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在通过共用的总线(5)连接多个ECU(1)的网络结构中，预先对各ECU(1)分配一个或多个时隙，多个ECU(1)以针对每个时隙所规定的顺序巡回地进行消息的发送。各ECU(1)在进行一个时隙的消息发送时，生成并发送包含应向其他ECU(1)发送...该专利属于国立大学法人名古屋大学;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过国立大学法人名古屋大学;株式会社自动网络技术研究所;住友电装株式会社;住友电气工业株式会社授权不得商用。