【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果实体积估测
，尤其涉及一种基于双目视觉的柚子、脐橙果实体积估测方法。
技术介绍
在已有的果实自动分级中，果实体积大小是一个重要的技术指标，在现有的柚子分级中主要依靠人工进行，效率低下，准确性差。针对这一现象，引入机器视觉进行自动分级成为柚子分级的一个发展方向，但由于所获取图像质量无法准确反映果实体积，一般选择果实截面积作为代替指标进行柚子、脐橙果实进行分级，但是在现有果实视觉检测的方法中，缺少针对果实体积的准确估测方法，大多将果实体积大小分为若干等级进行分级。
技术实现思路
本专利技术提供了，旨在解决在现有的柚子分级中主要依靠人工进行，效率低下、准确性差，以及由于机器视觉所获取图像质量无法准确反映果实体积，一般选择果实截面积作为代替指标进行柚子、脐橙果实进行分级，精确性差，无法准确反映果实的体积的问题。本专利技术的目的在于提供，该柚子体积估测方法包括以下步骤:步骤一，获取柚子图像，步骤二，并分别对两幅图像进行图像分割，获取柚子在图像中的像素点；步骤三，以图像中柚子像素点对应行坐标最大值和最小值的差值表示图像中柚子的高度，分别计算两幅图像中柚子的...
【技术保护点】
一种基于双目视觉的柚子体积估测方法，其特征在于，所述柚子体积估测方法包括以下步骤：步骤一，获取柚子图像，步骤二，并分别对两幅图像进行图像分割，获取柚子在图像中的像素点；步骤三，以图像中柚子像素点对应行坐标最大值和最小值的差值表示图像中柚子的高度，分别计算两幅图像中柚子的高度；步骤四，通过插值调整高度值较小柚子图像及对应参考物图像的大小，使得调整后两幅图像中柚子的高度相等；步骤五，依据调整后参照物图像中参照物截面积每行像素点个数，分别计算调整后两幅柚子图像每行像素点个数对应的截面积；步骤六，将调整后两幅柚子图像所有行对应截面积求和，获得两幅柚子图像对应的截面积；步骤七，以获得...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的柚子体积估测方法，其特征在于，所述柚子体积估测方法包括以下步骤: 步骤一，获取柚子图像， 步骤二，并分别对两幅图像进行图像分割，获取柚子在图像中的像素点； 步骤三，以图像中柚子像素点对应行坐标最大值和最小值的差值表示图像中柚子的高度，分别计算两幅图像中柚子的高度； 步骤四，通过插值调整高度值较小柚子图像及对应参考物图像的大小，使得调整后两幅图像中袖子的闻度相等；...
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