把持装置与把持夹具制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不对工件施加应力地把持工件的工件投入装置和以均等力把持带厚斑点工件的结构简单的把持装置。包括把持长方形工件（１）的一对把持夹具（２、３）、把叠置的多工件压在移动面（４）上移动至把持夹具把持位置的投入夹具（５）、和在投入夹具对面支撑工件于把持位置的背撑夹具。投入夹具带由朝按压工件方向突出的３根爪构成的叉状部，叉状部中间爪（５１）前端比两侧爪（５２、５３）前端突出给定距离。把持夹具（２）的把持部（１５）具有虚线状地形成平行于把持面（１１）的条缝（１２）的２列条缝列（１３、１４），２列条缝列以千岛状交错地形成。把持面把持工件时，条缝压瘪，把持部可弹性变形。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件投入装置，尤其是涉及适用于不施加应力地把持细长工件的工件投入装置以及构成该装置的投入夹具。本专利技术还涉及把持装置，尤其是涉及适用于固定长度方向上带微少厚斑点的工件的把持夹具以及具备该夹具的把持装置。
技术介绍
一般在切削加工工件之际，由于工件承受切削负荷，所以要用一对把持夹具固定工件。尤其进行镜面切削加工时，由于要求高的切削精度，所以需要牢固地固定工件。作为进行这种镜面切削加工的工件一例，可举出在两块树脂基板间排列多个棒状透镜而构成的细长长方形的光传导体阵列。自动切削加工机中，光传导体阵列靠投入夹具平坦面来按压被切削面，把光传导体移动到一对把持夹具间。移动到一对把持夹具间的光传导体阵列被与投入夹具的平坦面平行的背撑夹具从背后支撑。其结果，光传导体阵列被投入夹具和背撑夹具的两个平坦面所夹而被归列(理顺对齐)。以往，使用一种具有以一定宽度直线延伸的平坦把持面的、一体型的把持夹具(固定夹件)来把持被归列的光传导体阵列(例如见日本专利公开公报特开平9-162618号中的图1)。然而，切削加工前工件形状多为扁圆形，工件的被切削面一般也非平坦面。例如拿光传导体阵列来说，垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把持装置，具备靠正对着的把持部把持工件的一对把持夹具、和给上述一对把持夹具分别提供把持力的把持力提供单元，其特征在于，上述一对把持夹具的至少一个的上述把持部带有把持面以及虚线状地形成平行于该把持面的多个条缝的多列条缝列， 这些多个条缝列这样形成，使一个条缝列上的条缝同其它条缝列上的条缝至少部分重叠；当上述把持面把持工件时，上述把持部可因上述条缝列的条缝压瘪而产生弹性变形。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池和权，山本裕，末广幸治，
申请(专利权)人：三菱丽阳株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]