通信系统及通信装置制造方法及图纸

在通过共用的总线(5)连接多个ECU(1)的网络结构中，预先对各ECU(1)分配一个或多个时隙，多个ECU(1)以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU(1)在进行一个时隙的消息发送时，生成并发送包含应向其他ECU(1)发送的数据及分别表示其他时隙的消息接收的成败的信息在内的消息。各ECU(1)查询在从一个时隙的上一次的消息发送至下一次的消息发送为止的一个周期期间内接收的消息所包含的ACK字段的信息，当上一次的消息未被其他ECU(1)正确接收时，在下一个时隙中进行消息的重发。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆所搭载的EQJ(Electronic Control Unit,电子控制单元)等多个通信装置经由共用的通信线(总线)进行数据的发送/接收的通信系统及通信装置。
技术介绍
以往，在车辆中搭载多个电子设备来进行各种处理。为了控制这些电子设备的动作而在车辆中搭载多个E⑶。另外，为使多个E⑶协调动作，将各E⑶经由网络相互连接，进行数据的发送/接收而实现多个E⑶共享信息,在此情况下广泛采用CAN(ControIIer AreaNetwork，控制器局域网)(参照非专利文献1、非专利文献2)作为通信协议。在CAN协议中，将多个E⑶与由传送工作信号的双绞线(Twisted Pair Cable)构成的总线连接，各E⑶发送/接收由工作信号表示的数字数据。另外，CAN是串行通信协议，只有与CAN总线连接的多个E⑶中的一个E⑶能够发送数据，其他E⑶被控制以使其处于待机状态直至一个ECU完成数据的发送为止。另外，在多个ECU同时进行数据的发送的情况下，以附加到数据中的ID为基础进行协调，以进行优先级高的数据的发送的方式进行控制。非专利文献非专利文献1:1SOl 1898-1:2003R本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.09 JP 2010-1786811.一种通信系统，多个通信装置通过共用的通信线连接，一个通信装置发送的消息被其他多个通信装置接收，其特征在于， 对各通信装置预先分配一个或多个发送权利，上述多个通信装置以针对每个该发送权利所规定的顺序巡回地进行消息的发送， 上述通信装置具有: 消息发送单元，生成并发送包含多个接收成败信息及应向其他通信装置发送的数据在内的消息，其中上述多个接收成败信息分别表示各发送权利涉及的消息接收的成败；和消息重发单元，根据从其他通信装置接收到的消息所包含的接收成败信息进行消息的重发。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于， 上述通信装置的消息发送单元使在从自身的一个发送权利涉及的上次的消息发送至此次的消息发送为止的一个周期期间内发送的、其他发送权利涉及的消息接收的成败作为上述接收成败信息而包含在发送的消息中。3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于， 各通信装置在预定时间内未进行一个通信权利涉及的消息的发送的情况下进行下一个通信权利涉及的消息的发送或接收。4.根据权利要求1 3中任一项所述的通信系统，其特征在于， 上述通信装置的消息发送单元生成并发送包含用于识别发送权利的识别信息在内的消息， 各通信装置基于接收到的消息的上述识别信息进行消息发送/接收的同步。5.根据权利要求4所述的通信系统，其特征在于， 上述通信装置的消息发送单元生成并发送包含用于检测或改正上述识别信息的错误的信息在内的消息。6.根据权利要求1 5中任一项所述的通信系统，其特征在于， 上述通信装置具有错误计数器，上述错误计数器对消息的发送/接收涉及的错误发生次数进行计数， 上述通信装置的消息发送单元在上述错误计数器所计数的错误发生次数超过预定值的情况下降低消息发送的频率。7.根据权利要求1 6中任一项所述的通信系统，其特征在于， 上述通信装置具有通信开始单元，上述通信开始单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田广章，仓地亮，西村政信，堀端启史，
申请(专利权)人：国立大学法人名古屋大学，株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：
国别省市：