杆组件为两铰接的杆件，两连杆组件的主动端和从动端通过销轴铰接升降盘和对应钩爪，铰接升降盘和钩爪的销轴分别滑动置于对应滑块上开设的垂直槽内和对应钩爪座上开设的弧形槽内。所述钩爪抓放胎机构的抓放胎气缸垂直安装，有效避免了现有气缸平装时出现的各种运动不灵活现象，加力方式较好，在抓到轮胎以后比较平稳。所述触胎装置的一种结构包括感应头、导杆、套筒和压缩弹簧，所述感应头安装在垂直导杆底部，所述导杆通过轴套滑动配合于垂直套筒内，所述套筒连接其中之一的滑块，所述压缩弹簧设于套筒内并向下推出导杆。所述触胎装置为竖直结构，感应头的复位是利用压缩弹簧的推力，不会出现在触胎时或复位时由于导杆卡死出现无法自动化的现象。所述转动盘上安装有转动把手，转动盘的转动为人工驱动。本技术的优点:本技术轮胎定型硫化机抓胎器体积小、重量轻、对中心性好、运动灵活、调节方便、触胎自动化程度高、抓胎平稳。附图说明:图1为本技术一种实施方式的立体结构示意图。图2为图1实施方式的主视图。图3为图1、图2实施方式中触胎器的结构示意图。图4是图1、图2实施方式中抓胎器的结构示意图。图号标识:1、转动把手；2、转动盘；3、两连杆组件；4、连杆；5、导轨；6、滑块；7、升降盘；8、钩爪座；9、钩爪；10、对中套；11、对中气缸座；12、套筒；13、固定盘；14、抓放胎气缸座；15、抓放胎气缸；16、接盘；17、连接盘、18、导向销；19、柔性调节座；20、对中气缸；21、感应头；22、导杆，23、触胎装置。具体实施方式:本技术是基于抓胎器强制对中，抓胎器张开闭合、抓胎放胎这些动作，对抓胎器的结构、动作方式、气缸安装方式等进行设计，以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明:本技术轮胎定型硫化机抓胎器主要由转动盘2、固定盘13、触胎装置23、抓胎装置以及对中装置构成。所述转动盘2同轴套装于固定盘13的上端轴颈，转动把手I固定在转动盘2上，所述固定盘13上端轴颈端面通过螺栓同轴连接上方接盘16，所述接盘16上方设置同轴连接盘17，接盘16与连接盘17通过两者外围设置的柔性调节座19连接，所述连接盘17用螺栓连接转臂，如图1、图2所示。所述柔性调节座19设于固定盘13和转动盘2之间的盘壁上，包括安装座、连接套和轴承，对应于固定盘13和转动盘2盘壁上的螺钉孔，于安装座上分别开设通孔，连接套通过轴安装于通孔，连接端头嵌入螺钉孔端头的扩孔内，螺钉穿过连接套拧入螺钉孔内，将安装座固定于固定盘13和活动盘2上，由于有轴承作为转动件，连接后的固定盘13和转动盘2之间有少量的活动量，体现出柔性连接的结构特点，如图2所示。所述抓胎装置包括若干圆周均布的钩爪9、钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构，所述钩爪径向张合机构包括连杆4、导轨5和滑块6，所述导轨5沿径向与固定盘13连接，导轨5数量与钩爪9数量一致，所述滑块6滑动配合于导轨5上，所述连杆4数量与滑块6数量一致并呈圆周分布，连杆4的内端通过销与转动盘2铰接，连杆4的外端通过销与滑块6铰接，所述钩爪9通过钩爪座8固设于滑块6底部；所述钩爪抓放胎机构包括抓放胎气缸15、升降盘7和两连杆组件3，所述抓放胎气缸15围绕固定盘13对称设置四个(与导轨5位置错开)，抓放胎气缸15垂直向下安装于对应位置的抓放胎气缸座14上，抓放胎气缸座14用螺栓固装于固定盘13外圆周上，所述升降盘7同轴设于固定盘13下方，升降盘7上开设有避让各滑块6的径向槽，升降盘7由抓放胎气缸15向下的活塞杆连接，所述两连杆组件3由两根铰接的杆件构成，两连杆组件3的主动端(由升降盘7控制)通过销轴连接升降盘7，该主动端销轴置于滑块6上开设的垂直槽内，两连杆组件3的从动端(控制钩爪9)通过销轴连接钩爪9，该从动端销轴置于钩爪座8上开设的弧形槽内，如图1、图2、图4所示。对中装置主要由对中气缸20、导向销18和对中套10构成，于固定盘13内口底部安装有对中气缸座11，所述对中气缸20垂直向下就位于对中气缸座11上且处于固定盘13内口的轴线上，对中气缸20的活塞杆向下伸出并连接对中套10，对中气缸座11上设置围绕轴线均布的导套，所述各导向销18垂直配合于对应的导套内，导向销18下端伸出导套连接对中套10，如图2所示。所述触胎装置23主要由感应头21、导杆22、本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘（13）上的转动盘（2）、触胎装置（23）、抓胎装置以及对中装置，其特征在于：所述固定盘（13）向上固结接盘（16），所述接盘（16）通过柔性调节座（19）与上方连接盘（17）连接，所述连接盘（17）连接转臂；所述对中装置包括对中气缸（20）、导向销（18）和对中套（10），所述对中气缸（20）通过对中气缸座（11）中置于固定盘（13）内，对中气缸（20）的活塞杆向下连接对中套（10），所述导向销（18）垂直设于对中套（10）与对中气缸座（11）之间。

【技术特征摘要】
1.轮胎定型硫化机抓胎器，包括同轴设置于固定盘(13)上的转动盘(2)、触胎装置(23)、抓胎装置以及对中装置，其特征在于:所述固定盘(13)向上固结接盘(16)，所述接盘(16)通过柔性调节座(19)与上方连接盘(17)连接，所述连接盘(17)连接转臂；所述对中装置包括对中气缸(20)、导向销(18)和对中套(10)，所述对中气缸(20)通过对中气缸座(11)中置于固定盘(13)内，对中气缸(20)的活塞杆向下连接对中套(10)，所述导向销(18)垂直设于对中套(10)与对中气缸座(11)之间。2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于:所述抓胎装置包括钩爪(9)及钩爪径向张合机构和钩爪抓放胎机构，所述钩爪径向张合机构包括同轴圆周均布的连杆(4)和导轨(5)以及与各导轨(5)滑动配合的滑块(6)，所述导轨(5)径向设于固定盘(13 )上，所述钩爪(9 )通过钩爪座(8 )连接于滑块(6 )底部，所述连杆(4 )铰接在转动盘(2)与对应的滑块(6)上。3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机抓胎器，其特征在于:所述钩爪抓放胎机构包括抓放胎气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王百战，杨佳洲，姚宁，李善球，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械厂，
类型：实用新型
国别省市：