自动刀具更换器制造技术

一种自动刀具更换器，其中旋转驱动转塔过程产生的负载被减轻，并防止了球和减速器等的磨损以及轴向压力的不良分布。通过顺序叠加驱动板、夹具和从动板来构造驱动自动刀具更换器内转塔的减速器。在安装有刀具的从动板中，形成有凹凸形状的球槽，凹凸形状的圆环数目相应于刀具的数目。驱动板中设有球槽，通过在倾斜方向放大从动板的球槽并复制两个圆环而获得。夹具在径向设有多个导向孔，夹持各自的球。主轴旋转带动驱动板旋转，从动板通过球以减慢的速度（刀具数目／２）被驱动。通过以最佳压力角设置从动板的球槽，可以降低负载。球被分散以使轴向压力平均，由此降低球和球槽等的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在机床中自动更换刀具的自动刀具更换器。
技术介绍
作为固定在机床转轴上的自动更换刀具设备，自动更换器，已经由本申请人研发并为公众所熟知(见JP 6-738A)，其中刀具更换时产生的撞击减轻，并且刀具更换时主轴头的移动量减少。图1是该自动刀具更换器的示意图。自动刀具更换器有垂直移动的臂部件4，具有多个刀具卡爪12并带有刀具夹具11(刀具)的转塔13。转塔13设有通过分配操作选择所需刀具的减速器5，根据减速器5的输出，刀具卡爪12构造成旋转保持在刀具更换位置。固定刀具夹具11(刀具)的主轴2由主轴头1旋转支撑。主轴头1具有摆动转塔13的摆动凸轮Csa和Csb，将由相应刀具卡爪12固定的各刀具夹具11移动到其固定于主轴2的位置，和提升凸轮CL，通过上下移动转塔13使得相应的刀具卡爪12在垂直方向上移动，来相对主轴2安装和拆卸刀具夹具11。刀具卡爪12紧固在设于转塔13上的减速器的驱动板凸缘上。偏置装置18由固定销固定在转塔基座13a的中部。转塔基座13a的一端通过旋转轴20固定在转塔滑板16上，与摆动凸轮Csa和Csb配合的摆动辊17旋转固定在旋转轴20另一侧的端部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动刀具更换器，包含降低驱动力旋转速度的减速器，该驱动力用于转动待更换的多个刀具，所述减速器包括：接受驱动力输入的驱动板，可旋转并具有球驱动槽；固定在减速器基座上的夹具，具有通过限制多个球的圆周运动，分别夹持 并导向可在径向运动的多个球的导向孔；和固定有可拆卸地夹持多个刀具的刀具夹持设备的从动板，可旋转并具有球从动槽，所述驱动板、所述夹具和所述从动板同轴设置，以使由所述夹具的导向孔分别夹持的球与所述驱动板的球驱动槽和所述从动板的球 从动槽配合，由此通过输入到所述驱动板的驱动力来旋转所述从动板，其中所述从动板的球...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤元明彦，佐藤直树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]