【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种水平移载机构。
技术介绍
在自动装配生产线,工件托盘移载,从一个工位移到下一工位,需要实现精确定位,以前的水平移载机构精度不高,采用本技术可以相对的提高精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水平移载机构。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种水平移载机构,包括简易机械手,驱动轴,限位缓冲块和传感器,所述限位缓冲块安装在所述简易机械手上,所述传感器也安装在所述简易机械手且在所述限位缓冲块旁边,所述简易机械手与所述驱动轴连接,在所述简易机械手的末端安装有I局部结构,在所述简易机械手与所述驱动轴的连接处且在所述驱动轴安装有II局部结构。进一步的,所述I局部结构包括拖链支架和机械手安装座,所述机械手安装座安装在所述简易机械手的下方,所述拖链支架安装在所述简易机械手的外侧面,在所述简易机械手的上方安装有夹爪爪安装架,在所述夹爪爪安装架的末端安装有夹爪,在所述拖链支架与所述夹爪爪安装架安装有直线轴承,所述直线轴承边上安装有导杆气缸,在所述导杆气缸边上安装有导向轴。进一步的,所述II局部结构包括从动同步带轮和驱动轴支撑块,所述从动同步带轮和所述驱动轴支撑块都连接在所述驱动轴,同步带与所述从动同步带轮相连接,在所述同步带的另一端是驱动同步带轮,所述驱动轴支撑块的下方安装有伺服电机,所述伺服电机上安装有紧张块。进一步的,所述伺服电机和所述驱动同步带轮组成主动务系统,所述同步带、所述从动同步带轮、所述驱动轴和所述简易机械手组成传动务系统。本技术的传动原理:伺服电机带动驱动同步带轮,通过过同步带,把动力传给从动同步带轮。从动同步带轮 ...
【技术保护点】
一种水平移载机构,包括简易机械手(6),驱动轴(7),限位缓冲块(16)和传感器(17),所述限位缓冲块(16)安装在所述简易机械手(6)上,所述传感器(17)也安装在所述简易机械手(6)且在所述限位缓冲块(16)旁边,所述简易机械手(6)与所述驱动轴(7)连接,在所述简易机械手(6)的末端安装有Ⅰ局部结构,在所述简易机械手(6)与所述驱动轴(7)的连接处且在所述驱动轴(7)安装有Ⅱ局部结构。
【技术特征摘要】
1.一种水平移载机构,包括简易机械手(6),驱动轴(7),限位缓冲块(16)和传感器(17),所述限位缓冲块(16)安装在所述简易机械手(6)上,所述传感器(17)也安装在所述简易机械手(6)且在所述限位缓冲块(16)旁边,所述简易机械手(6)与所述驱动轴(7)连接,在所述简易机械手(6)的末端安装有I局部结构,在所述简易机械手(6)与所述驱动轴(7)的连接处且在所述驱动轴(7)安装有II局部结构。2.根据权利要求1所述的水平移载机构,其特征在于:所述I局部结构包括拖链支架(9)和机械手安装座(15),所述机械手安装座(15)安装在所述简易机械手(6)的下方,所述拖链支架(9)安装在所述简易机械手(6)的外侧面,在所述简易机械手(6)的上方安装有夹爪爪安装架(13),在所述夹爪爪安装架(13)的末端安装有夹爪(14),在所述拖链支...
【专利技术属性】
技术研发人员:张斌,
申请(专利权)人:万能亿自动化科技苏州有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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