【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋观测
，特别涉及一种无人驾驶自主导航海洋观测平台，能够提供充足电能作为动力源，实现海洋观测平台持续程序和遥控自主动力行动和完成设计或命令的观测任务，观测平台可以受监控中心的的遥控或程序既定观测线路的自主巡测，通过大功率电台、卫星短信互动平台或其他如短波通道等多种通讯方式实现可视化远程在线监控观测平台，完成各类海洋动力环境参数观测等传感器、仪器、取样器等设备的数据采集和数据、图像洲际互动。
技术介绍
海洋观测是人类研究和认知海洋、海洋气象、海洋动力环境的重要手段，但是浩瀚的海洋，给海洋的观测带来巨大的挑战。海洋观测平台是实现海洋观测的常用工具之一，无人驾驶移动海洋观测平台(即SelfPower Ocean Observation Platform以下将简称为SPOOP)是海洋动力环境等各种观测的一个基础智能观测装备。相对于普通的海洋观测、考察船模式和无动力观测固定站点而言，无人驾驶充足动力和电能的自主移动海洋观测平台,可以承载大功率海面雷达、海面下多声纳水下空间定位、地形观测系统和大功率在线卫星通讯或大功率海事专用通讯平台，因此它具有及其重...
【技术保护点】
一种无人驾驶自主导航海洋观测平台，包括海面浮动平台、设置在海面浮动平台上的电力系统、推进系统和用于海洋观测、导航及通信的智能控制系统，所述电力系统包括海洋波浪能发电机组、传动机构和水轮机，其特征在于：所述水轮机包括筒形机壳、设于机壳内上、下部的两组导流叶片和设于两组导流叶片之间的单向旋转转子，通过置于海面下水轮机受波浪驱动海面浮动平台所拉动的上下运动，使进入水轮机壳的水流受上、下部导流叶片导引作用于单向旋转转子，实现将起伏运动转化为单向旋转转子的单向旋转，单向旋转转子通过传动机构将转动动能传递至经过变速机构提速的发电机组转子，从而使海洋波浪能转换成电能；所述电力系统还包括设...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶自主导航海洋观测平台，包括海面浮动平台、设置在海面浮动平台上的电力系统、推进系统和用于海洋观测、导航及通信的智能控制系统，所述电力系统包括海洋波浪能发电机组、传动机构和水轮机，其特征在于:所述水轮机包括筒形机壳、设于机壳内上、下部的两组导流叶片和设于两组导流叶片之间的单向旋转转子，通过置于海面下水轮机受波浪驱动海面浮动平台所拉动的上下运动，使进入水轮机壳的水流受上、下部导流叶片导引作用于单向旋转转子，实现将起伏运动转化为单向旋转转子的单向旋转，单向旋转转子通过传动机构将转动动能传递至经过变速机构提速的发电机组转子，从而使海洋波浪能转换成电能；所述电力系统还包括设于海面浮动平台上的太阳能光伏系统，所述太阳能光伏系统产生的电能为观测平台的辅助电源，由海洋波浪能转换的电能为各种系统的主电源，以主电源与辅电源互补方式提供推进系统、智能控制系统的动力源，所述海洋观测平台能依据智能控制系统预设的海洋观测轨迹和嵌入GPS导航运动或者根据远程路基中心命令遥控运动，并向远程路基中心传送观测数据和接收指令。2.根据权利要求1所述的无人驾驶自主导航海洋观测平台，其特征在于:所述的太阳能光伏系统由薄膜太阳能电池和用于安装薄膜太阳能电池的承载体组成，所述承载体固定在所述海面浮动平台的台面上，所述薄膜太阳能电池铺设在承载体表面。3.根据权利要求2所述的无人驾驶自主导航海洋观测平台，其特征在于:所述承载体是正置的空心正方棱锥体并罩括在所述海面浮动平台上，所述发电机组位于所述承载体内，所述薄膜太阳能电池均匀分布在所述承载体的各个外表面上，太阳光线以任何角度照射在薄膜太阳能电池上使得承载体的一半面积能够接受太阳光能。4.根据权利要求3所述的无人驾驶自主导航海洋观测平台，其特征在于:所述电力系统还包括设置在承载体内用于储蓄电能的高能电池组和控制电箱，所述薄膜太阳能电池和发电机组分别电连接至高能电池组进行电能储蓄，所述高能电池组还与控制电箱连接，通过控制电箱向推进系统、智能控制系统输出电能。5.根据权利要求Γ4任一所述的无人驾驶自主导航海洋观测平台，其特征在于:所述单向旋转转子以水轮机的中心旋转轴为中心沿与中心旋转轴相垂直的方向分布成圆盘涡轮形，每个单向旋转转子 涡轮呈翼型叶状并具有相同的排列方向；所述的上、下部导流叶片以单向旋转转子所在的平面对称分布成镜像设置，每个导流叶片的形状为弧形且凹向单向旋转转子的中心旋转轴；在水轮机的中心旋...
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